一种水下机器人耐压舱的制作方法

本技术属于耐压舱，具体涉及一种水下机器人耐压舱。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，耐压舱是水下机器人的重要组件，主要为水下机器人电池和电子元件等零部件工作提供无水的环境，因此，需要一种水下机器人耐压舱；

2、经查公开(公告)号：cn209176883u公开了一种深海用耐压舱，此技术中公开了“所述外防护层套设在所述舱体的外部，所述连接套设置在所述舱体的两端；所述舱体内壁均匀设置有加强筋，所述加强筋包括相互垂直设置的横向加强筋和竖向加强筋；所述舱体为碳纤维舱体，所述连接套为钛合金连接套等技术方案，增强了耐压舱的安全性能；具有强度高、耐磨损、耐低温等优点，综合性能更优等技术效果”；

3、虽然该设计具有强度高、耐磨损、耐低温等优点，但是现有装置在作业的过程中，若是舱体的内部进水，现有装置不能及时的对渗水处进行封堵等处理，使得该装置的安全性较低；

4、为此，设计一种水下机器人耐压舱来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水下机器人耐压舱，可以对渗水处进行封堵处理，防止海水继续渗入，避免海水对耐压舱本体内部的电器元件造成损害，使得水下机器人能够更加安全的进行作业，进而增强了耐压舱本体的安全性的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人耐压舱，包括耐压舱本体，还包括设置在所述耐压舱本体内部的封堵组件；

3、所述封堵组件包括设置在所述耐压舱本体内部的螺块以及固定连接在所述螺块侧面的四组支撑杆和贴合在所述耐压舱本体内壁面呈环形结构的橡胶封堵环，所述耐压舱本体的内壁面安装有若干个漏水感应线，所述耐压舱本体的内壁面安装有漏水控制器，所述漏水感应线和所述漏水控制器之间电性连接。

4、作为本实用新型一种水下机器人耐压舱优选的，所述螺块的内部螺纹连接有螺纹杆，且所述螺纹杆通过轴承a转动连接在所述耐压舱本体的内部，所述耐压舱本体内部靠近所述螺纹杆的一侧安装有电机，且所述电机的输出端和所述螺纹杆固定连接，所述漏水控制器和所述漏水感应线之间电性连接。

5、作为本实用新型一种水下机器人耐压舱优选的，所述耐压舱本体内部靠近所述螺块的一侧固定连接有限位杆，所述螺块内部开设与所述限位杆相匹配的限位槽，所述螺块和所述限位杆通过此限位槽滑动连接。

6、作为本实用新型一种水下机器人耐压舱优选的，还包括设置在所述螺块上表面的顶起组件；

7、所述顶起组件包括安装在相邻两组所述支撑杆之间的连接气管以及插设在其中一组所述支撑杆内部的进气管和安装在所述螺块表面靠近所述进气管一侧的气泵，且所述气泵的输出端和所述进气管固定连接。

8、作为本实用新型一种水下机器人耐压舱优选的，所述支撑杆的内部开设有导向槽，此导向槽内设置有呈t形结构的连接杆，且所述连接杆和所述支撑杆通过此导向槽滑动连接，所述进气管远离所述气泵的一端插设在此导向槽内。

9、作为本实用新型一种水下机器人耐压舱优选的，所述连接杆表面靠近所述橡胶封堵环的一侧固定连接有支撑顶板，且所述支撑顶板和所述橡胶封堵环固定连接，所述橡胶封堵环的外表面固定连接有若干个控制器本体，且所述控制器本体和所述电机与所述气泵均电性连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请上加入封堵组件，能够对渗水处进行封堵处理，防止海水继续渗入，避免海水对耐压舱本体内部的电器元件造成损害，使得水下机器人能够更加安全的进行作业，进而增强了耐压舱本体的安全性，与此同时加入了顶起组件，能够使得橡胶封堵环能够更加紧固的贴合在渗水处，能够将橡胶封堵环更加紧密的贴合在渗水处，使得该装置的封堵效果更好

技术特征：

1.一种水下机器人耐压舱，包括耐压舱本体(1)，其特征在于：还包括设置在所述耐压舱本体(1)内部的封堵组件(2)；

2.根据权利要求1所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述螺块(24)的内部螺纹连接有螺纹杆(22)，且所述螺纹杆(22)通过轴承a转动连接在所述耐压舱本体(1)的内部，所述耐压舱本体(1)内部靠近所述螺纹杆(22)的一侧安装有电机(21)，且所述电机(21)的输出端和所述螺纹杆(22)固定连接，所述漏水控制器(28)和所述漏水感应线(25)之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述耐压舱本体(1)内部靠近所述螺块(24)的一侧固定连接有限位杆(23)，所述螺块(24)内部开设与所述限位杆(23)相匹配的限位槽，所述螺块(24)和所述限位杆(23)通过此限位槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：还包括设置在所述螺块(24)上表面的顶起组件(3)；

5.根据权利要求4所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述支撑杆(27)的内部开设有导向槽，此导向槽内设置有呈t形结构的连接杆(37)，且所述连接杆(37)和所述支撑杆(27)通过此导向槽滑动连接，所述进气管(34)远离所述气泵(32)的一端插设在此导向槽内。

6.根据权利要求5所述的水下机器人耐压舱，其特征在于：所述连接杆(37)表面靠近所述橡胶封堵环(26)的一侧固定连接有支撑顶板(36)，且所述支撑顶板(36)和所述橡胶封堵环(26)固定连接，所述橡胶封堵环(26)的外表面固定连接有若干个控制器本体(35)，且所述控制器本体(35)和所述电机(21)与所述气泵(32)均电性连接。

技术总结本技术属于耐压舱技术领域，尤其为一种水下机器人耐压舱，包括耐压舱本体，还包括设置在所述耐压舱本体内部的封堵组件，所述封堵组件包括设置在所述耐压舱本体内部的螺块以及固定连接在所述螺块侧面的四组支撑杆和贴合在所述耐压舱本体内壁面呈环形结构的橡胶封堵环，所述耐压舱本体的内壁面安装有若干个漏水感应线，所述耐压舱本体的内壁面安装有漏水控制器，所述漏水感应线和所述漏水控制器之间电性连接；通过设置的封堵组件，能够对渗水处进行封堵处理，防止海水继续渗入，避免海水对耐压舱本体内部的电器元件造成损害，使得水下机器人能够更加安全的进行作业，进而增强了耐压舱本体的安全性。技术研发人员：刘丁有,李鹏,李志栋受保护的技术使用者：北京长城华瑞科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/23