一种水下航行器通用装配调试平台的制作方法

本技术属于水下航行器装配调试设备，具体涉及一种水下航行器通用装配调试平台。

背景技术：

1、水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器航行器，它能够完成多种水下工作，如勘探、侦测甚至是某些军事用途，近年来国际形势日益复杂，海洋资源变得愈发重要；水下航行器也得到了各国的重视；随着水下航行器大力发展，出现了多种多样不同规格不同功能的水下航行器，对此，也出现了不同形式航行器装配、调试的相关设备或专用工装，大多功能单一且不具备通用化。

2、现有技术中cn206478403u一种航行器的调试转台的专利，虽然其具有组装简单、造价成本低廉、使用方便等特点，但其不能适用于多种型号航行器调试与装配，存在调试转台稳定性差、通用化程度底、功能单一。故需要设计一种通用化、模块化的水下航行器装配调试平台，以适应现代航行器快速多元的发展。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种水下航行器通用装配调试平台。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种水下航行器通用装配调试平台，包括底座和装调机构；所述的装调机构连接在底座上；底座用于装调机构及待装配调试的水下航行器的承重及运输，装调机构用于待装配调试的水下航行器的固定、姿态调整和装配。

4、所述的底座为铝合金方管型材制成的矩形框架结构；矩形框架内水平连接有上下设置的上层隔板和铝合金承重隔板；所述上层隔板上平行的开有两个贯通板面的第一条形槽；所述的合金承重隔板上开有两个第二条形槽；两个第二条形槽分别与上层隔板上的第一条形槽相对应；在矩形框架的同一侧面上的两根竖梁上分别连接有装调平台连接件；两个装调平台连接件的高度相同，且两个装调平台连接件相对设置在两根竖梁的内侧；两个装调平台连接件的中心连线与第二条形槽的轴心线垂直。

5、所述的矩形框架底部四个直角的连接处分别连接有合金钢制成的直角加固件；所述的直角加固件是由三根铝合金方管型材制成的两两垂直的直角三通管。

6、所述的矩形框架的下底面的四个角分别连接有万向轮；矩形框架的顶部两侧连接有把手。

7、所述的装调平台连接件为条状钢板；钢板的一端开有连接通孔，钢板的一端开有条形通孔；装调平台连接件通过螺钉连接在矩形框架上。

8、所述的装调机构包括俯仰调节装置、直径调节装置、长度调节装置及环形支架；所述的直径调节装置设置有两组，每组直径调节装置的顶部均连接有一个环形支架；两组直径调节装置的底面与俯仰调节装置的顶部连接；所述俯仰调节装置的底部连接在的长度调节装置上；长度调节装置连接在底座上。

9、每组所述的直径调节装置包括一根长方滑台和两根支撑架；两根支撑架竖直且可滑动的连接在长方滑台上；长方滑台的底部与俯仰调节装置连接；两根支撑架的顶部与一个环形支架连接；所述长方滑台的两相对侧面上，开有多个用于与两根支撑架连接的通孔，每根支撑架的两相对侧面上开有与长方滑台匹配的通孔。

10、所述的俯仰调节装置包括两组升降设备，两组升降设备的顶部分别连接一组直径调节装置；每组升降设备包括两台升降机构、一个联轴器和一个手轮；两台升降机构通过联轴器连接；每台升降机构包括丝杆法兰、丝杆、蜗轮和蜗杆；所述丝杆上连接有含滚珠的丝杆螺母，丝杆通过该丝杆螺母与蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合，同组两台升机构中的两个蜗杆连接在联轴器的两端，其中一个蜗杆另一端固定连接有手轮，丝杆的顶部连接有丝杆法兰，每台升降机构的顶部通过丝杆法兰与直径调节装置的底部连接，每台升降机构的底部连接在长度调节装置上，每个丝杆的底部可穿过底座上下移动。

11、所述的长度调节装置包括8个滑块和4根导轨；所述的4根导轨分成两组，每组两根；每组中的两根导轨平行的固定连接在底座中铝合金承重隔板上的两个第二条形槽的两侧；所述的8个滑块分成四组，每组两个；四组滑块的顶部均与俯仰调节装置的底部固定连接，四组滑块的底部分别滑动连接在导轨上。

12、所述的环形支架包括上卡环、锁紧螺钉和下卡环；所述的上卡环和下卡环为直径相同的半圆型结构，上卡环和下卡环通过两个锁紧螺钉可拆卸连接；上卡环和下卡环的内侧面上均匀的连接有多个软木矩形块，下卡环的内侧面中心位置上连接有一个软木条形快，下卡环的外侧面上连接有两个三角支撑，两个三角支撑对称的连接在软木条形快的两侧；两个三角支撑的底面连接在直径调节装置上。

13、有益效果：

14、本实用新型由底座和装调机构有机构成。底座用于装调机构及待装配调试的水下航行器的承重及运输，装调机构用于将待装配调试的各种型号规格的水下航行器的固定、姿态调整和装配。本实用新型能满足各种不同规格型号航行器的承载、运输、装配及调试。

15、本实用新型不仅可以单独使用，也可多个平台组合使用，且具有短途运输能力，其固定及承载航行器的方式可靠、稳定，能够满足现代航行器快速多元发展的需要。

16、本实用新型中的装调机构通过设置俯仰调节装置，能够调整航行器的前端和尾端，使其具有高度差，从而产生俯仰角，以适应各种测试及装配。

17、本实用新型的装调机构中设置两组直径调节装置，一组直径调节装置用于支撑航行器头端，另一组用于支撑航行器尾端，通过调整直径调节装置的调整，使得本实用新型能够适应不同直径的航行器的安装及测试，扩大了使用范围，通用化程度高，使其较好的适应了航行器的发展。

18、本实用新型在装调机构中的底座上设置装调平台连接件，使得本实用新型在承载、运输、装配及调试长度较长的航行器时，可根据需要将多个水下航行器通用装配调试平台连接在一起使用，以适应航行器的发展。

19、本实用新型在装调机构中设置长度调节装置，可将俯仰调节装置中的两组升降设备在长度调节装置上进行间距调整，从而使两组环形支架间距改变，使得本实用新型能够适配各种长度的航行器。

20、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：包括底座和装调机构；所述的装调机构连接在底座上；底座用于装调机构及待装配调试的水下航行器的承重及运输，装调机构用于待装配调试的水下航行器的固定、姿态调整和装配。

2.如权利要求1所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的底座为铝合金方管型材制成的矩形框架结构；矩形框架内水平连接有上下设置的上层隔板(2)和铝合金承重隔板(3)；所述上层隔板(2)上平行的开有两个贯通板面的第一条形槽(25)；所述的合金承重隔板(3)上开有两个第二条形槽(26)；两个第二条形槽(26)分别与上层隔板(2)上的第一条形槽(25)相对应；在矩形框架的同一侧面上的两根竖梁上分别连接有装调平台连接件(4)；两个装调平台连接件(4)的高度相同，且两个装调平台连接件(4)相对设置在两根竖梁的内侧；两个装调平台连接件(4)的中心连线与第二条形槽(26)的轴心线垂直。

3.如权利要求2所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的矩形框架底部四个直角的连接处分别连接有合金钢制成的直角加固件(5)；所述的直角加固件(5)是由三根铝合金方管型材制成的两两垂直的直角三通管。

4.如权利要求2或3所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的矩形框架的下底面的四个角分别连接有万向轮(6)；矩形框架的顶部两侧连接有把手(1)。

5.如权利要求2所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的装调平台连接件(4)为条状钢板；钢板的一端开有连接通孔，钢板的一端开有条形通孔；装调平台连接件(4)通过螺钉连接在矩形框架上。

6.如权利要求1所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的装调机构包括俯仰调节装置、直径调节装置、长度调节装置及环形支架(7)；所述的直径调节装置设置有两组，每组直径调节装置的顶部均连接有一个环形支架(7)；两组直径调节装置的底面与俯仰调节装置的顶部连接；所述俯仰调节装置的底部连接在的长度调节装置上；长度调节装置连接在底座上。

7.如权利要求6所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：每组所述的直径调节装置包括一根长方滑台(8)和两根支撑架(9)；两根支撑架(9)竖直且可滑动的连接在长方滑台(8)上；长方滑台(8)的底部与俯仰调节装置连接；两根支撑架(9)的顶部与一个环形支架(7)连接；所述长方滑台(8)的两相对侧面上，开有多个用于与两根支撑架(9)连接的通孔，每根支撑架(9)的两相对侧面上开有与长方滑台(8)匹配的通孔。

8.如权利要求6所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的俯仰调节装置包括两组升降设备，两组升降设备的顶部分别连接一组直径调节装置；每组升降设备包括两台升降机构(13)、一个联轴器(12)和一个手轮(14)；两台升降机构(13)通过联轴器(12)连接；每台升降机构(13)包括丝杆法兰(10)、丝杆(11)、蜗轮和蜗杆；所述丝杆(11)上连接有含滚珠的丝杆螺母，丝杆(11)通过该丝杆螺母与蜗轮连接，蜗轮和蜗杆啮合，同组两台升机构中的两个蜗杆连接在联轴器的两端，其中一个蜗杆另一端固定连接有手轮(14)，丝杆(11)的顶部连接有丝杆法兰(10)，每台升降机构(13)的顶部通过丝杆法兰(10)与直径调节装置的底部连接，每台升降机构(13)的底部连接在长度调节装置上，每个丝杆(11)的底部可穿过底座上下移动。

9.如权利要求6所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的长度调节装置包括8个滑块(15)和4根导轨(16)；所述的4根导轨(16)分成两组，每组两根；每组中的两根导轨(16)平行的固定连接在底座中铝合金承重隔板(3)上的两个第二条形槽(26)的两侧；所述的8个滑块(15)分成四组，每组两个；四组滑块(15)的顶部均与俯仰调节装置的底部固定连接，四组滑块(15)的底部分别滑动连接在导轨(16)上。

10.如权利要求6所述的一种水下航行器通用装配调试平台，其特征在于：所述的环形支架(7)包括上卡环(18)、锁紧螺钉(19)和下卡环(20)；所述的上卡环(18)和下卡环(20)为直径相同的半圆型结构，上卡环(18)和下卡环(20)通过两个锁紧螺钉(19)可拆卸连接；上卡环(18)和下卡环(20)的内侧面上均匀的连接有多个软木矩形块(17)，下卡环(20)的内侧面中心位置上连接有一个软木条形快(22)，下卡环(20)的外侧面上连接有两个三角支撑(21)，两个三角支撑(21)对称的连接在软木条形快(22)的两侧；两个三角支撑(21)的底面连接在直径调节装置上。

技术总结本技术属于水下航行器装配调试设备技术领域，具体涉及一种水下航行器通用装配调试平台。本技术包括底座和装调机构；装调机构连接在底座上；底座用于装调机构及待装配调试的水下航行器的承重及运输，装调机构用于将待装配调试的各种型号规格的水下航行器的固定、姿态调整和装配。本技术能满足各种不同规格型号航行器的承载、运输、装配及调试，本技术不仅可以单独使用，也可多个平台组合使用，且具有短途运输能力，其固定及承载航行器的方式可靠、稳定，能够满足现代航行器快速多元发展的需要。技术研发人员：李可心,王鸿寅,董璐,廖晶晶,李春恒受保护的技术使用者：中船重工西安东仪科工集团有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/5/16