一种仿生墨鱼潜水器

本技术涉及潜水器，尤其涉及一种仿生墨鱼潜水器。

背景技术：

1、水下机器作为探索和开发海洋的主要载体成为人类进行海洋活动不可或缺的工具，其中就包括仿生墨鱼潜水器。

2、但是，现有的仿生墨鱼潜水器，具有以下的缺点：

3、在潜水器在在水中游动时，游动的速度较为缓慢，同时动力之间不具有联动性，提高了制作的成本，因此，提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种仿生墨鱼潜水器。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、实用新型解决的技术问题是提供一种实用性较高，并且能够通过简单的操作，结构较为简单的一种仿生墨鱼潜水器，解决了上述背景技术中提出的潜水器在在水中游动时，游动的速度较为缓慢，同时动力之间不具有联动性，提高了制作的成本的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿生墨鱼潜水器，包括潜水框，所述潜水框的顶部卡接有用于密封的密封盖，所述潜水框的内部固定安装有动力装置，所述动力装置的两端均通过转动板和限位杆带动推进装置进行上下起伏运动，所述推进装置之间固定安装有横杆，所述横杆的表面活动连接有摆动板。

5、可选的，所述动力装置包括所述潜水框的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的一端通过第一涡轮啮合第二涡轮，所述第二涡轮表面的中部贯通有转动杆，所述转动杆表面的两侧均套接有支撑座。

6、可选的，所述推进装置包括所述限位杆的表面套接有套环，所述套环的一侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧转动连接有若干个推进板，所述伸缩杆的一端转动连接有限制杆，所述限制杆固定安装在潜水框的内部。

7、可选的，所述限制杆表面的四角处均开设有安装槽，所述安装槽的内部螺纹贯穿有用于安装的限位栓。

8、可选的，所述转动板固定安装在转动杆的两端，所述限位杆固定在转动板表面的一侧。

9、可选的，所述密封盖的一侧固定安装有卡接板，所述卡接板的表面开设有密封槽，所述密封槽的大小和摆动板相适配。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种仿生墨鱼潜水器，具备以下有益效果：

12、1、该仿生墨鱼潜水器，通过动力装置、转动板、限位杆、推进装置、横杆和摆动板的设置，在人员使用时，将动力装置打开，随之动力装置通过转动板上的限位杆带动推动装置进行运动，推进装置在运动时，通过横杆带动摆动板进行上下摆动，从而达到了模仿墨鱼对潜水器提供动力和潜水器的游动速度更快的目的。

技术特征：

1.一种仿生墨鱼潜水器，包括潜水框(1)，其特征在于：所述潜水框(1)的顶部卡接有用于密封的密封盖(2)，所述潜水框(1)的内部固定安装有动力装置(3)，所述动力装置(3)的两端均通过转动板(4)和限位杆(5)带动推进装置(6)进行上下起伏运动，所述推进装置(6)之间固定安装有横杆(7)，所述横杆(7)的表面活动连接有摆动板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生墨鱼潜水器，其特征在于：所述动力装置(3)包括所述潜水框(1)的内部固定安装有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端花键连接有传动杆(302)，所述传动杆(302)的一端通过第一涡轮(303)啮合第二涡轮(304)，所述第二涡轮(304)表面的中部贯通有转动杆(305)，所述转动杆(305)表面的两侧均套接有支撑座(306)。

3.根据权利要求1所述的一种仿生墨鱼潜水器，其特征在于：所述推进装置(6)包括所述限位杆(5)的表面套接有套环(601)，所述套环(601)的一侧固定安装有伸缩杆(602)，所述伸缩杆(602)的一侧转动连接有若干个推进板(603)，所述伸缩杆(602)的一端转动连接有限制杆(604)，所述限制杆(604)固定安装在潜水框(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种仿生墨鱼潜水器，其特征在于：所述限制杆(604)表面的四角处均开设有安装槽，所述安装槽的内部螺纹贯穿有用于安装的限位栓。

5.根据权利要求1所述的一种仿生墨鱼潜水器，其特征在于：所述转动板(4)固定安装在转动杆(305)的两端，所述限位杆(5)固定在转动板(4)表面的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种仿生墨鱼潜水器，其特征在于：所述密封盖(2)的一侧固定安装有卡接板，所述卡接板的表面开设有密封槽，所述密封槽的大小和摆动板(8)相适配。

技术总结本技术涉及潜水器技术领域，且公开了一种仿生墨鱼潜水器，包括潜水框，所述潜水框的顶部卡接有用于密封的密封盖，所述潜水框的内部固定安装有动力装置，所述动力装置的两端均通过转动板和限位杆带动推进装置进行上下起伏运动，所述推进装置之间固定安装有横杆，所述横杆的表面活动连接有摆动板。该仿生墨鱼潜水器，通过动力装置、转动板、限位杆、推进装置、横杆和摆动板的设置，在人员使用时，将动力装置打开，随之动力装置通过转动板上的限位杆带动推动装置进行运动，推进装置在运动时，通过横杆带动摆动板进行上下摆动，从而达到了模仿墨鱼对潜水器提供动力和潜水器的游动速度更快的目的。技术研发人员：吴雨琪,史萌萌受保护的技术使用者：沈阳科技学院技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/4