一种水面无人航行器的制作方法

本申请属于无人航行器领域，具体地说，涉及一种水面无人航行器。

背景技术：

1、无人航行器是指没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。水下无人自主航行器的研制始于50年代，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，水下无人自主航行器得到了大力发展，日益受到各国海洋技术部门的重视。

2、传统的水面无人航行器由于舱体内设置有电池、导线和其他零部件，无法快速更换电池，且拆卸或更换电池时，容易导致其他零部件受损。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中存在的问题，本申请提供了一种水面无人航行器，旨在解决水面无人航行器结构复杂问题。

2、为实现上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、一种水面无人航行器，包括控制器、具有短边和斜边的梯形连接架，所述短边为所述梯形连接架的上底边，其特征在于：所述的水面无人航行器还包括设置于所述梯形连接架的短边上方的电器舱、设置在所述梯形连接架的短边下方且位于所述连接架的斜边内侧的电池舱、固定在所述梯形连接架的斜边底端的推进器，以及位于所述推进器上方且固定在所述梯形连接架的斜边中部的浮块；

4、所述电器舱和所述梯形连接架之间设置有第一u型架，所述电器舱的外壳体固定连接在所述第一u型架的内壁，所述梯形连接架的短边上端面固定连接所述第一u型架的外壁；

5、所述电器舱上端固定连接有用于增强信号的图传天线，所述电器舱内部设置控制器，用于控制航行器的运动状态并回传图像；所述电器舱的底部还安装有侧扫声呐，用于探测水底结构和水中物体。

6、所述电池舱和所述梯形连接架之间设置有第二u型架，所述电池舱的外壳体固定连接在所述第二u型架的内壁，所述梯形连接架的短边下端面固定连接所述第二u型架的外壁；

7、所述电池舱内安装有至少一块电池，所述电池与所述推进器的电机、所述控制器之间电性连接。

8、可选地，所述电器舱的水平中心轴线和所述电池舱的水平中心轴线位于同一竖直平面上。

9、可选地，所述推进器包括两组，每组所述推进器包括推进轴和螺旋桨，通过调节所述螺旋桨角度以改变所述推进器的推进方向。

10、可选地，所述斜边分为两组，两组所述斜边以所述短边的竖直中心线为对称轴对称设置，两组所述推进器分别固定在两组所述斜边的底端。

11、可选地，所述浮块包括两组，分别固定在两组所述斜边的中部，用于为航行器提供浮力。

12、可选地，所述水面无人航行器还包括岸上操作终端，所述控制器为具备4g通信的移动通信终端，所述移动通信终端与岸上操作终端无线连接；

13、所述控制器集成的功能模块包括控制板、磁罗盘、推进器驱动板、图传模块、侧扫声呐模块和无线移动通信单元。

14、可选地，所述电器舱的外壳上设置有把手。

15、可选地，所述斜边与所述电池舱之间设置有支撑杆，所述支撑杆一端固定连接所述梯形连接架的斜边，另一端固定连接所述电池舱的外壳。

16、可选地，所述电器舱的头部和尾部为圆头造型。

17、本申请的有益效果：本申请将电器舱、电池舱、推进器和浮块固定安装在梯形连接架上，通过将电器舱和电池舱分别设置于梯形连接架的上下两端，使电器舱和电池舱的舱内零部件相互独立，当拆卸或更换电池舱内的电池时，不会对电器舱内的零部件造成破坏，增长航行器的使用寿命；控制器安装在电器舱内，通过控制器和岸上操作终端对航行器进行控制以及数据传输，以此实现水下探测作业，本装置结构简单且舱体之间的连接方式简单，布局合理，易于制造。

技术特征：

1.一种水面无人航行器，包括控制器、具有短边和斜边的梯形连接架，所述短边为所述梯形连接架的上底边，其特征在于：所述的水面无人航行器还包括设置于所述梯形连接架的短边上方的电器舱、设置在所述梯形连接架的短边下方且位于所述连接架的斜边内侧的电池舱、固定在所述梯形连接架的斜边底端的推进器，以及位于所述推进器上方且固定在所述梯形连接架的斜边中部的浮块；

2.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述电器舱的水平中心轴线和所述电池舱的水平中心轴线位于同一竖直平面上。

3.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述推进器包括两组，每组所述推进器包括推进轴和螺旋桨，通过调节所述螺旋桨的角度以改变所述推进器的推进方向。

4.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述斜边分为两组，两组所述斜边以所述短边的竖直中心线为对称轴对称设置，两组所述推进器分别固定在两组所述斜边的底端。

5.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述浮块包括两组，分别固定在两组所述斜边的中部，用于为航行器提供浮力。

6.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述水面无人航行器还包括岸上操作终端，所述控制器为具备4g通信的移动通信终端，所述移动通信终端与岸上操作终端无线连接；

7.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述电器舱的外壳上设置有把手。

8.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述斜边与所述电池舱之间设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接所述梯形连接架的斜边，另一端固定连接所述电池舱的外壳。

9.如权利要求1所述的水面无人航行器，其特征在于：所述电器舱的头部和尾部为圆头造型。

技术总结本申请属于无人航行器领域，涉及一种水面无人航行器，包括控制器、具有短边和斜边的梯形连接架，所述短边为所述梯形连接架的上底边，所述的水面无人航行器还包括设置于所述梯形连接架的短边上方的电器舱、设置在所述梯形连接架的短边下方且位于所述连接架的斜边内侧的电池舱、固定在所述梯形连接架的斜边底端的推进器，以及位于所述推进器上方且固定在所述梯形连接架的斜边中部的浮块；本申请将电器舱、电池舱、推进器和浮块固定安装在梯形连接架上，通过将电器舱和电池舱分别设置于梯形连接架的上下两端，使电器舱和电池舱的舱内零部件相互独立，便于拆卸或更换电池舱内的电池，且更换过程不会对电器舱内的零部件造成破坏，增长航行器的使用寿命。技术研发人员：徐兴毅,陈燕鹏,张欧,沈成业,王文斌受保护的技术使用者：昆明五威科工贸有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/4