一种海洋投放打捞装置和综合探测平台的制作方法

本发明涉及海洋探测，具体涉及一种海洋投放打捞装置和综合探测平台。

背景技术：

1、海洋科学综合考察船作为海洋探测与研究的重要平台，是海洋科研能力建设最重要的组成部分。考察船为获取和采集大量的海洋水文、地质及环境数据，一般需要在海洋的固定区域投放大量的海洋探测设备，且在测量完成后进行回收。

2、在相关技术中，海洋探测设备的投放一般采用海面直接投放和人工下潜投放等两种主要方式，前者受海面状况影响及洋流等因素，海洋探测设备的投放落点往往会出现较大偏移，检测数据与指定监测区域的实际数据会出现偏差，影响海洋研究作业的效率和精度；后者则需要耗费大量的人力物力，且在恶劣天气下，为了保证人身安全，存在无法作业的情况；同时，海洋探测设备的回收打捞也是一个重要难题，若海洋探测设备的投放落点偏移或受环境影响无法人力回收，一般都会直接弃用，造成大量的损失。为此，我们提出了一种海洋投放打捞装置和综合探测平台。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种海洋投放打捞装置和综合探测平台，以至少解决现有技术中海洋探测设备的海面直接投放会出现较大偏移，而人工投放则需耗费大量的人力物力，在恶劣天气下无法作业，且海洋探测设备回收打捞困难的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种海洋投放打捞装置，包括：

3、主机体，其包括有：主框架，其整体呈矩形，且中部设置有垂直向贯通的投放腔；支脚，数量为若干个，设置于所述主框架下部；副框架，固定装配于所述主框架一侧下部；

4、推进单元，装配于所述主框架上以驱动所述主机体水下移动；

5、电控箱，装配于所述主框架上；

6、投放单元，其包括有：加强基座，装配于所述投放腔内并与所述主框架固定连接；水下释放器，数量为若干个，固定安装于所述加强基座下部并电连接所述电控箱以控制其释放端的释放动作；

7、打捞单元，其包括有：第一装配板，固定于所述副框架底端；摆臂电机，其安装于所述第一装配板上并电连接所述电控箱，且其输出端延伸至所述第一装配板底端并通过杆座连接打捞杆的第一端，所述打捞杆的第二端上可脱离式装配有打捞头，所述打捞头可在所述打捞杆摆臂动作下扣接锁定打捞物，且所述打捞头上设有缆绳口；

8、其中，所述缆绳口连接有缆绳第一端，且所述缆绳的第二端连接在至少一个所述水下释放器的释放端以在所述推进单元的驱动下牵引所述打捞物移动。

9、在其中一些实施例中，所述缆绳的第二端分散式连接于若干个所述水下释放器的释放端以在牵引所述打捞物时将所述打捞物挂载于所述主框架的下端中部，且使得所述打捞物的重量平衡负载于连接的每个所述水下释放器。

10、在其中一些实施例中，所述打捞头包括：

11、u形扣头，其开口侧的第一端内壁上通过转轴装配有扣头挡条，且其开口侧的第二端内壁上成型有用于限位所述扣头挡条自由端的内台阶；

12、扭簧，其套设于所述转轴上，且其两端分别抵接所述扣头挡条和所述第一端内壁以弹性定位所述扣头挡条的自由端常态下抵接所述内台阶；

13、杆套，其第一端固定于所述u形扣头背离开口侧的中段，且其第二端套设于所述打捞杆的第二端上，且所述杆套的第二端上设有自脱离结构。

14、在其中一些实施例中，所述自脱离结构包括：

15、条形开口槽，其数量为至少一个，开设于所述杆套的第二端；

16、卡扣栓，其径向固定于所述打捞杆的第二端，且其一端延伸至所述条形开口槽内并与所述条形开口槽活动连接；

17、阻尼件，其设置于所述打捞杆第二端与所述杆套第二端之间以提供连接阻尼。

18、在其中一些实施例中，所述加强基座包括：

19、上连座，其设置于所述投放腔的上端，且其周向侧壁上固定有若干个连接端子，且若干个所述连接端子通过螺栓与所述主框架螺纹固定装配；

20、竖杆，其上端与所述上连座的底端相固定；

21、下装配座，其上端与所述竖杆的底端相固定，且其通过螺栓与所述主框架螺纹固定装配，所述下装配座的底端固定装配有若干个水下释放器；

22、加强座，其通过螺栓与所述主框架螺纹固定装配，且其套设于若干个水下释放器的主体侧壁上以限位装配所述水下释放器垂直向排列。

23、在其中一些实施例中，所述推进单元包括：

24、垂直推进器，数量为两个，对称装配于所述主框架的两侧；

25、水平推进器，数量为四个，呈矩阵排列式装配于所述主框架的四个水平方向；

26、推控仓，装配于所述主框架上并电连接所述垂直推进器和所述水平推进器。

27、在其中一些实施例中，所述支脚的底端设有框架装配法兰以装配甲板存放架或延伸腿。

28、第二方面，本技术实施例提供了一种综合探测平台，包括有上述第一方面所述的海洋投放打捞装置，还包括有装配于所述主机体上的：浮力调控单元、超短基线定位单元、水下变压器、水下液压站、电源仓、电控箱、光学探测单元、声学探测单元、环境监测单元和磁力测量单元；

29、所述浮力调控单元包括有：浮力容器和配合控制所述浮力容器内水量的泵体，以及若干个设置于所述主机体下部的浮力补偿器；

30、所述超短基线定位单元，用于所述主机体的水下定位；

31、所述水下变压器，其通过电缆与探测船体电连接，用于将高压电源变压为低压电流以对所述综合探测平台供电；

32、所述水下液压站，用于提供液压源以供给装配于所述主机体上的液压驱动机械；

33、所述电源仓，用于储备电力以对所述综合探测平台紧急供电；

34、所述电控箱，用于所述综合探测平台的电气化控制；

35、所述光学探测单元包括有：led照明灯、k变焦摄像机、k变焦摄像机、高光谱相机、激光标尺和频闪灯；

36、所述声学探测单元包括有：近底浅地层剖面仪、侧扫成像声呐仪、前视扫描声纳仪、高度计、水听器、惯性导航系统、多普勒速度计程仪；

37、所述环境监测单元包括有：多参数集成式传感器、orp氧化还原电位传感器。

38、在其中一些实施例中，所述磁力测量单元包括有：

39、第二装配板，其装配于所述主框架的底端一侧；

40、第一油缸，其装配于所述第二装配板的底端；

41、导轨，数量为至少一个，其与所述第一油缸的伸缩方向平行排列，且所述导轨上获得套设有导轨座，所述导轨座与所述第二装配板的底端固定装配；

42、延伸架，其设置于所述第二装配板下端，其第一端通过连接座与所述导轨和油缸的伸缩端相连接，且其第二端上装配有磁力仪。

43、在其中一些实施例中，所述主框架对应所述投放腔位置的底端设有若干个设备装配法兰，且所述设备装配法兰上可装配液压抓斗、箱式取样器、多管取样器或ctd采水器中的一种。

44、相比于相关技术，本技术实施例提供的海洋投放打捞装置和综合探测平台至少具有以下技术效果：

45、通过投放单元和打捞单元的配合，可切换使用投放工作状态和打捞工作状态，在投放工作状态下，通过推进单元调整投放地点，水下释放器的释放端做出释放动作，可实现海洋检测设备的精准投放；在打捞工作状态下，摆臂电机驱动打捞杆和打捞头往复摆动，直至打捞头扣接锁定海洋检测设备的可锁定部分，随后推进单元驱动主机体移动，打捞头受海洋检测设备重量牵制，克服阻尼沿倾斜的打捞杆逐步脱离，在打捞缆绳牵引下逐步将海洋检测设备的承载重心移动至主框架的下端中部并上浮，完成打捞，以此方式，实现了海洋检测设备的精准投放和便捷回收；

46、其中，水下释放器装配在加强基座上，可以有效的提高投放工作状态和打捞工作状态下对海洋检测设备的重量承载，避免主框架变形，同时加强基座与主框架可拆卸连接，便于拆卸检修。

47、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。