一种无人艇防撞结构的制作方法

本技术涉及舰艇，特别涉及一种无人艇防撞结构。

背景技术：

1、无人舰艇是一种无人操作的舰艇。主要有无人水面舰艇和无人潜航器两种。在人工智能时代背景下，无人水面艇无需人员作业，即可完成水质监测、渔业养殖、海上搜救等任务。传统的无人艇一般缺少有效的防撞装置,如果无人艇在航行过程中发生撞击，难以得到有效的防护，容易造成不必要的损失。而现有的无人艇大都是在两端直接安装防撞板并且直接与船体相连接，虽然可以对船体起到保护作用，但是无法对船体进行全方位保护，影响无人艇的使用寿命。

2、在公开号为cn220076639u的中国实用新型专利中公开了一种无人艇防撞装置，无人艇框架上设置缓冲机构，缓冲机构包括滑杆和缓冲板，滑杆一端与一个左侧支撑腿固定连接，滑杆另一端与一个右侧支撑腿固定连接，滑杆上套装两个滑套，每个滑套分别通过一个连杆活动连接缓冲板上的连接座，每个滑套外侧位置的滑杆位置套装弹簧，一个弹簧位于一个滑套与左侧支撑腿之间，另一个弹簧位于另一个滑套与一个右侧支撑腿之间。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：在无人艇在海里作业遭遇到猛烈的撞击时，缓冲轮会受到撞击力，缓冲轮会将撞击力传递至防护框架上，由于防护框架上没有采取防护措施，容易导致防护框架发生形变，缩短了防护框架的使用寿命。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人艇防撞结构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人艇防撞结构，包括无人艇框架以及设置在无人艇框架端部的缓冲组件，所述无人艇框架包括支架以及设置在支架上的横杆，所述横杆设有多个且均匀分布，所述支架内设置有安装座，所述安装座底面与支架下方横杆的顶部固定，所述安装座上卡接有无人艇本体，所述支架内设置有用于防止支架发生形变的防护组件。

3、通过采用上述技术方案，当无人艇本体侧边在海里遭受到猛烈撞击时，防护组件会将受到的撞击力分散，降低了支架受撞击导致发生形变的概率，延长了支架的使用寿命。

4、进一步的，所述防护组件包括固定在横杆顶部的支撑块、与支撑块侧壁固定的伸缩杆、与伸缩杆活动配合的套筒、套设在伸缩块上的弹簧、固定在套筒远离伸缩杆一端的c形杆以及设置在c形杆开口侧的缓冲轮，所述弹簧的两端分别与支撑块远离安装座一侧的侧壁以及套筒远离缓冲轮的一端抵接，所述c形杆的顶部和底部分别与对应位置的横杆贴合。

5、通过采用上述技术方案，当无人艇本体侧边在海里遭受到猛烈撞击时，缓冲轮最先受力，缓冲轮受力后会朝着支撑块的方向位移，在位移过程中，缓冲轮推动c形杆，c形杆推动套筒，套筒推动弹簧，伸缩杆在套筒内滑动，弹簧起到了缓冲的作用。

6、进一步的，所述c形杆顶部和底部均固定有滑块，所述横杆上设置有与滑块滑动配合的第一滑槽，所述支架与第一滑槽对应的位置上设置有与滑块滑动配合的第二滑槽。

7、通过采用上述技术方案，滑块的设置，可以降低缓冲轮受撞击力影响推动c形杆朝支撑块方向滑动时发生偏移的概率。

8、进一步的，所述横杆上设置有用于与无人艇控制中心的控制设备通信连接的碰撞传感器。

9、通过采用上述技术方案，当无人艇本体侧边遭受到猛烈撞击，缓冲轮推动c形杆朝支撑块方向移动时，碰撞传感器会受剧烈震动影响从而向无人艇控制中心的控制设备发射信号，以提示控制中心的工作人员对该无人艇本体进行召回并对其进行检查维修。

10、进一步的，所述c形杆的上段杆体上贯穿设置有与c形杆的上段杆体以及缓冲轮均间隙配合的螺栓，所述螺栓与c形杆的下段杆体顶部螺纹连接，所述c形杆的上段杆体顶部设置有用于容纳螺栓头部的容纳槽。

11、通过采用上述技术方案，螺栓的设置，避免了螺栓头部对c形杆朝向支撑块移动过程中产生阻碍的情况。

12、进一步的，所述支架上设置有卡块，所述c形杆顶部设置有与卡块配合的第一卡槽，所述支架顶部设置有与卡块配合的第二卡槽，所述支架顶部设置有用于放置卡块的放置槽。

13、通过采用上述技术方案，卡块的设置可以在工作人员需要对损坏的缓冲轮更换时，将c形杆与支架卡接在一起，使c形杆被限位，以便于工作人员拧下螺栓并对损坏的缓冲轮进行拆卸更换。

14、进一步的，所述c形杆的侧壁上设置有扣手槽。

15、通过采用上述技术方案，扣手槽的设置使工作人员在需要对损坏的缓冲轮进行更换时方便将c形杆拉出。

16、进一步的，所述支架上固定有环形橡胶垫，所述环形橡胶垫上设置有供滑块滑动配合的第三滑槽。

17、通过采用上述技术方案，环形橡胶垫在无人艇受到猛烈撞击时，会对支架起到保护作用，降低了支架受撞击损坏的概率。

18、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

19、1、本申请中，当无人艇本体侧边在海里遭受到猛烈撞击时，防护组件会将受到的撞击力分散，降低了支架受撞击导致发生形变的概率，延长了支架的使用寿命；

20、2、本申请中，当无人艇本体侧边在海里遭受到猛烈撞击时，缓冲轮最先受力，缓冲轮受力后会朝着支撑块的方向位移，在位移过程中，缓冲轮推动c形杆，c形杆推动套筒，套筒推动弹簧，伸缩杆在套筒内滑动，弹簧起到了缓冲的作用。

技术特征：

1.一种无人艇防撞结构，包括无人艇框架(1)以及设置在无人艇框架(1)端部的缓冲组件(2)，所述无人艇框架(1)包括支架(11)以及设置在支架(11)上的横杆(12)，所述横杆(12)设有多个且均匀分布，所述支架(11)内设置有安装座(3)，所述安装座(3)底面与支架(11)下方横杆(12)的顶部固定，所述安装座(3)上卡接有无人艇本体(4)，其特征是：所述支架(11)内设置有用于防止支架(11)发生形变的防护组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述防护组件(5)包括固定在横杆(12)顶部的支撑块(51)、与支撑块(51)侧壁固定的伸缩杆(52)、与伸缩杆(52)活动配合的套筒(53)、套设在伸缩块上的弹簧(54)、固定在套筒(53)远离伸缩杆(52)一端的c形杆(55)以及设置在c形杆(55)开口侧的缓冲轮(56)，所述弹簧(54)的两端分别与支撑块(51)远离安装座(3)一侧的侧壁以及套筒(53)远离缓冲轮(56)的一端抵接，所述c形杆(55)的顶部和底部分别与对应位置的横杆(12)贴合。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述c形杆(55)顶部和底部均固定有滑块(551)，所述横杆(12)上设置有与滑块(551)滑动配合的第一滑槽(121)，所述支架(11)与第一滑槽(121)对应的位置上设置有与滑块(551)滑动配合的第二滑槽(111)。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述横杆(12)上设置有用于与无人艇控制中心的控制设备通信连接的碰撞传感器(6)。

5.根据权利要求2所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述c形杆(55)的上段杆体上贯穿设置有与c形杆(55)的上段杆体以及缓冲轮(56)均间隙配合的螺栓(7)，所述螺栓(7)与c形杆(55)的下段杆体顶部螺纹连接，所述c形杆(55)的上段杆体顶部设置有用于容纳螺栓(7)头部的容纳槽(552)。

6.根据权利要求2所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述支架(11)上设置有卡块(112)，所述c形杆(55)顶部设置有与卡块(112)配合的第一卡槽(553)，所述支架(11)顶部设置有与卡块(112)配合的第二卡槽(113)，所述支架(11)顶部设置有用于放置卡块(112)的放置槽(114)。

7.根据权利要求2所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述c形杆(55)的侧壁上设置有扣手槽(554)。

8.根据权利要求1所述的一种无人艇防撞结构，其特征是：所述支架(11)上固定有环形橡胶垫(8)，所述环形橡胶垫(8)上设置有供滑块(551)滑动配合的第三滑槽(81)。

技术总结申请属于舰艇技术领域，公开了一种无人艇防撞结构，包括无人艇框架以及设置在无人艇框架端部的缓冲组件，所述无人艇框架包括支架以及设置在支架上的横杆，所述横杆设有多个且均匀分布，所述支架内设置有安装座，所述安装座底面与支架下方横杆的顶部固定，所述安装座上卡接有无人艇本体，所述支架内设置有用于防止支架发生形变的防护组件。本申请，当无人艇本体侧边在海里遭受到猛烈撞击时，防护组件会将受到的撞击力分散，降低了支架受撞击导致发生形变的概率，延长了支架的使用寿命。技术研发人员：纪海波受保护的技术使用者：上海千滔海洋工程有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/23