一种用于水下行走机构的防水结构的制作方法

本技术涉及防水机构，具体为一种用于水下行走机构的防水结构。

背景技术：

1、水下机器人是一种能够代替人类在水下进行检测、采样以及摄像作业的机械结构，极大程度上提高了使用者的作业效率以及作业过程中的安全性，而其具体运作的原理需要在防水的基础上进行运转。

2、由于传统的水下机器人其内部行走机构中的防水机构单纯通过密封圈来对内部的元件进行防护，随着下潜深度的增加使得水压不断提高，从而导致密封圈的防水性能降低，进而导致防水结构的实用性降低，为此我们提出了一种用于水下行走机构的防水结构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水下行走机构的防水结构，具备实用性强、稳定性好、防水性能好的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下行走机构的防水结构，包括顶板，顶板的顶部开设有安装孔，安装孔的内壁固定设有吊环，顶板的下方固定设有支撑板，支撑板的两侧皆固定装配有履带板，支撑板的中部滑动连接有外框，外框的顶部固定装配有防护筒，防护筒的内壁分别套接有伸缩杆和活动弹簧，伸缩杆的顶端固定装配有连接板，外框的顶部开设有限位槽，限位槽的内壁转动连接有连接杆，连接杆的外沿固定套接有固定环，固定环的外沿转动连接有转动杆，外框的底部固定设有限位板，连接杆的底端转动连接有空化射流器。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，外框的内壁还滑动连接有固定板，且固定板的外沿固定套接有密封圈，密封圈通过橡胶制备而成。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，顶板的底部分别固定设有连接台和气泵，外框的底部固定设有液压杆，且气泵和液压杆的内部相通，转动杆远离连接杆的一端与液压杆的输出轴转动连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，连接板的底部固定设有挤压块，且挤压块的外沿与伸缩杆的内壁固定套接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，空化射流器的数量为两个，且两个空化射流器皆沿外框的外壁对称分布。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，固定板的顶部开设有通孔，且通孔的内壁与防护筒的外沿滑动连接，伸缩杆的底端与固定板的顶部固定装配。

8、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

9、1、该用于水下行走机构的防水结构，通过设置的连接板、防护筒、伸缩杆、外框装置，使得该防水结构能够在该水下行走机构作业过程中，通过伸缩杆和连接板的配合来对该行走机构中的活动弹簧提供充分的防护，在水压提高的情况下利用伸缩杆和防护筒以及固定板之间的伸缩特性来保障活动弹簧周围环境的密封性，进而提高了该防水结构的实用性。

10、2、该用于水下行走机构的防水结构，通过设置的连接杆、转动杆、限位槽、固定环装置，使得该行走机构防水结构在作业过程中，利用液压杆的伸缩特性带动空化射流器能够进行转动，以此提高了空化射流器的灵活性，进而方便使用者利用空化射流器可调节角度的特性来对履带板上的泥土以及淤泥进行清理。

技术特征：

1.一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于：所述外框（10）的内壁还滑动连接有固定板，且固定板的外沿固定套接有密封圈，密封圈通过橡胶制备而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于：所述顶板（1）的底部分别固定设有连接台和气泵，所述外框（10）的底部固定设有液压杆，且气泵和液压杆的内部相通，所述转动杆（14）远离连接杆（13）的一端与液压杆的输出轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于：所述连接板（7）的底部固定设有挤压块，且挤压块的外沿与伸缩杆（9）的内壁固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于：所述空化射流器（11）的数量为两个，且两个空化射流器（11）皆沿外框（10）的外壁对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种用于水下行走机构的防水结构，其特征在于：所述固定板的顶部开设有通孔，且通孔的内壁与防护筒（8）的外沿滑动连接，所述伸缩杆（9）的底端与固定板的顶部固定装配。

技术总结本技术涉及防水机构技术领域，且公开了一种用于水下行走机构的防水结构，包括顶板，所述顶板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定设有吊环，所述顶板的下方固定设有支撑板，所述支撑板的两侧皆固定装配有履带板，所述支撑板的中部滑动连接有外框，所述外框的顶部固定装配有防护筒，所述防护筒的内壁分别套接有伸缩杆和活动弹簧。通过设置的连接板、防护筒、伸缩杆、外框装置，使得该防水结构能够在该水下行走机构作业过程中，通过伸缩杆和连接板的配合来对该行走机构中的活动弹簧提供充分的防护，在水压提高的情况下利用伸缩杆和防护筒以及固定板之间的伸缩特性来保障活动弹簧周围环境的密封性，进而提高了该防水结构的实用性。技术研发人员：张兴起,王磊,付国新,庄美霞,司心君,王晗,丁明文,孙云丽,吕建龙,王文杰受保护的技术使用者：青岛澳西智能科技有限公司技术研发日：20230410技术公布日：2024/5/16