一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法

本发明属于海洋观测浮标，具体为一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法。

背景技术：

1、浮标包括气象观测设备和水下观测设备。其中，水下的观测设备安装于观测架子上，水下观测架安装于观测井内，每个井都是透水井，每个浮标根据其功能设置有若干个这种透水井。水下观测设备包括温盐传感器、水质传感器、溶解氧传感器、海流计，这几个设备分别安装于不同的水下观测架或者集中安装于一个水下观测架，但为了防止工作时相互干扰，还是最好安装于不同的架子上。为了获取准确的水下数据，观测架需要弹出浮标底部0.5米-1.5米。这样就伴生出了安全风险，因为近海由于粗犷的渔业捕捞方式，会有很多废弃的流网，这些流网如果缠绕在水下设备上，将造成严重损失，包括设备经济损失和数据损失。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置及方法，有效的解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，包括海洋大型浮标，所述海洋大型浮标通过升降机构连接有筒体，所述筒体上通过调节机构连接有观测筒体，所述观测筒体上设有水下观测机构，所述水下观测机构包括所述观测筒体上均匀加工的观测腔，所述观测腔端壁上固定安装有观测设备，所述观测筒体上连接有防缠绕机构；

3、所述防缠绕机构包括所述观测筒体底壁上固定连接有圆盘，所述圆盘内加工有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔端壁间转动连接有防缠绕转轴，所述防缠绕转轴与防缠绕电机动力连接，所述防缠绕电机固定安装在所述圆盘内，所述防缠绕转轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定安装在传动齿轮轴的上侧末端，所述传动齿轮轴转动安装在所述锥齿轮腔底壁上，所述传动齿轮与齿轮盘啮合，所述齿轮盘转动安装在所述锥齿轮腔底壁上，所述齿轮盘与若干个齿轮啮合，所述齿轮固定安装在锥齿轮轴末端，所述锥齿轮轴转动安装在所述锥齿轮腔端壁上，所述锥齿轮轴的外表面固定安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮固定安装在丝杆的下侧末端，所述丝杆贯穿转动安装在所述锥齿轮腔上侧端壁上，所述圆盘上部固定连接有内部十字滑动架，所述丝杆延伸到所述内部十字滑动架内，所述丝杆与十字型切除刀螺纹连接，所述十字型切除刀滑动安装在所述内部十字滑动架上，所述齿轮盘与若干个从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在切断丝杆下侧末端，所述切断丝杆贯穿转动安装在所述锥齿轮腔上侧端壁上，所述圆盘上表面固定安装有固定架，所述固定架上加工有切除滑槽，所述切断丝杆延伸到所述切除滑槽内，所述切断丝杆与切除螺母块螺纹连接，所述切除螺母块滑动安装在所述切除滑槽端壁间，所述切除螺母块端壁上固定连接有防缠绕切除刀，所述防缠绕转轴延伸到所述锥齿轮腔外，所述锥齿轮腔外的所述防缠绕转轴的外表面固定安装有若干个底部防缠绕刀具。

4、优选的，所述升降机构包括所述海洋大型浮标上对称固定安装的升降架，所述升降架之间转动连接有升降转轴，所述升降转轴外表面固定安装有卷筒，所述卷筒的外表面缠绕连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下侧末端固定连接有所述筒体，所述升降架端壁上固定连接有驱动箱，所述驱动箱内设有升降齿轮腔，所述升降齿轮腔端壁间转动连接有升降主齿轮轴，所述升降主齿轮轴与升降电机动力连接，所述升降电机固定安装在所述驱动箱端壁上，所述升降主齿轮轴的表面固定安装有升降主齿轮，所述升降主齿轮与升降副齿轮啮合，所述升降副齿轮固定安装在所述升降转轴的末端，所述升降转轴延伸到所述升降齿轮腔中，所述升降架之间连接有导线组件，所述海洋大型浮标上加工有观测井，所述钢丝绳穿过所述观测井之间；

5、所述导线组件包括所述升降架之间对称转动连接有导线轴，所述导线轴的外表面固定安装有导线轮，所述导线轮上加工有导线槽，所述钢丝绳穿过所述导线槽。

6、优选的，所述观测井端壁间设有清洁机构，所述清洁机构包括所述观测井端壁上转动连接的清洁环形齿条，所述海洋大型浮标内设有清洁齿轮腔，所述清洁齿轮腔端壁间转动连接有清洁齿轮轴，所述清洁齿轮轴与清洁电机动力连接，所述清洁电机固定安装在所述海洋大型浮标内，所述清洁齿轮轴的外表面固定安装有清洁齿轮，所述清洁齿轮与所述清洁环形齿条啮合，所述清洁环形齿条的内侧表面固定安装有清洁刷筒，所述钢丝绳穿过所述清洁刷筒。

7、优选的，所述观测井端壁上连接有刮除机构，所述刮除机构包括所述观测井端壁间固定安装的刮除板，所述钢丝绳穿过所述刮除板，所述刮除板底壁上固定安装有刮除刀，所述刮除刀与所述钢丝绳接触。

8、优选的，所述调节机构包括所述筒体内设有的调节腔，所述调节腔端壁上对称设有调节滑槽，所述调节滑槽端壁间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆与调节电机之间动力连接，所述调节电机固定安装在所述筒体内，所述调节丝杆外表面螺纹连接有调节螺母块，所述调节螺母块滑动安装在所述调节滑槽端壁间，所述调节丝杆之间固定连接有连接板，所述连接板下表面固定安装有调节电动推杆，所述调节电动推杆的下侧末端固定连接有所述观测筒体。

9、优选的，所述筒体上设有清除机构，所述清除机构包括所述筒体内设有的清除齿轮腔，所述清除齿轮腔端壁间转动连接有清除齿轮轴，所述清除齿轮轴与清除电机之间动力连接，所述清除电机固定安装在所述筒体内，所述清除齿轮轴的外表面固定安装有清除齿轮，所述清除齿轮与清除环形齿条啮合，所述清除环形齿条转动安装在所述筒体上，所述清除环形齿条上表面均匀固定连接有表面清除刀。

10、优选的，所述海洋大型浮标上设有海面垃圾收集机构，所述海面垃圾收集机构包括所述海洋大型浮标上转动连接的环形齿条导轨，所述海洋大型浮标内设有收集齿轮腔，所述收集齿轮腔端壁间转动连接有收集齿轮轴，所述收集齿轮轴与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述海洋大型浮标内，所述收集齿轮轴的外表面固定安装有收集齿轮，所述收集齿轮与所述环形齿条导轨啮合，所述环形齿条导轨上表面固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧末端固定安装有t型板，所述t型板底壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆下侧末端固定安装有安装板，所述安装板底壁上固定连接有吸收筒，所述吸收筒上连接有抽取管，所述抽取管远离所述吸收筒一侧末端与抽取泵固定连接，所述抽取泵固定安装在所述固定板上，所述海洋大型浮标上设有环形收集槽，所述环形收集槽底壁上对称加工有滤水通道，所述滤水通道端壁间固定安装有滤水板，所述环形收集槽底壁上贯穿加工有收集通道，所述收集通道下侧的所述海洋大型浮标底壁上固定连接有收集箱，所述t型板与所述安装板之间连接有稳定杆，所述安装板底壁上设有夹取机构；

11、所述夹取机构包括所述安装板底壁上对称固定连接的夹取电动推杆，所述夹取电动推杆下侧末端固定连接有电动夹爪。

12、优选的，所述海洋大型浮标上设有供电机构，所述供电机构包括所述海洋大型浮标上表面固定安装的光伏板，所述光伏板与蓄电池通过导线连接，所述蓄电池安装在所述海洋大型浮标内，所述蓄电池与光伏逆变器通过导线连接，所述光伏逆变器固定安装在所述海洋大型浮标内。

13、优选的，所述海洋大型浮标上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上侧末端固定安装有安装盘，所述安装盘上安装有多个检测传输组件。

14、本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测方法，基于上述所述的一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，步骤包括：

15、步骤一：将所述海洋大型浮标放入到海洋中，所述供电机构利用太阳光产生电能进行供电；

16、步骤二：所述升降机构运动，从而带动所述钢丝绳运动，从而使得所述筒体进行到水中；

17、步骤三：进入到水下后，所述调节机构运动，从而带动所述圆盘向下运动，从而带动所述观测筒体运动出所述调节腔内；

18、步骤四：所述水下观测机构运动，从而进行水下观测；

19、步骤五：所述防缠绕机构运动，从而实现进行防缠绕，对缠绕的渔网进行切割粉碎，防止影响观测；

20、步骤六：所述清除机构运动，从而实现对所述筒体表面的缠绕物进行清除；

21、步骤七：所述刮除机构运动，从而对所述钢丝绳表面的水草进行刮除；

22、步骤八：所述清洁机构运动，从而实现对所述钢丝绳的表面进行清洁；

23、步骤九：所述海面垃圾收集机构，从而实现对海面的垃圾进行收集，并且可以实现对海面渔网进行夹取。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

25、1. 本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现进行水下观测，并且可以实现水下多个方位的观测，在观测时可以实现对渔网进行防缠绕拦截，并且可以实现对拦截的渔网进行切割粉碎，防止出现缠绕，影响水下观测，并且可以实现多层的拦截与切割，拦截的效率比较高，可以实现更好的水下观测。

26、2.本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现对海面的垃圾进行收集，并且在收集时可以实现对垃圾中的水进行滤除，可以实现对海面上的渔网进行夹取，防止对浮标的运动造成影响。

27、3.本发明提供了一种防渔网缠绕的海洋浮标水下观测装置，可以实现对水下观测设备进行升降运动，对水下观测设备的在水中的深度进行调节，便于调节到不同的深度，进行不同深度的观测，并且可以实现钢丝绳表面的海草垃圾等继续清除，对钢丝绳表面可以实现清洁。