一种具有防撞架的水下机器人的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为一种具有防撞架的水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、水下机器人的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向水下机器人机体提供动力和交换信息，由于海洋中有礁石和大型鱼类，当水下机器人在水下作业时需要进行保护，以防损坏，一般设置一个金属架进行保护，水下机器人在防撞时设置一个金属架固定在水下机器人表面，当遇到撞击时对水下机器人进行保护，但是现有水下机器人由于金属架与水下机器人固定，导致撞击时的冲击力还会传导到水下机器人表面，导致水下机器人容易因冲击力而发生损坏。

3、因此，需要对水下机器人进行设计改造，有效的防止其撞击下的冲击力传导到水下机器人后造成零件松动的现象。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有防撞架的水下机器人，具备了防撞并有效缓冲撞击力的优点，解决了现有水下机器人冲击力容易传导到水下机器人表面导致零件松动和损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞架的水下机器人，包括水下机器人机体；

3、所述水下机器人机体顶部的前侧与后侧均设置有防护板，所述防护板的内侧纵向固定连接有方管，所述防护板的内侧纵向固定连接有位于方管底部的矩形管，所述矩形管的内侧固定连接有缓冲垫，所述水下机器人机体底部的前侧与后侧均固定连接有支撑板；

4、所述防护板的内侧纵向固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆的表面套设有支撑套，所述支撑套纵向固定连接在支撑板的内侧，所述支撑套的内部固定连接有摩擦套，所述固定杆的表面固定连接有阻尼圈，所述阻尼圈的表面与摩擦套的内壁接触；

5、所述方管的内侧横向固定连接有限位杆，所述限位杆的表面套设有固定块，所述固定块的底部与水下机器人机体的顶部固定连接，所述固定块的外侧固定连接有缓冲弹片，所述缓冲弹片的外侧与方管的内侧固定连接。

6、作为本实用新型优选的，所述连接块的正面和背面均固定连接有滑动杆，所述滑动杆横向固定连接在支撑板的内侧。

7、作为本实用新型优选的，所述限位杆的表面固定连接有移动板，所述移动板位于固定块的内侧。

8、作为本实用新型优选的，所述移动板的两侧均固定连接有拉伸弹片，所述拉伸弹片远离移动板的一侧与固定块的表面固定连接。

9、作为本实用新型优选的，所述摩擦套和固定杆的数量均为若干个，且若干个摩擦套和固定杆均呈纵向直线等距离分布。

10、作为本实用新型优选的，所述缓冲弹片的数量为若干个，且若干个缓冲弹片呈纵向等距离分布。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、1、本实用新型首先由护板和方管以及矩形管组成的防撞架对水下机器人机体进行防护，然后由连接块推动固定杆和阻尼圈在摩擦套的内部移动进行阻尼缓冲，最后由方管在防护板的带动下在限位杆表面滑动对缓冲弹片进行挤压，使冲击力进一步减弱，从而具备了防撞并有效缓冲撞击力的优点，替代了现有水下机器人通过固定一个金属架进行防撞的方式，提高了水下机器人的防撞缓冲效果。

13、2、本实用新型通过设置滑动杆，能够对连接块进行限位，使连接块带动固定杆稳定进行横向移动，提高了固定杆带动阻尼圈在摩擦套内部滑动的稳定性。

技术特征：

1.一种具有防撞架的水下机器人，包括水下机器人机体（1）；

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞架的水下机器人，其特征在于：所述连接块（7）的正面和背面均固定连接有滑动杆（15），所述滑动杆（15）横向固定连接在支撑板（6）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞架的水下机器人，其特征在于：所述限位杆（12）的表面固定连接有移动板（16），所述移动板（16）位于固定块（13）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞架的水下机器人，其特征在于：所述移动板（16）的两侧均固定连接有拉伸弹片（17），所述拉伸弹片（17）远离移动板（16）的一侧与固定块（13）的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞架的水下机器人，其特征在于：所述摩擦套（10）和固定杆（8）的数量均为若干个，且若干个摩擦套（10）和固定杆（8）均呈纵向直线等距离分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞架的水下机器人，其特征在于：所述缓冲弹片（14）的数量为若干个，且若干个缓冲弹片（14）呈纵向等距离分布。

技术总结本技术公开了一种具有防撞架的水下机器人，包括水下机器人机体，水下机器人机体顶部的前侧与后侧均设置有防护板，防护板的内侧纵向固定连接有方管，防护板的内侧纵向固定连接有位于方管底部的矩形管，矩形管的内侧固定连接有缓冲垫。本技术首先由护板和方管以及矩形管组成的防撞架对水下机器人机体进行防护，然后由连接块推动固定杆和阻尼圈在摩擦套的内部移动进行阻尼缓冲，最后由方管在防护板的带动下在限位杆表面滑动对缓冲弹片进行挤压，使冲击力进一步减弱，从而具备了防撞并有效缓冲撞击力的优点，替代了现有水下机器人通过固定一个金属架进行防撞的方式，提高了水下机器人的防撞缓冲效果。技术研发人员：高海宾受保护的技术使用者：马鞍山垚奎科技有限公司技术研发日：20230505技术公布日：2024/5/19