一种海洋养殖区环境监测水下用的装置及其方法与流程

本发明属于海洋、湖泊、养殖场等水域生态环境监测，具体为一种海洋养殖区环境监测水下用的装置及其方法。

背景技术：

1、近年来，随着渔业的迅速发展，对水域环境生态信息的监测的需求不断增加。目前，大部分水域生态环境信息的获取通过定点安置的传感器获得，然而，定点安置的传感器布置困难、不易维护且获取的水域信息不全面，而且传感器等损坏后不便于进行更换，更换比较困难，而且在监测时不便于对养殖区的支撑管桩和防逃逸网表面进行清洁，如果不及时清洁，使用一段时间后容易使得支撑管桩和防逃逸网损坏，就会使得围成的整个养殖区不能正常的使用。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海洋养殖区环境监测水下用的装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中提到的的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋养殖区环境监测水下用的装置，包括环形平台，所述环形平台上连接有转动台，所述转动台上通过升降机构连接有运动箱，所述运动箱下部设有监测机构，所述运动箱上设有清洁机构，所述清洁机构包括所述运动箱上设有的推动腔，所述推动腔底壁上设有推动滑槽，所述推动滑槽端壁间转动连接有推动丝杆，所述推动丝杆与推动电机动力连接，所述推动电机固定在所述运动箱内，所述推动丝杆的外表面螺纹连接有推动螺母块，所述推动螺母块上表面固定安装有移动架，所述移动架上转动连接有，所述与夹持电机动力连接，所述夹持电机固定安装在所述移动架内，所述的外表面对称螺纹连接有，所述上表面固定安装有移动板，所述移动板上固定连接有安装架，所述安装架上对称加工有夹持槽，所述安装架内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔端壁上设有转动连接有第一锥齿轮轴，所述第一锥齿轮轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述安装架内，所述第一锥齿轮轴的末端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与清洁锥齿轮啮合，所述清洁锥齿轮固定安装在清洁转轴的一侧末端，所述清洁转轴贯穿转动安装在所述锥齿轮腔端壁上，所述清洁转轴的另一侧末端固定连接有清洁转盘，所述清洁转盘远离所述清洁转轴一侧端壁上均匀固定安装有清洁块，所述夹持槽内设有运动槽，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴的一侧末端，所述锥齿轮轴转动安装在所述运动槽与所述锥齿轮腔之间，所述运动槽内的所述锥齿轮轴的末端固定安装有运动轮，所述安装架内设有空腔，所述空腔端壁间转动连接有，所述与清洁电机动力连接，所述清洁电机固定安装在所述安装架内，所述的外表面对称固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定安装的末端，所述转动安装在所述空腔端壁上，所述与螺纹连接，所述滑动安装在所述夹持槽端壁上，所述远离所述一侧末端固定连接有。

3、优选的，所述升降机构包括所述转动台上对称固定连接的支撑架，一个所述支撑架内设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔端壁间转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与升降电机之间动力连接，所述升降电机固定安装在所述支撑架端壁上，所述主动齿轮轴外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合，所述从动齿轮固定安装在升降转轴的外表面，所述升降转轴转动安装在所述支撑架之间，所述从动齿轮固定安装在所述升降转轴的外表面，所述升降转轴的外表面固定安装有卷筒，所述卷筒的外表面缠绕连接有升降绳，所述升降绳的下侧末端固定连接有连接器，所述连接器与所述运动箱之间转动连接，另一个所述支撑架内设有制动腔，所述制动腔内的所述升降转轴的外表面固定安装有制动齿轮，所述制动齿轮与制动齿啮合，所述制动齿固定安装在制动电动推杆的上侧末端，所述制动电动推杆固定安装在所述制动腔底壁上。

4、优选的，所述转动台上设有防护保养机构，所述防护保养机构包括所述转动台上贯穿加工的通孔，所述通孔端壁上加工有烘干腔，所述烘干腔端壁上固定连接有烘干组件，所述通孔端壁上设有清洁齿轮腔，所述清洁齿轮腔端壁间转动连接有清洁齿轮轴，所述清洁齿轮轴与电机动力连接，所述电机固定安装在所述转动台内，所述清洁齿轮轴外表面固定安装有清洁齿轮，所述清洁齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条转动安装在所述清洁齿轮腔端壁间，所述环形齿条内表面固定安装有清洁刷，所述清洁刷与所述升降绳接触，所述升降绳穿过所述通孔，所述升降绳与防护刮板接触，所述防护刮板固定安装在所述转动台底壁上。

5、优选的，所述环形平台上设有转动机构，所述转动机构包括所述环形平台上加工的环形槽，所述环形槽内固定安装有环形齿条导轨，所述环形齿条导轨与转动齿轮啮合，所述转动台内设有转动齿轮腔，所述转动齿轮腔端壁间转动安装有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述转动台内，所述转动齿轮轴外表面固定安装有转动齿轮，所述环形平台上对称加工有稳定环形槽，所述稳定环形槽端壁间滑动安装有稳定滑块，所述稳定滑块与所述转动台之间固定连接。

6、优选的，所述运动箱端壁上设有运动机构，所述运动机构包括所述运动箱端壁上对称固定连接有固定板，所述固定板内侧表面转动连接有转向轴，所述转向轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述固定板内，所述转向轴之间固定安装有转动块，所述转动块端壁上转动连接有运动轴，所述运动轴与驱动电机动力连接，所述驱动电机固定安装在所述转动块内，所述运动轴远离所述转动块一侧末端固定圆周阵列固定安装有螺旋桨。

7、优选的，所述监测机构包括所述运动箱底壁上固定连接有含氧量监测仪，所述运动箱底壁上固定连接有含盐量监测仪，所述运动箱底壁上对称固定连接有固定块，所述固定块内侧表面转动连接有调节转轴，所述调节转轴之间固定连接有第一水环境监测摄像头，所述调节转轴与调节电机动力连接，所述调节电机固定安装在所述固定块内，所述运动箱内设有监测腔，所述监测腔端壁上固定连接有，所述的末端固定安装有。

8、优选的，所述运动箱内设有水质取样机构，所述水质取样机构包括运动箱内设有的取样腔，所述取样腔端壁间转动连接的取样丝杆，所述取样丝杆与取样电机动力连接，所述取样电机固定安装在所述运动箱内，所述取样丝杆的外表面螺纹连接有取样螺母块，所述取样螺母块的外表面固定安装有取样电动推杆，所述取样电动推杆远离所述取样螺母块一侧末端固定安装有进入块，所述进入块与抽水泵之间通过抽水管连接，所述抽水泵固定安装在所述运动箱底壁上，所述运动箱内均匀加工有收水腔，所述收水腔端壁上贯穿加工有连通通道，所述连通通道与取样腔连通，所述连通通道端壁间固定安装有单向阀。

9、优选的，所述运动箱上设有沉降机构，所述沉降机构包括所述运动箱端壁上对称固定连接的蓄水罐，所述蓄水罐内侧表面均匀固定连接有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆之间夹持有蓄水罐，所述蓄水罐的输入端固定连接有进水泵，所述蓄水罐的输出端固定连接有排水泵。

10、优选的，所述环形平台上表面固定连接有控制箱，所述控制箱表面固定连接有显示面板和操作面板，所述环形平台底壁上均匀固定连接有支撑桩，内侧的所述支撑桩上固定连接有防逃逸网。

11、本发明提供了一种海洋养殖区环境监测方法，基于上述所述的一种海洋养殖区环境监测水下用的装置，步骤包括：

12、步骤一：升降机构运动，从而使得所述升降绳运动，从而使得所述运动箱向下运动，从而使得运动箱下降进入到水中；

13、步骤二：沉降机构运动，从而使得所述运动箱进入到水中，便于进行清洁；

14、步骤三：下降的过程中，清洁机构运动，从而实现对所述支撑桩和所述防逃逸网的表面进行清洁，对全部的所述支撑桩表面清洁，转动机构运动，从而带动所述转动台转动，从而对所述运动箱的位置进行调整，控制转动量，从而实现全部的所述支撑桩和所述防逃逸网的表面进行清洁；

15、步骤四：运动机构运动，从而便于所述运动箱在水中运动，并且实现对方向的调整，便于进行更好的监测；

16、步骤五：监测机构运动，从而实现对水中的环境进行监测。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1. 本发明提供了一种海洋养殖区环境监测水下用的装置，可以实现对养殖区周围的环境进行监测，可以实现对水的浑浊度进行监测，并且可以实现对养殖区周围的海水的含氧量和含盐量进行监测，而且可以实现对多个位置进行监测，监测后对数据进行传输，相应的监测部件不便于及时的进行更换，保证监测的效率。

19、2.本发明提供了一种海洋养殖区环境监测水下用的装置，可以实现对支撑管桩和防逃逸网表面进行全面的清洁，延长了使用寿命，可以实现对所有的支撑管桩表面进行清洁，清洁的效率高，不需要人员进行专门的清洁。

20、3.本发明提供了一种海洋养殖区环境监测水下用的装置，可以实现对养殖区周围的水质进行取样，并且可以实现对多个点位进行取样，便于进行后续的研究。