一种无人船测量船仪器升降装置的制作方法

本技术涉及无人测量船，具体为一种无人船测量船仪器升降装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，无人船和无人机技术比较成熟，已使用于各行各业，其中在水质检测技术领域内，无人船作为重要的采样工具，协助采样人员完成一系列的采样工作，但是本实用新型发明人发现现有的无人船测量仪器的升降装置长时间暴露容易损坏，且不能根据采样工作要求调整自身的长度，为了解决这一问题本实用新型发明人设计了本产品。

2、针对上述问题公告号为cn 213442982 u的中国专利公告的一种无人船测量船仪器升降装置，其技术要点是：包括爬杆组件，所述爬杆组件的上端设置有卡框组件，所述爬杆组件与卡框组件卡扣连接，所述爬杆组件上套置有升降装置，所述升降装置与爬杆组件啮合连接，所述卡框组件包括卡框主体，所述卡框主体侧边设置有连接板，所述连接板与卡框主体滑动连接，所述爬杆组件包括第一爬杆，所述第一爬杆的下方设置有多个第二爬杆，所述第二爬杆与第一爬杆螺栓连接，所述卡框主体的右侧面的中部设置有丝杠，所述丝杠的一端固定连接有第一卡板，且所述第一卡板位于卡框主体的内部。

3、上述方案在实际操作中发现仍然存在至少以下缺陷：当爬杆组件组装好并安装到连接板上后，因为是无人船所以无法再调节爬杆的长度，如果河道淤泥较多导致水深不够时，爬杆组件会卡在淤泥中，易导致爬杆变形损坏或测量仪器损毁，造成经济损失切无法继续测量水质，为此，我们提出一种无人船测量船仪器升降装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人船测量船仪器升降装置，解决了当爬杆组件组装好并安装到连接板上后，因为是无人船所以无法再调节爬杆的长度，如果河道淤泥较多导致水深不够时，爬杆组件会卡在淤泥中，易导致爬杆变形损坏或测量仪器损毁，造成经济损失切无法继续测量水质的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人船测量船仪器升降装置，包括安装板、两个固定板、u型杆、移动板、探测仪器、驱动机构和升降机构，两个所述固定板均固定安装在安装板的顶部并呈对称分布，u型杆固定安装在两个固定板的顶部，移动板滑动安装在u型杆的右侧，驱动机构设置在移动板上，驱动机构用于控制移动板进行移动，升降机构设置在移动板上，探测仪器设置在升降机构上，升降机构用于控制探测仪器进行上下移动。

5、优选的，所述驱动机构包括定位板、第一电机、齿轮和齿条，定位板固定安装在移动板的顶部，第一电机固定安装在定位板的顶部，齿轮固定套设在第一电机的输出轴端，齿条固定安装在u型杆的顶部并与齿轮相啮合。

6、优选的，所述移动板的左侧固定安装有第一导向块，u型杆的右侧壁上开设有第一导向槽，第一导向块滑动安装在第一导向槽内。

7、优选的，两个所述固定板的右侧固定安装有同一个支撑板，支撑板的顶部固定安装有垫板，垫板的顶部固定安装有第二导向块，移动板的底部开设有第二导向槽，第二导向块滑动安装在第二导向槽内。

8、优选的，所述升降机构包括第二电机、第一链轮、支架、套管、第二链轮、链条和螺杆，第二电机固定安装在移动板的顶部并位于第一电机的右侧，第一链轮固定套设在第二电机的输出轴端，支架固定安装在移动板的顶部并位于第二电机的右侧，套管转动安装在支架的顶部，第二链轮固定套设在套管上，链条绕设在第一链轮和第二链轮上，螺杆螺纹安装在套管内，螺杆的底端滑动贯穿移动板，探测仪器可拆卸安装在螺杆的底端。

9、优选的，所述移动板的顶部固定安装有位于支架右侧的l型板，l型板的顶部固定安装有伸缩管套，伸缩管套活动套设在螺杆上，螺杆的顶端固定安装有盖板，伸缩管套的顶端与盖板固定连接。

10、优选的，所述安装板上开设有多个呈均匀分布的安装孔，多个安装孔内均螺纹安装有螺栓。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种无人船测量船仪器升降装置。具备以下有益效果：

13、(1)、该一种无人船测量船仪器升降装置，通过利用由定位板、第一电机、齿轮和齿条组合构成的驱动机构，能够方便控制移动板前后移动，进而控制探测仪器前后移动，扩大检测范围。

14、(2)、该一种无人船测量船仪器升降装置，通过利用由第二电机、第一链轮、支架、套管、第二链轮、链条和螺杆组合构成的升降机构，能够方便根据河道的深浅控制螺杆的长度，避免螺杆和探测仪器刮蹭到淤泥，造成经济损失，同时，通过伸缩套管对上方的螺杆进行保护。

技术特征：

1.一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：包括安装板(1)、两个固定板(2)、u型杆(3)、移动板(4)、探测仪器(5)、驱动机构和升降机构，两个所述固定板(2)均固定安装在所述安装板(1)的顶部并呈对称分布，所述u型杆(3)固定安装在两个所述固定板(2)的顶部，所述移动板(4)滑动安装在所述u型杆(3)的右侧，所述驱动机构设置在所述移动板(4)上，所述驱动机构用于控制移动板(4)进行移动，所述升降机构设置在所述移动板(4)上，所述探测仪器(5)设置在所述升降机构上，所述升降机构用于控制探测仪器进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：所述驱动机构包括定位板(6)、第一电机(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述定位板(6)固定安装在所述移动板(4)的顶部，所述第一电机(7)固定安装在所述定位板(6)的顶部，所述齿轮(8)固定套设在所述第一电机(7)的输出轴端，所述齿条(9)固定安装在所述u型杆(3)的顶部并与齿轮(8)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：所述移动板(4)的左侧固定安装有第一导向块(10)，所述u型杆(3)的右侧壁上开设有第一导向槽(11)，所述第一导向块(10)滑动安装在所述第一导向槽(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：两个所述固定板(2)的右侧固定安装有同一个支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶部固定安装有垫板(13)，所述垫板(13)的顶部固定安装有第二导向块(14)，所述移动板(4)的底部开设有第二导向槽(15)，所述第二导向块(14)滑动安装在所述第二导向槽(15)内。

5.根据权利要求1所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：所述升降机构包括第二电机(16)、第一链轮(17)、支架(18)、套管(19)、第二链轮(20)、链条(21)和螺杆(22)，所述第二电机(16)固定安装在所述移动板(4)的顶部并位于第一电机(7)的右侧，所述第一链轮(17)固定套设在所述第二电机(16)的输出轴端，所述支架(18)固定安装在所述移动板(4)的顶部并位于第二电机(16)的右侧，所述套管(19)转动安装在所述支架(18)的顶部，所述第二链轮(20)固定套设在所述套管(19)上，所述链条(21)绕设在所述第一链轮(17)和第二链轮(20)上，所述螺杆(22)螺纹安装在所述套管(19)内，所述螺杆(22)的底端滑动贯穿移动板(4)，所述探测仪器(5)可拆卸安装在所述螺杆(22)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：所述移动板(4)的顶部固定安装有位于所述支架(18)右侧的l型板(23)，所述l型板(23)的顶部固定安装有伸缩管套(24)，所述伸缩管套(24)活动套设在所述螺杆(22)上，所述螺杆(22)的顶端固定安装有盖板(25)，所述伸缩管套(24)的顶端与所述盖板(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人船测量船仪器升降装置，其特征在于：所述安装板(1)上开设有多个呈均匀分布的安装孔(26)，多个所述安装孔(26)内均螺纹安装有螺栓(27)。

技术总结本技术公开了一种无人船测量船仪器升降装置，包括安装板、两个固定板、U型杆、移动板、探测仪器、驱动机构和升降机构，两个所述固定板均固定安装在安装板的顶部并呈对称分布，U型杆固定安装在两个固定板的顶部，移动板滑动安装在U型杆的右侧，驱动机构设置在移动板上，驱动机构用于控制移动板进行移动，升降机构设置在移动板上。本技术设计合理，实用性好，能够方便控制移动板前后移动，进而控制探测仪器前后移动，扩大检测范围，还能够方便根据河道的深浅控制螺杆的长度，避免螺杆和探测仪器刮蹭到淤泥，造成经济损失，同时，通过伸缩套管对上方的螺杆进行保护。技术研发人员：李飞鸿,刘强,孙红梅,陈春艳受保护的技术使用者：四川浩航慧图勘测规划设计有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/2