基于内河港口船舶载重测算系统及测算方法与流程

本发明涉及船舶载重，具体为基于内河港口船舶载重测算系统及测算方法。

背景技术：

1、船舶载重测算是指测算船舶装载货物、燃料、储备品、船员和乘客的总重量；一般计算公式为：载重量＝满载排水量-空船排水量。

2、公开号为cn116127722a申请公开了一种船舶实时载重测算方法，涉及船舶载重测算技术；以三点检测法获取船舶的外围平均吃水深度；确定所述船舶的船舶漂心，根据所述船舶漂心与船舶的船舯之间的三角函数关系，获取船倾平均吃水深度；对所述船倾平均吃水深度进行加权修正处理，获取船舶平均吃水深度；根据所述船舶平均吃水深度确定插值区间，使用线性插值法对所述船舶的载重量进行计算；本发明对船舶重量的测量精确高；能够实时获得船舶载重，及时有效的评估船舶的能效水平，应用场景广泛。

3、船舶在进行载重测算过程中，一般只是基于其船舶边缘水线的变化，来确定其具体载重量，但此种确定方式存在时间差，且周边水源因时间差的存在，会导致其波浪出现变化，当波浪出现变化数值较大时，便会造成其船舶的载重量评定存在误差，导致其测算数值精准度存在问题，其测算精度无法得到保障。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了基于内河港口船舶载重测算系统及测算方法，解决了在进行载重测算过程中，未将其船舶周边波浪的高度差考虑在内，导致其测算数值精准度存在误差的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于内河港口船舶载重测算系统，包括：

3、标识线确认端，对内河港口船舶外端面的标识线进行确认，标识线包括初始结合线和变化结合线；

4、标识线确认端，对船舶的初始结合线或变化结合线进行确认时，对其相同时刻的船舶边缘波浪图像进行获取；

5、波浪曲线确认端，基于所获取的船舶边缘波浪图像，对波浪的边缘轮廓进行确认，随后再基于所确认的边缘轮廓，生成其波浪图像的波浪边缘曲线，并将所生成的波浪边缘曲线传输至波浪曲线分析端内，包括：

6、基于此船舶边缘波浪图像，确认其波浪图像的亮度值，将整个图像的亮度值从最低逐步向上调节，确认此图像内边缘处亮度变化数值最低的区域，并确定此区域的外部轮廓线以及内部轮廓线；

7、基于外部轮廓线以及内部轮廓线，确认两组轮廓线之间的中心线，并按照中心线的具体走向以及结合二维坐标系，生成对应波浪图像的波浪边缘曲线；

8、波浪曲线分析端，对完成处理的波浪边缘曲线进行接收，通过确认本波浪边缘曲线的峰值波动点，判定其峰值波动点是否均一致，包括：

9、对波浪边缘曲线的峰值波动点进行确认，其峰值波动点前后两端线段趋势不一致，其峰值波动点前端线段走向趋势向上，处于爬升状态，且峰值波动点后端线段走向趋势向下，处于下降状态；

10、基于所确认若干个峰值波动点之间的具体高度参数，并标记为gi，其中i代表不同的峰值波动点，且i＝1、2、……、n，将n个峰值波动点的高度参数gi进行标准差处理，确认其标准参b；

11、将标准参b与预设值y1进行比对，若b≤y1，将此曲线标定为趋势一致曲线，若b＞y1，将此曲线标定为趋势不一致曲线；

12、若均处于一致状态，确认此曲线内部若干个高度参数gi的均值，将其标定为波浪高度值；

13、若未处于一致状态，则基于数值变化，确认波浪高度值：

14、确认相邻峰值波动点之间的水平横向距离以及高度参数，并按照数值从大至小的方式，对水平横向距离进行排序，生成距离序列，对高度参数进行排序，生成高度序列；

15、基于本波浪图像内最高峰值波动点的具体位置，确定其与船舶之间的距离l，确认本距离序列内相邻距离之间的数值变化规律，从最高峰值波动点开始，基于距离l，确认其到达其船舶最近峰值波动点的波动次数；

16、再基于高度序列内相邻高度之间的差值变化规律，并将高度序列的第一组高度值以及所确定的波动次数，确定其波浪高度值；

17、将初始结合线对应时刻所确认的波浪高度值标定为初始高度，将变化结合线对应时刻所确认的波浪高度值标定为变化高度，将初始高度以及变化高度传输至船舶载重分析端内；

18、船舶载重分析端，基于所确认的初始结合线或变化结合线，确认其初始线差，再基于所确认的初始高度以及变化高度，确认其两组线段之间的线差，并基于此线差确认其船舶的具体载重；

19、包括：

20、基于初始结合线以及变化结合线，确认两个线段的水平高度差，并将其标定为初始线差；

21、若初始高度＞变化高度，则采用：初始高度-变化高度＝差值，将初始线差与本差值进行求和，确认其总线差；

22、若初始高度＝变化高度，则将此初始线差标定为总线差；

23、若初始高度＜变化高度，则采用：初始高度-变化高度＝差值，将初始线差与本差值进行求和，确认总线差；

24、采用zz＝总线差×c1确认其船舶载重量zz，其中c1为预设的固定系数因子，并将所确认的具体载重量zz传输至外部显示端内进行显示。

25、优选的，基于内河港口船舶载重测算方法，包括：

26、对内河港口船舶外端面的标识线进行确认，其标识线包括初始结合线以及变化结合线；

27、确认船舶边缘波浪图像，并进行轮廓提取，生成其波浪图像的波浪边缘曲线；

28、基于对应的波浪边缘曲线内部的波动状态，确认其峰值波动点，判定其峰值波动点的变化是否一致，若一致，则直接确定其波浪高度值，若不一致，则通过其波浪的波形变化以及与船舶的相距距离，确认其波浪高度值；

29、基于所确认的初始结合线或变化结合线，确认其初始线差，再基于所确认的初始高度以及变化高度，确认其两组线段之间的线差，并基于此线差确认其船舶的具体载重。

30、本发明提供了基于内河港口船舶载重测算系统及测算方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

31、本发明通过确认其船舶在载重时所出现的结合线，基于线段之间的数值变化，确认初始结合线和变化结合线；

32、再基于其船舶周边的波浪变化图像，确认其波浪变化曲线，再基于波浪变化曲线内部数值波动状态的具体变化，确认其波浪对应的峰值高度，再根据其波浪的点位变化，判定此波浪是否存在变化情况，若未存在变化情况，则直接确定对应的波浪高度，若存在变化情况，则基于曲线的数值走向以及具体变化，确定其对应的波浪高度；

33、基于结合线以及波浪高度，确定其更为准确的高度差，再基于此高度差来确定其船舶的具体载重，其确定的载重数值更为精准，其测算的整体效果更好。

技术特征：

1.基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述标识线由所设定的高清摄像头捕捉，且其结合线为水源与船舶外端面接触过程中最高位置处的结合线，其初始结合线为船舶未载重时的结合线，其变化结合线为船舶载重时的结合线。

3.根据权利要求1所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述波浪曲线确认端，生成波浪边缘曲线的子步骤包括：

4.根据权利要求1所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述波浪曲线分析端，判定其峰值波动点是否均一致的子步骤包括：

5.根据权利要求4所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述波浪曲线分析端，针对于此曲线为趋势一致曲线时，则确认此曲线内部若干个高度参数gi的均值，将其标定为波浪高度值。

6.根据权利要求4所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述波浪曲线分析端，针对于此曲线为趋势不一致曲线时：

7.根据权利要求1所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述船舶载重分析端，确认其初始线差包括：

8.根据权利要求7所述的基于内河港口船舶载重测算系统，其特征在于，所述船舶载重分析端，确认其船舶载重量包括：

9.基于内河港口船舶载重测算方法，该测算方法应用于权利要求1-7任一项所述的基于内河港口船舶载重测算系统内，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了基于内河港口船舶载重测算系统及测算方法，本发明涉及船舶载重技术领域，解决了在进行载重测算过程中，未将其船舶周边波浪的高度差考虑在内，导致其测算数值精准度存在误差的问题，本发明基于其船舶周边的波浪变化图像，确认其波浪变化曲线，再基于波浪变化曲线内部数值波动状态的具体变化，确认其波浪对应的峰值高度，再根据其波浪的点位变化，若未存在变化情况，则直接确定对应的波浪高度，若存在变化情况，则基于曲线的数值走向以及具体变化，确定其对应的波浪高度；基于结合线以及波浪高度，确定其更为准确的高度差，再基于此高度差来确定其船舶的具体载重，其确定的载重数值更为精准，其测算的整体效果更好。技术研发人员：李建红,古胜群,刘波受保护的技术使用者：湖南省港务集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29