船用操纵装置的制作方法

本发明涉及一种船用操纵装置。

背景技术：

1、船舶车钟一般设置于船舶的舰桥。船舶车钟是用于对控制用于产生推进力的发动机的控制装置指示发动机输出的操纵装置。船舶车钟向控制装置输出与操纵杆的操作量相应的指令值。在船舶车钟的壳体打印有表示与操纵杆的位置相对应的船舶的推进速度的程度的字符串(例如参照专利文献1)。船舶有时具有多个推进模式。因此，即使将操纵杆操作到与相同的字符串相对应的位置，也根据推进模式而对原动机发送不同的指令值。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本实开昭53-011197号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在专利文献1所记载的技术中，打印在船舶车钟的壳体上的字符串是固定的。因此，在推进模式切换了的情况下，操纵者难以仅通过字符串直观地掌握指令值。

3、本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种即使在推进模式进行切换的情况下，操纵者(或利用者)也能够掌握表示与操作部的操作量相应的船舶的推进力的程度的推进信息、以及与推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值的船用操纵装置。

4、用于解决问题的方案

5、(1)为了达成上述目的，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置具备：操作部，其被操作以控制具有多个推进模式的船舶的推进速度；显示部，其将推进信息与针对所述船舶的推进器的指令值相对应地显示，所述推进信息表示与所述操作部的操作位置相应的所述船舶的推进速度的程度；推进控制部，其控制所述推进器的推进力；以及显示控制部，其控制所述显示部，其中，在所述船舶为第一种推进模式的情况下，所述推进控制部基于与所述操作部的操作位置相应的第一种指令值来控制所述推进器的推进力，在所述船舶为第二种推进模式的情况下，所述推进控制部基于与所述操作位置相应的第二种指令值来控制所述推进器的推进力，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

6、根据(1)，即使在推进模式发生切换的情况下，操纵者(或利用者)也能够掌握表示与操作部的操作量相应的船舶的推进力的程度的推进信息、以及与推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

7、(2)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器具有：可变桨距螺旋桨，其具有能够控制的桨叶角；以及原动机，其使所述可变桨距螺旋桨旋转，所述第一种推进模式是控制所述可变桨距螺旋桨的桨叶角和所述原动机的旋转速度这两方来进行推进的模式，所述第二种推进模式是控制所述可变桨距螺旋桨的桨叶角来进行推进的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述可变桨距螺旋桨的桨叶角和所述原动机的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为用于指示所述可变桨距螺旋桨的桨叶角的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述第二种推进模式的情况下显示的桨叶角的值与在所述第一种推进模式的情况下显示的桨叶角的值不同。

8、根据(2)，，即使在与航行状态相应且与操作部的位置相应的转速指令值和桨叶角指令值根据第一种推进模式和第二种推进模式而不同的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

9、(3)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)或上述(2)所记载的船用操纵装置，其中，所述操作部是能够沿着规定的方向移动的手柄，所述推进信息是包括表示与所述手柄的操作位置相应的所述推进力的程度的多个字符串的信息，并且所述推进信息在所述显示部沿着所述规定的方向显示，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将同所述多个字符串分别对应的所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将同所述多个字符串分别对应的所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

10、根据(3)，由于第一种指令值和推进信息沿规定的方向(例如横向)相对应地显示，因此利用者容易进行视觉确认。

11、(4)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器具有：第一推进器，其包括使螺旋桨旋转的第一原动机；以及第二推进器，其包括使所述螺旋桨旋转的第二原动机，所述第一种推进模式是利用所述第一原动机和所述第二原动机这两方进行推进的模式，所述第二种推进模式是仅利用所述第一原动机和所述第二原动机中的一方的原动机进行推进的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述第一原动机和所述第二原动机各自的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为用于指示所述第一原动机和所述第二原动机中的一方的原动机的旋转速度的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

12、根据(4)，在具有第一推进器和第二推进器的船舶中，即使在对利用第一原动机和第二原动机这两方进行推进的第一种推进模式、以及仅利用第一原动机和第二原动机中的一方进行推进的第二种推进模式进行了切换的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

13、(5)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器具有：可变桨距螺旋桨，其具有能够控制的桨叶角；以及原动机，其使所述可变桨距螺旋桨旋转，所述第一种推进模式是控制所述可变桨距螺旋桨的桨叶角和所述原动机的旋转速度这两方来进行推进的模式，所述第二种推进模式是使所述原动机以固定速度旋转并控制所述可变桨距螺旋桨的桨叶角来进行推进的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述可变桨距螺旋桨的桨叶角和所述原动机的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为用于指示所述可变桨距螺旋桨的桨叶角的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

14、根据(5)，即使在对控制可变桨距螺旋桨的桨叶角和原动机的旋转速度这两方来进行推进的第一种推进模式、以及使原动机以固定速度旋转并控制可变桨距螺旋桨的桨叶角来进行推进的第二种推进模式进行了切换的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

15、(6)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器具有使螺旋桨旋转的原动机，所述第一种推进模式是指示所述原动机的旋转速度来进行推进的模式，所述第二种推进模式是指示所述船舶的对地船速或对水船速来进行推进的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述原动机的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为用于指示所述对地船速或所述对水船速的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

16、根据(6)，即使在对指示原动机的旋转速度来进行推进的第一种推进模式、以及指示船舶的对地船速或对水船速来进行推进的第二种推进模式进行了切换的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

17、(7)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器具有：原动机，其使螺旋桨旋转；以及轴带发电机，其以能够对连结状态进行切换的方式与所述螺旋桨连接，所述第一种推进模式是将所述轴带发电机与所述螺旋桨连结并利用所述轴带发电机和所述原动机这两方进行推进的模式，所述第二种推进模式是将所述轴带发电机与所述螺旋桨的连结解除并仅利用所述原动机进行推进的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述轴带发电机的旋转速度和所述原动机的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为用于指示所述原动机的旋转速度的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

18、根据(7)，即使在对将轴带发电机与螺旋桨连结并利用轴带发电机和原动机这两方进行推进的第一种推进模式、以及将轴带发电机与螺旋桨的连结解除并仅利用原动机进行推进的第二种推进模式进行了切换的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

19、(8)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)所记载的船用操纵装置，其中，所述推进器是被投入种类不同的燃料而使螺旋桨旋转的双燃料发动机，所述第一种推进模式是仅将第一种燃料作为所述燃料投入到所述双燃料发动机中的模式，所述第二种推进模式是将与所述第一种燃料不同的第二种燃料同所述第一种燃料的混合燃料作为所述燃料投入到所述双燃料发动机中的模式，所述第一种指令值被设为用于指示所述双燃料发动机的旋转速度的指令值，所述第二种指令值被设为表示与所述第一种指令值不同的值的、用于指示所述双燃料发动机的旋转速度的指令值，在所述船舶为所述第一种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第一种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部，在所述船舶为所述第二种推进模式的情况下，所述显示控制部将所述第二种指令值与所述推进信息相对应地显示于所述显示部。

20、根据(8)，即使在对将第一种燃料投入到所述双燃料发动机中的第一种推进模式以及将混合燃料投入到双燃料发动机中的第二种推进模式进行了切换的情况下，操纵者也能够掌握同与切换后的推进模式相应的推进信息相对应的针对船舶的推进器的指令值。

21、(9)另外，本发明的一个方式所涉及的船用操纵装置是上述(1)～上述(8)中的任一项所记载的船用操纵装置，其中，所述推进信息表示船舶的推进方向，所述显示控制部在所述推进方向表示前进的情况和所述推进方向表示后退的情况下以不同的颜色进行显示。

22、根据(9)，能够在视觉上掌握每个推进方向的推进信息。

23、发明的效果

24、根据上述(1)～(9)，在推进模式发生了切换的情况下，操纵者能够直观地掌握指令值。