一种船舶智能维修设备的制作方法

本发明涉及船用设备，特别涉及一种船舶智能维修设备。

背景技术：

1、船舶在航行或运输过程中，其底部易与障碍物产生碰撞并发生损坏，因此船舶底部的维修概率较大，为提高船舶底部维修的便利性，授权公告号为cn212685875u的中国专利公开了船舶维修固定装置，包括底板，所述底板的上端面靠近两端处分别安装有沿纵向设置的伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端安装有连接横板，所述连接横板的上端面开设有多组的限位方口，其中两组所述限位方口的内侧活动插入有限位方柱，所述限位方柱的上端连接有支撑柱，所述支撑柱的上端面开设有活动槽，所述活动槽的内侧转动插入有转动轴，所述转动轴的外表面延伸出连接块，所述连接块的一端固定连接有支撑板，所述底板的上端面沿两侧方向滑动设置有滑动板，一次固定即可对船舶上下方进行检修，较为便利，可以灵活对不同船舶进行固定。

2、上述装置虽然通过设置可调节的支撑板对不同船舶的底部侧壁提供支撑限位，但在实际使用过程中，使用该方式需提前测量船舶被支撑位置处的尺寸或查询相关图纸，同时，因不同限位方口之间的尺寸固定，而船舶底部在制造过程中会有尺寸误差，使用过程中也会产生磨损或附着污物，因此，船舶底部存在与调节后的支撑板间距不适配的可能性，使得支撑精度难以保障，易对船舶固定后的支撑稳定性造成不利影响，若船体产生侧倾，仅通过一侧的支撑板难以有效对船体进行支撑，严重时，甚至导致安全事故，因此，本申请提供了一种船舶智能维修设备来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种船舶智能维修设备以解决现有上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种船舶智能维修设备，包括两组第一支撑部件，至少一组所述第一支撑部件的支撑高度可调，两个所述第一支撑部件上均安装有限位部件，两个所述限位部件上安装有第二支撑部件，所述第二支撑部件上安装有可沿船舶长度方向滑动的第三支撑部件，所述第三支撑部件用于支撑躺在维修船舶下方的维修人员；将船舶吊起并下放到所述限位部件上时，所述限位部件可在第一支撑部件的配合下调节船舶的位置至限位部件的中部并支撑船舶底部，同时夹持限位船舶两侧，所述限位部件上安装有高度监测机构，支撑高度可调的所述第一支撑部件上安装有与其驱动部位电性连接的控制单元，所述控制单元与高度监测机构电性连接，当限位船舶后，两个所述限位部件的高度不同时，所述控制单元通过所述高度监测机构监测的结果调节高度可调的所述第一支撑部件，使两个所述限位部件的高度相同。

4、优选的，两组所述第一支撑部件分别包括两个固定杆和两个伸缩机构，两个所述固定杆和两个所述伸缩机构上均安装有u型板；所述限位部件包括与u型板滑动套接的多个滑杆，所述滑杆贯穿u型板，与同一所述u型板滑动连接的滑杆的顶部安装有同一升降板，所述升降板可在u型板内升降，所述升降板的两侧转动连接有相对称的两个转杆，所述转杆与u型板的顶部两端抵触，所述升降板上安装有与u型板相连接的第一弹性件，所述转杆远离升降板的一端设置有折弯部，所述折弯部远离转杆的一端安装有球头，所述球头上套设有球头连接套，所述球头连接套上安装有夹板。

5、优选的，所述第二支撑部件包括安装在升降板上的两个第一连接杆，所述第一连接杆上滑动套接有连接套筒，所述连接套筒可通过螺栓紧固在第一连接杆上，与不同所述升降板连接的两个第一连接杆通过连接套筒连接有同一第二连接杆，两个所述第二连接杆与升降板相平行；所述第三支撑部件包括与两个第二连接杆滑动连接的第一滑板，所述第一滑板上滑动连接有第二滑板。

6、优选的，所述折弯部上安装有固定板，所述固定板上安装有与夹板相连接的第二弹性件，所述第二弹性件通过自身弹力调节非工作状态下的夹板，使其与固定板平行。

7、优选的，所述夹板为圆形。

8、优选的，所述夹板远离球头连接套的一侧安装有隔离垫，所述隔离垫的硬度低于船舶漆面的硬度。

9、优选的，所述u型板的两端均转动连接有滚轮，所述滚轮与转杆抵触。

10、优选的，所述第一连接杆为倒l形杆，所述第一连接杆的横杆部分位于升降板的底部，所述第一连接杆的竖杆部分位于两个u型板相互远离的一侧。

11、优选的，所述连接套筒与第二连接杆转动连接。

12、优选的，所述u型板的两侧均安装有延伸板，所述延伸板与u型板的夹角位置处安装有强化支撑板。

13、优选的，常态下，所述升降板的顶部低于u型板两端，所述升降板在第一弹性件的弹力支撑下，驱动两个所述转杆在u型板两端的抵触下呈钝角张开。

14、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：上述方案中，通过设置限位部件和第一支撑部件，使得被固定后的船舶底部的平直段被自动引导至升降板的中部，降低船舶吊装时的精度要求，减小船舶维修时的固定难度，提高船舶维修操作的便捷性，同时与折弯部转动连接的夹板可通过受船舶侧壁的抵触力的偏转，并提高其与船舶侧壁的贴合度，避免船舶受力位置处压强过大造成破损，保障船舶固定的安全性。

15、通过设置限位部件，因船舶存在纺锤形底部，导致船舶与两个升降板抵触时存在接触面积不同的可能性，即船舶底部与两个升降板的接触面积存在一大一小的状态，该状态下，接触面积大的位置处的升降板上的夹板会优先夹持限位船舶的底部两侧，且停止下降，接触面积小的位置处的升降板会继续受力，直至该升降板两侧夹板可以夹持限位船舶底部为止，该情景下，高度监测机构通过监测两个升降板的相对高度，当两个升降板的离地高度不同时，控制单元控制伸缩机构伸长或缩短，直至调节后的两个升降板的离地高度相同，避免船舶倾斜，影响船舶固定的稳定性，智能便捷。

16、通过设置第二支撑部件和第三支撑部件，使限位不同的船舶时，第二滑板与放置在升降板上的船舶的底部在竖直方向上的间距始终相同，便于同一维护人员在将第二滑板与升降板在竖直方向的距离调节至合适大小后，躺在第二滑板上对限位部件限位的不同的船舶进行维修工作，进一步提高了船舶的维修便捷性。

17、通过设置固定板和第二弹性件，夹板在不受船舶压力作用时，通过第二弹性件的弹力支撑，保障其与固定板平行，避免其在未受到船舶压力作用时，向任意方向摆动，甚至导致其向远离船舶的一侧偏转，使得夹板不能以正确姿态接触船舶底部，使船舶底部受力不均，导致船舶底部的侧壁局部位置处因遭受较大的反作用力产生损坏，影响船舶的正常维修以及本装置的正常使用，在夹板受船舶挤压力作用时，第二弹性件产生形变，不影响夹板通过转动与船舶底部侧面抵触位置处的大面积贴触。

技术特征：

1.一种船舶智能维修设备，其特征在于，包括：两组第一支撑部件，至少一组所述第一支撑部件的支撑高度可调，两个所述第一支撑部件上均安装有限位部件，两个所述限位部件上安装有第二支撑部件，所述第二支撑部件上安装有可沿船舶长度方向滑动的第三支撑部件，所述第三支撑部件用于支撑躺在维修船舶下方的维修人员；

2.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述第二支撑部件包括安装在升降板上的两个第一连接杆，所述第一连接杆上滑动套接有连接套筒，所述连接套筒可通过螺栓紧固在第一连接杆上，与不同所述升降板连接的两个第一连接杆通过连接套筒连接有同一第二连接杆，两个所述第二连接杆与升降板相平行；

3.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述折弯部上安装有固定板，所述固定板上安装有与夹板相连接的第二弹性件，所述第二弹性件通过自身弹力调节非工作状态下的夹板，使其与固定板平行。

4.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述夹板为圆形。

5.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述夹板远离球头连接套的一侧安装有隔离垫，所述隔离垫的硬度低于船舶漆面的硬度。

6.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述u型板的两端均转动连接有滚轮，所述滚轮与转杆抵触。

7.根据权利要求2所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述第一连接杆为倒l形杆，所述第一连接杆的横杆部分位于升降板的底部，所述第一连接杆的竖杆部分位于两个u型板相互远离的一侧。

8.根据权利要求2所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述连接套筒与第二连接杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，所述u型板的两侧均安装有延伸板，所述延伸板与u型板的夹角位置处安装有强化支撑板。

10.根据权利要求1所述的船舶智能维修设备，其特征在于，常态下，所述升降板的顶部低于u型板两端，所述升降板在第一弹性件的弹力支撑下，驱动两个所述转杆在u型板两端的抵触下呈钝角张开。

技术总结本发明提供一种船舶智能维修设备，属于船用设备技术领域；包括两组第一支撑部件，至少一组所述第一支撑部件的支撑高度可调，两个所述第一支撑部件上均安装有限位部件，两个所述限位部件上安装有第二支撑部件，所述第二支撑部件上安装有可沿船舶长度方向滑动的第三支撑部件。本发明通过设置限位部件和第一支撑部件，使得被固定后的船舶底部的平直段被自动引导至升降板的中部，降低船舶吊装时的精度要求，减小船舶维修时的固定难度，提高船舶维修操作的便捷性，同时与折弯部转动连接的夹板可通过受船舶侧壁的抵触力的偏转，并提高其与船舶侧壁的贴合度，避免船舶受力位置处压强过大造成破损，保障船舶固定的安全性。技术研发人员：王燕,刘正阳,陈冲,宗恩受保护的技术使用者：福建省白马船厂技术研发日：技术公布日：2024/5/12