一种海洋环境监测装置以及无人艇的制作方法

本技术属于海洋环境监测，具体而言，涉及一种海洋环境监测装置以及无人艇。

背景技术：

1、海洋环境监测，是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。

2、如今，通过无人艇上布置环境传感器和视频摄像头(可见光摄像机和红外摄像机)，并利用计算机对视频图像数据进行智能分析，实现对周围海域内污染物的智能监测。通过对海洋环境监测视频图像进行分析，探寻有海洋污染物图像与无海洋污染物图像的差别，再决定是否对被测区域的海水进行取样。

3、然而，环境传感器和视频摄像头调整监测角度的过程中，需要操作无人艇转向才能实现调整监测角度。此举使得视频摄像头在调整监测角度时和调整监测角度后的一段时间内，视频摄像头回传的实时监控画面会随着无人艇从摇晃逐步平稳，产生了一定的等待时间，降低了监测效率。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种海洋环境监测装置以及无人艇，旨在解决现有的海洋环境监测装置调整监测角度时延误监测时间的问题。

2、本实用新型具体是这样实现的：

3、一种海洋环境监测装置，包括：

4、基板；

5、支架，所述支架可旋转地设置于所述基板上；

6、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述基板上，所述旋转驱动机构用于驱动所述支架旋转；以及；

7、视频摄像头和环境传感器，所述视频摄像头和所述环境传感器设置于所述支架远离所述基板的一端。

8、在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括第一驱动器和两个执行部，其一所述执行部被套设于所述支架上，另一个所述执行部被套设于所述第一驱动器的输出端，两个所述执行部相连或通过连接部相连。

9、在其中一个实施例中，所述支架包括沿竖直方向依次设置的支臂和伸缩臂，所述伸缩臂相对于所述支臂移动，所述支臂内设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述伸缩臂连接。

10、在其中一个实施例中，所述支臂的内壁具有沿着周向间隔设置的至少两个滑槽，所述伸缩臂上具有与每个所述滑槽相适配的滑动凸起，所述升降驱动机构包括第二驱动器、丝杆和螺母座，所述第二驱动器设置于所述支臂靠近所述基板的一端，所述丝杆的一端与所述第二驱动器固定，所述螺母座固定于所述伸缩臂内，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接。

11、在其中一个实施例中，包括第一微处理器，所述视频摄像头和所述环境传感器均与所述第一微处理器电连接。

12、在其中一个实施例中，包括第二微处理器，所述第二微处理器与所述第一微处理器电连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述第二微处理器电连接。

13、在其中一个实施例中，包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述第一微处理器电连接。

14、在其中一个实施例中，包括电源，所述电源用于给各设备供电。

15、在其中一个实施例中，包括设置于所述基板上的防护罩，以使所述旋转驱动机构位于所述防护罩内，且所述支臂与所述防护罩可旋转地连接。

16、一种无人艇，所述无人艇上设置有上述的海洋环境监测装置。

17、相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：

18、(1)本申请通过旋转驱动机构驱动支架旋转，以调整视频摄像头和环境传感器的监测角度。从而无需再依靠无人艇自身转向来实现调整监测角度，可以提高监测效率。

19、(2)本申请第一驱动器驱动其一执行部旋转，使得另一个执行部带动支架旋转，不仅可以实现改变视频摄像头和环境传感器的监测角度，而且可以保证角度调整的精确度。

20、(3)本申请通过升降驱动机构调节伸缩臂的高度，进而可以改变视频摄像头的高度，从而可以改变视频摄像头的监测范围。

技术特征：

1.一种海洋环境监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海洋环境监测装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括第一驱动器(31)和两个执行部(32)，其一所述执行部(32)被套设于所述支架(2)上，另一个所述执行部(32)被套设于所述第一驱动器(31)的输出端，两个所述执行部(32)相连或通过连接部相连。

3.根据权利要求2所述的海洋环境监测装置，其特征在于，所述支架(2)包括沿竖直方向依次设置的支臂(21)和伸缩臂(22)，所述伸缩臂(22)相对于所述支臂(21)移动，所述支臂(21)内设置有升降驱动机构(6)，所述升降驱动机构(6)与所述伸缩臂(22)连接。

4.根据权利要求3所述的海洋环境监测装置，其特征在于，所述支臂(21)的内壁具有沿着周向间隔设置的至少两个滑槽(211)，所述伸缩臂(22)上具有与每个所述滑槽(211)相适配的滑动凸起(221)，所述升降驱动机构(6)包括第二驱动器(61)、丝杆(62)和螺母座(63)，所述第二驱动器(61)设置于所述支臂(21)靠近所述基板(1)的一端，所述丝杆(62)的一端与所述第二驱动器(61)固定，所述螺母座(63)固定于所述伸缩臂(22)内，所述螺母座(63)与所述丝杆(62)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的海洋环境监测装置，其特征在于，包括第一微处理器(7)，所述视频摄像头(4)和所述环境传感器(5)均与所述第一微处理器(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的海洋环境监测装置，其特征在于，包括第二微处理器(8)，所述第二微处理器(8)与所述第一微处理器(7)电连接，所述第一驱动器(31)和所述第二驱动器(61)均与所述第二微处理器(8)电连接。

7.根据权利要求6所述的海洋环境监测装置，其特征在于，包括无线通信模块(9)，所述无线通信模块(9)与所述第一微处理器(7)电连接。

8.根据权利要求7所述的海洋环境监测装置，其特征在于，包括电源(10)，所述电源(10)用于给各设备供电。

9.根据权利要求8所述的海洋环境监测装置，其特征在于，包括设置于所述基板(1)上的防护罩(11)，以使所述旋转驱动机构(3)位于所述防护罩(11)内，且所述支臂(21)与所述防护罩(11)可旋转地连接。

10.一种无人艇(12)，其特征在于，所述无人艇(12)上设置有根据权利要求1～9任一项所述的海洋环境监测装置。

技术总结本技术提供了一种海洋环境监测装置以及无人艇，属于海洋环境监测技术领域，包括基板、支架、旋转驱动机构、视频摄像头和环境传感器，所述支架可旋转地设置于所述基板上；所述旋转驱动机构设置于所述基板上，所述旋转驱动机构用于驱动所述支架旋转；所述视频摄像头和所述环境传感器设置于所述支架远离所述基板的一端。本申请通过旋转驱动机构驱动支架旋转，以调整视频摄像头和环境传感器的监测角度。从而无需再依靠无人艇自身转向来实现调整监测角度，可以提高监测效率。技术研发人员：杨奉儒,张珈瑞,李鹏昊,薛喆,李升飞受保护的技术使用者：青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/5/19