一种海上登乘装置的制作方法

本技术涉及海洋装备，特别涉及一种海上登乘装置。

背景技术：

1、海上风电由于具有风能稳定、密度大等优点，为了利用海洋丰富的风力资源，通过在海洋上建设风力发电站进行风力发电。在世界范围内已逐渐发展成为风力发电的重要形式，未来海上风电运维需求将不断加大。为了便于运维人员从运维船上进入风力发电站，一般会在运维船和风力发电站之间设置海上登乘装置，通过登乘装置进入风力发电站。目前国外的海上登乘装置设备外形较大，对运维船的排量有很高的要求，且造价很高，应用市场有限。而在国内，更多是采用传统的可折叠梯子之类的登乘装置，但由于风浪过大，这类型的登乘装置使用过程中由于时常摇晃存在断裂的风险，最终导致工作人员有落水的安全隐患。除此之外，还可以采用传统的直升机、绳梯等方式换乘，但是这类方式费用较高，且安全性得不到保障，因此开发设计一种安全、经济且便于运输的专用海上登乘装置成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的问题，本实用新型提出了一种小规格海上登乘装置，表现为整体外形尺寸小，重心低，无需爬梯，在船上抬脚就可登上登乘装置，安全性更高，同时造价相对较便宜，运输更方便，且对运维船的排量要求较低，适用性强。

2、本发明提供如下技术方案：一种海上登乘装置，包括：六自由度平台、活动舷梯、驱动机构、位置信息获取系统和控制系统，所述六自由度平台上端设有固定舷梯，所述活动舷梯滑动设置在所述固定舷梯内并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述活动舷梯在所述固定舷梯内沿其长度方向滑动，所述位置信息获取系统设置在所述活动舷梯前端和船体上，所述六自由度平台、所述驱动机构和所述位置信息获取系统分别与所述控制系统电连接。

3、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述位置信息获取系统包括均与所述控制系统电连接的图像获取装置、角度传感器、距离传感器和姿态传感器，所述图像获取装置、角度传感器和所述距离传感器均设置在所述活动舷梯前端，所述图像获取装置用于获取所述登乘装置的图片信息，所述角度传感器用于获取所述登乘装置的角度信息，所述距离传感器用于获取所述活动舷梯前端与所述登乘装置之间的距离，所述姿态传感器设置在船体中轴线上，用于获取船体姿态信息。

4、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述控制系统包括监控计算机和主控计算机，所述图像获取装置、所述角度传感器、所述距离传感器和所述姿态传感器均与所述监控计算机电连接，所述监控计算机与所述主控计算机电连接，所述主控计算机分别与所述驱动机构和所述六自由度平台电连接。

5、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，还包括伺服驱动器，所述驱动机构为伺服电缸，其缸体和推杆分别与所述固定舷梯和所述活动舷梯连接，所述驱动机构的伺服电机和所述六自由度平台的六个伺服电缸的伺服电机均通过所述伺服驱动器与所述主控计算机电连接。

6、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述驱动机构和所述六自由度平台的六个伺服电缸上均设有位置传感器，所述位置传感器均与所述主控计算机电连接。

7、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述驱动机构和所述六自由度平台的六个伺服电缸的伸缩端伸长时的极限位置均设有限位开关，所述限位开关均与所述主控计算机电连接。

8、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述活动舷梯的两侧分别安装有安全围栏，

9、优选的是，所述的一种海上登乘装置中，所述安全围栏上设置有摄像装置。

10、通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

11、本实用新型的海上登乘装置，其六自由度平台和活动舷梯共同主动补偿了由于海况引起的横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡运动，同时利用视觉识别和位置信息测量装置，使舷梯前端依登乘装置为参照物，与登乘装置保持固定的登乘距离，使作业人员的登乘更加稳定、安全，其下沉吊篮式结构降低了整体设备高度，便于登程，方便运输。

12、发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种海上登乘装置，其特征在于，包括：六自由度平台(1)、活动舷梯(2)、驱动机构(3)、位置信息获取系统(4)和控制系统，所述六自由度平台(1)上端设有固定舷梯(5)，所述活动舷梯(2)滑动设置在所述固定舷梯(5)内并与所述驱动机构(3)传动连接，所述驱动机构(3)带动所述活动舷梯(2)在所述固定舷梯(5)内沿其长度方向滑动，所述位置信息获取系统(4)设置在所述活动舷梯(2)前端和船体上，所述六自由度平台(1)、所述驱动机构(3)和所述位置信息获取系统(4)分别与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的海上登乘装置，其特征在于，所述位置信息获取系统(4)包括均与所述控制系统电连接的图像获取装置、角度传感器、距离传感器和姿态传感器，所述图像获取装置、角度传感器和所述距离传感器均设置在所述活动舷梯(2)前端，所述图像获取装置用于获取所述登乘装置的图片信息，所述角度传感器用于获取所述登乘装置的角度信息，所述距离传感器用于获取所述活动舷梯(2)前端与所述登乘装置之间的距离，所述姿态传感器设置在船体中轴线上，用于获取船体姿态信息。

3.根据权利要求2所述的海上登乘装置，其特征在于，所述控制系统包括监控计算机和主控计算机，所述图像获取装置、所述角度传感器、所述距离传感器和所述姿态传感器均与所述监控计算机电连接，所述监控计算机与所述主控计算机电连接，所述主控计算机分别与所述驱动机构(3)和所述六自由度平台(1)电连接。

4.根据权利要求3所述的海上登乘装置，其特征在于，还包括伺服驱动器，所述驱动机构(3)为伺服电缸，其缸体和推杆分别与所述固定舷梯(5)和所述活动舷梯(2)连接，所述驱动机构(3)的伺服电机和所述六自由度平台(1)的六个伺服电缸的伺服电机均通过所述伺服驱动器与所述主控计算机电连接。

5.根据权利要求4所述的海上登乘装置，其特征在于，所述驱动机构(3)和所述六自由度平台(1)的六个伺服电缸上均设有位置传感器，所述位置传感器均与所述主控计算机电连接。

6.根据权利要求5所述的海上登乘装置，其特征在于，所述驱动机构(3)和所述六自由度平台(1)的六个伺服电缸的伸缩端伸长时的极限位置均设有限位开关，所述限位开关均与所述主控计算机电连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的海上登乘装置，其特征在于，所述活动舷梯(2)的两侧分别安装有安全围栏(6)。

8.根据权利要求7所述的海上登乘装置，其特征在于，所述安全围栏(6)上设置有摄像装置。

技术总结本技术公开了一种海上登乘装置，包括：六自由度平台、活动舷梯、驱动机构、位置信息获取系统和控制系统，所述六自由度平台上端设有固定舷梯，所述活动舷梯滑动设置在所述固定舷梯内并与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述活动舷梯在所述固定舷梯内沿其长度方向滑动，所述位置信息获取系统设置在所述活动舷梯前端和船体上，所述六自由度平台、所述驱动机构和所述位置信息获取系统分别与所述控制系统电连接。本技术提供一种小规格海上登乘装置，表现为整体外形尺寸小，重心低，无需爬梯，在船上抬脚就可登上登乘装置，安全性更高，同时造价相对较便宜，运输更方便，且对运维船的排量要求较低，适用性强。技术研发人员：吴雯,周付强,潘登,张峰,房海峰,贾爱庆,金祝林受保护的技术使用者：穆特科技（武汉）股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/5/19