一种水下航行器舱门开合机构的制作方法

本发明涉及水下航行器，具体而言，涉及一种水下航行器舱门开合机构。

背景技术：

1、当前世界各国越来越重视对海洋的研究和开发，这必然推动了有关auv、ruv、uuv等各类水下产品的迅速发展。航行器作为海洋作业的重要技术装备，是探查、开发和利用海洋的重要一环。在某水下航行器舱门开闭结构设计中，舱门结构为直线段和曲线段两部分组成，舱门长度约为560mm，单扇舱门宽度约为260mm，要求舱门开关不能与其他机构发生干涉，且通过电机驱动，可靠性高。

2、现有技术中，采用两侧舱门向下模式开舱门，通过电机旋转带动螺杆旋转打开舱门，舱门在开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节。

3、针对现有技术中舱门开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例中提供一种水下航行器舱门开合机构，以解决现有技术中舱门开启过程中处于竖直状态，受到水流扰动较大，不利于整体航行器的稳定性调节的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种水下航行器舱门开合机构，该开合机构包括：框架主体，于所述框架主体的外围设置有蒙皮；舱门，所述舱门为两扇门；当所述舱门处于闭合状态时，所述舱门与所述蒙皮围成顶面和底面开口、侧面封闭的弧形结构体；第一轴，所述第一轴设置于所述舱门和所述蒙皮交界处，且通过连接件固定于所述框架主体上；第二轴，所述第二轴通过连接件固定于所述舱门上；所述第二轴通过连接架与所述第一轴连接；电机，所述电机固定于所述框架主体上，用于驱动所述第一轴自转；当舱门闭合、所述第一轴自转时，通过所述连接架带动所述第二轴绕所述第一轴转动，所述舱门沿所述蒙皮方向打开。

3、可选的，所述框架主体为π型结构，包括：顶板、第一支板和第二支板；所述顶板位于所述第一支板和第二支板上并与两个所述支板垂直连接；所述第一支板与所述第二支板平行；所述第一支板的一端和所述第二支板的一端分别位于所述蒙皮与所述舱门的两个交界处。

4、可选的，还包括：齿轮；所述电机的底部设置有输出轴；所述输出轴与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮与所述第一轴连接，用于带动所述第一轴自转。

5、可选的，还包括：连杆；所述连杆的一端固定于所述舱门上，另一端固定于所述框架主体上；当所述舱门转动时，带动所述连杆转动。

6、可选的，于所述舱门上固定设置有u型夹，所述连杆的一端固定于所述u型夹内；于所述顶板的底部设置有连接轴；所述连杆的另一端与所述连接轴固定连接。

7、可选的，所述连杆靠近所述连接轴的一端为弧形结构。

8、可选的，所述连接件包括固定连接的固定块和圆环；所述圆环套设在所述第一轴或所述第二轴上；所述固定块固定于所述第一支板或所述第二支板或所述舱门上。

9、可选的，所述第一轴、所述第二轴、所述电机、所述齿轮、所述连杆均设置有两个。

10、可选的，所述第一轴、所述第二轴、所述电机、所述齿轮、所述连杆、所述第一支板、所述第二支板均位于所述弧形结构体内。

11、可选的，所述框架主体为一体式结构。

12、本发明的有益效果：

13、本发明提供了一种水下航行器舱门开合机构，其包括：框架主体，于所述框架主体的外围设置有蒙皮；舱门，所述舱门为两扇门；当所述舱门处于闭合状态时，所述舱门与所述蒙皮围成顶面和底面开口、侧面封闭的弧形结构体；第一轴，所述第一轴设置于所述舱门和所述蒙皮交界处，且通过连接件固定于所述框架主体上；第二轴，所述第二轴通过连接件固定于所述舱门上；所述第二轴通过连接架与所述第一轴连接；电机，所述电机固定于所述框架主体上，用于驱动所述第一轴自转；当舱门闭合、所述第一轴自转时，通过所述连接架带动所述第二轴绕所述第一轴转动，所述舱门沿所述蒙皮方向打开。本发明采用两扇门向外反转模式开舱门，能够使得舱门在开启状态下受到水流的扰动较小，保证航行器的平稳性。

技术特征：

1.一种水下航行器舱门开合机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：齿轮；

4.根据权利要求3所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于，还包括：连杆；

5.根据权利要求4所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

8.根据权利要求4所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

10.根据权利要求2所述的水下航行器舱门开合机构，其特征在于：

技术总结本发明公开一种水下航行器舱门开合机构。该开合机构包括：框架主体，框架主体的外围设置有蒙皮；舱门，舱门为两扇门；当舱门处于闭合状态时，舱门与蒙皮围成顶面和底面开口、侧面封闭的弧形结构体；第一轴，第一轴设置于舱门和蒙皮交界处，且通过连接件固定于框架主体上；第二轴，第二轴通过连接件固定于所述舱门上；第二轴通过连接架与第一轴连接；电机，电机固定于所述框架主体上，用于驱动所述第一轴自转；当舱门闭合、所述第一轴自转时，通过所述连接架带动所述第二轴绕所述第一轴转动，所述舱门沿所述蒙皮方向打开。本发明采用两扇门向外反转模式开舱门，能够使得舱门在开启状态下受到水流的扰动较小，保证航行器的平稳性。技术研发人员：范菁,梁福顺,刘彧,薛永军,方勇,畅显龙受保护的技术使用者：中国船舶集团汾西重工有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13