一种无人船多波束设备升降装置及方法与流程

本发明属于多波束设备，具体为一种无人船多波束设备升降装置及方法。

背景技术：

1、多波束是一种用于测绘科学技术、水利工程、交通运输工程领域的海洋仪器，主要应用于水下地形地貌测绘、水下目标打捞、水下管道铺设等，其通常是安装固定在船体两侧的船舷上。

2、由于多波束在使用过程中需要尽量避免无人船行进时产生的气泡和湍流产生的影响，需要将其安装在低于船底几十公分的距离，并且还需要牢固固定，不能发生晃动，否则会造成数据采集产生较大误差，所以就造成了若是提前装好多波束设备再去进行测试，运输途中容易发生磕碰，所以多波束进行海底测量时必须现场安装，测量完毕后需要对其进行拆除再进行运输，这就造成了工作量的加大，而且目前的安装装置不便于实现对多波束设备的方向进行调节，不便于进行防护。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无人船多波束设备升降装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人船多波束设备升降装置，包括升降箱，所述升降箱通过连接组件安装在无人船上，所述升降箱上设有升降调节机构，所述升降调节机构包括所述升降箱上设有的升降腔，所述升降腔端壁上通过升降组件连接有升降板，所述升降板内设有转动腔，所述转动腔端壁间转动连接有安装轴，所述安装轴下侧末端固定连接有插入柱，所述插入柱插入到插入槽中，所述插入槽设在固定柱上，所述固定柱抵接在所述升降板下表面，所述转动腔端壁间转动连接有主动轴，所述主动轴与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述升降箱内，所述主动轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与啮合齿啮合，所述安装轴的外表面固定安装有转动盘，所述转动盘上均匀加工有啮合槽，所述啮合槽端壁上固定连接有啮合电动推杆，所述啮合电动推杆远离所述安装轴一侧末端固定连接有所述啮合齿，所述主动轴的外表面固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二固定安装在固定盘安装轴的末端，所述固定盘安装轴转动连接在所述转动腔端壁上，所述固定盘安装轴的外表面固定安装有固定盘，所述固定盘上设有推动腔，所述推动腔靠近所述固定盘安装轴一侧端壁上固定连接有电动杆，所述电动杆远离所述固定盘安装轴一侧末端固定连接有转动啮合齿，所述转动啮合齿与环形导轨架啮合，所述环形导轨架转动安装在所述转动腔端壁上，所述环形导轨架表面对称固定安装有电动推杆，所述电动推杆远离所述环形导轨架一侧末端通过转向组件连接有转动架，所述转动架与所述固定柱之间转动连接，所述转动架上转动连接有稳定环，所述稳定环与所述固定柱固定连接，所述转动架表面圆周阵列固定连接有稳定杆，所述稳定杆远离所述转动架一侧末端固定连接有固定环，所述固定环与所述固定柱转动连接。

3、优选的，所述升降箱内设有更换机构，所述更换机构包括所述升降箱内设有的收集腔，所述收集腔上侧端壁上设有更换滑槽，所述更换滑槽端壁间转动连接有更换丝杆，所述更换丝杆与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述升降箱内，所述更换丝杆的外表面螺纹连接有更换螺母块，所述更换螺母块底壁上固定连接有更换电动推杆，所述更换电动推杆远离所述更换螺母块一侧末端固定连接有环形架，所述环形架内设有更换齿轮腔，所述更换齿轮腔端壁间转动连接有更换齿轮轴，所述更换齿轮轴与更换电机动力连接，所述更换电机固定安装在所述环形架内，所述更换齿轮轴的外表面固定连接有更换齿轮，所述更换齿轮与更换环形齿条啮合，所述更换环形齿条转动安装在所述环形架的内侧表面，所述更换环形齿条内侧表面圆周阵列固定安装有更换夹持电动推杆，所述收集腔与所述升降腔之间通过连接槽连通。

4、优选的，所述转动架上设有转动机构，所述转动机构包括所述转动架上固定连接的转动箱，所述转动箱内转动连接有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述转动箱内，所述转动齿轮轴的外表面固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动环形齿条啮合，所述转动环形齿条转动安装在所述转动架内侧表面，所述转动环形齿条内侧表面均匀固定连接有转动夹持电动推杆。

5、优选的，所述升降箱内设有辅助更换机构，所述辅助更换机构包括所述升降箱内设有的供给腔，所述供给腔上侧端壁上设有辅助滑槽，所述辅助滑槽端壁间转动连接有第一辅助丝杆，所述第一辅助丝杆与第一辅助电机动力连接，所述第一辅助电机固定安装在所述升降箱内，所述第一辅助丝杆与第一辅助螺母块螺纹连接，所述第一辅助螺母块滑动安装在所述辅助滑槽端壁间，所述第一辅助螺母块底壁上固定连接有辅助架，所述辅助架端壁间转动第二辅助丝杆，所述第二辅助丝杆与第二辅助电机动力连接，所述第二辅助电机固定安装在所述辅助架内，所述第二辅助丝杆与第二辅助螺母块螺纹连接，所述第二辅助螺母块底壁上固定连接有供给电动推杆，所述供给电动推杆下侧末端固定连接有供给环，所述供给环内侧表面均匀固定连接有推动电动推杆，所述供给腔底部上均匀加工有放置槽，所述放置槽内放置有多波束设备，所述收集腔与所述供给腔之间通过连接通道连通。

6、优选的，所述固定柱上设有防护机构，所述防护机构包括所述固定柱下侧末端加工的防护腔，所述防护腔端壁上固定连接有防护电动推杆，所述防护电动推杆下侧末端固定连接有凹槽架，所述凹槽架内侧表面对称转动连接有电动转轴，所述电动转轴相互靠近一侧末端固定连接有螺纹管，所述螺纹管上螺纹连接有所述多波束设备，所述固定柱底壁上转动连接有防护电动转轴，所述防护电动转轴外表面固定连接有防护盖板。

7、优选的，所述升降组件包括所述升降腔端壁间对称设有的升降滑槽，所述升降滑槽端壁间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述升降箱内，所述升降丝杆与升降螺母块螺纹连接，所述升降螺母块滑动安装在所述升降滑槽端壁间，所述升降螺母块之间固定连接有所述升降板。

8、优选的，所述升降腔端壁间设有封闭机构，所述封闭机构包括所述升降腔端壁间设有的封闭槽，所述封闭槽端壁间滑动连接有封闭板，所述封闭板与封闭齿轮啮合，升降箱内设有封闭齿轮腔，所述封闭齿轮腔端壁间转动连接有封闭齿轮轴，所述封闭齿轮轴外表面固定安装有所述封闭齿轮，所述升降箱内设有传动锥齿轮腔，所述封闭齿轮轴延伸到所述传动锥齿轮腔内，所述传动锥齿轮腔内的所述封闭齿轮轴的末端固定有传动锥齿轮二，所述传动锥齿轮二与传动锥齿轮一啮合，所述传动锥齿轮一固定安装在锥齿轮轴的外表面，所述锥齿轮轴贯穿转动安装在所述传动锥齿轮腔上侧端壁上，所述升降箱内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮轴延伸到所述锥齿轮腔内，所述锥齿轮轴的上侧末端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮固定安装在从动锥齿轮轴的外表面，所述从动锥齿轮轴转动安装在所述锥齿轮腔端壁上，所述从动锥齿轮轴的末端固定连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮固定安装在所述升降丝杆的外表面。

9、优选的，所述连接组件包括所述升降箱端壁上均匀固定连接的连接板，所述连接板通过连接螺栓连接在无人船上。

10、优选的，所述转向组件包括所述电动推杆下侧末端固定连接的固定块，所述固定块端壁上转动连接有转向轴，所述转向轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述固定块内，所述转向轴之间固定连接有所述转动架。

11、本发明提供了一种无人船多波束设备升降方法，基于上述所述的一种无人船多波束设备升降装置，步骤包括：

12、步骤一：通过所述连接组件将所述升降箱连接在无人船上；

13、步骤二：所述升降组件运动，从而带动所述升降板向下运动，从而带动所述固定柱向下运动；

14、步骤三：所述升降组件运动时所述封闭机构运动，从而使得所述升降腔打开，从而便于所述多波束设备运动出所述升降腔内；

15、步骤四：所述升降调节机构运动，从而带动所述固定柱运动，从而实现对所述固定柱进行升降调节，并且可以实现带动所述固定柱进行转动，使得所述固定柱运动出所述升降腔内；

16、步骤五：所述转向组件运动，从而对所述固定柱的方向进行改变，实现对所述固定柱的方向进行调节；

17、步骤六：方向调节后，所述转动机构运动，从而带动所述固定柱进行转动，可以实现方向调节机构所述固定柱的自身进行转动；

18、步骤七：所述防护机构运动，从而实现所述多波束设备工作时对所述多波束设备进行防护；

19、步骤八：需要对所述多波束设备更换时，所述更换机构运动，从而实现对所述多波束设备进行更换；

20、步骤九：更换时，所述辅助更换机构运动，从而实现对所述多波束设备进行辅助更换，实现对所述多波束设备进行更好的更换。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、1. 本发明提供的一种无人船多波束设备升降装置，可以实现对多波束设备进行升降调节，并且可以任意高度的升降调节，调节的范围广，并且可以实现对多波束设备的方向进行调节，实现多个方向的调节，调节的范围广，增加了多波束设备的工作范围。

23、2.本发明提供的一种无人船多波束设备升降装置，可以实现对多波束设备进行防护，防止发生损坏。

24、3.本发明提供的一种无人船多波束设备升降装置，可以实现对多波束设备进行自动的更换，对损坏后的设备进行拆卸更换，保证了多波束设备的工作效率。