一种船舶升降旗杆及控制系统的制作方法

本发明涉及船舶控制，具体是一种船舶升降旗杆及控制系统。

背景技术：

1、船舶作为一种重要的水上交通工具，在商业、军事、科研等领域具有广泛的应用。在船舶上悬挂旗帜是展示国家荣誉、公司形象或其他标识的重要方式，通常安装在船舶的船头和船尾部分。这些旗杆通常由金属材料制成，如钢或铝，并经过防腐处理以确保其耐久性。旗杆的形状和尺寸因船舶类型和用途而异，但通常都设计得非常坚固和稳定，以确保能够承受旗帜和其他附加物的重量。

2、传统艏旗杆的升降，通常是通过人工操作的方式升降，然而，这通常需要较大的力量和努力，同时，人工操作升降艏旗杆的速度和效率有限，这可能导致升降过程耗费时间较长，从而影响船舶的运行效率；并且在艏旗杆升降过程中，如果操作不当或者存在外界干扰，可能会造成人员受伤或旗杆倒塌等安全事故。

3、因此，需要一种船舶升降旗杆及控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明提供一种船舶升降旗杆及控制系统，旨在解决背景技术中提出的传统艏旗杆的升降，通常是通过人工操作的方式升降，这种操作方式，效率低且不便，可能还会造成人员受伤或旗杆倒塌等安全问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶升降旗杆，包括对称设置在船舶甲板上的艏旗杆和艉旗杆；所述艏旗杆包括固定安装在所述船舶甲板上的第一轴承座、转动连接在所述第一轴承座上的第一t型轴、设置在所述第一轴承座上用于驱动所述第一t型轴转动的驱动机构、固定连接在所述第一t型轴上的第一主杆以及对称设置于所述第一主杆两侧的第一撑杆；通过设置驱动机构，可以实现对艏旗杆的自动升降，使得升降艏旗杆的操作更加简便、快捷，以减少了人工操作的需求。

5、为了提高第一撑杆整体的支撑强度，所述第一撑杆包括对称铰接于所述第一主杆远离所述第一t型轴的一端的第一支杆以及通过铰链铰接在所述第一支杆远离所述第一主杆的一端的第二支杆，所述第二支杆远离所述铰链的一端与所述船舶甲板铰接；第一支杆和第二支杆的铰接设计，使得第一撑杆能够承受更大的侧向荷载，并保持稳定。

6、为了增加整个艏旗杆的稳定性，所述第一支杆远离所述第一主杆的一端内部设置有用于将所述铰链锁死的锁止机构；锁止机构的设计，可以确保第一支杆和第二支杆在连接处牢固地锁定在一起，以避免连接处的松动或摇摆，保持稳定连接，同时锁止机构还可以快速解除连接，简化维护操作。

7、优选的，为了实现艏旗杆的高效驱动，所述驱动机构包括固定安装在所述船舶甲板底部用于驱动所述第一t型轴转动的伺服电机、设置于所述伺服电机和第一t型轴之间的减速部件以及设置于所述减速部件和第一t型轴之间的传动部件；通过伺服电机、减速部件和传动部件的组合设计，能够将伺服电机输出的速度有效且合适地传动给第一t型轴，提高操作的效率。

8、优选的，为了更加精确地控制艏旗杆的运动，所述减速部件包括固定安装在所述船舶甲板对应所述伺服电机的上方位置处并与所述伺服电机相接的t型减速机、固定安装在所述船舶甲板对应所述t型减速机的上方位置处并与所述t型减速机相接的蜗杆减速机以及固定连接在所述蜗杆减速机输出轴上的联轴器；通过t型减速机和蜗杆减速机的组合，可以实现高的减速比，并将伺服电机的高转速转化为满足艏旗杆升降所需的低速高扭矩输出。

9、优选的，为了提高动力传递的效率，所述传动部件包括与所述联轴器远离所述蜗杆减速机一端固定连接的驱动齿轮、转动设置于所述船舶甲板上并与所述驱动齿轮啮合的第一传动齿轮、转动连接在所述船舶甲板上并贯穿于所述第一传动齿轮上的传动轴、固定套装在所述传动轴远离所述第一传动齿轮一端的第二传动齿轮以及固定套装所述第一t型轴一端并与所述第二传动齿轮啮合的连接齿轮，所述传动轴与第一传动齿轮固定连接；通过驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和连接齿轮多级传动设计，能够将伺服电机的转速和扭矩平稳传递，以减少了振动和噪音，提高传动效率。

10、优选的，为了提高系统的可靠性和安全性，所述驱动机构还包括活动设置于所述船舶甲板对应所述t型减速机的下方位置处的手轮；手轮的设置，可允许在断电的情况下进行手动操作，以确保艏旗杆的运行不受影响，确保船舶的航行安全。

11、优选的，为了便于实现艏旗杆的自由运动，所述锁止机构包括滑动连接于所述第一支杆内的插销以及固定安装于所述第一支杆内用于驱动所述插销移动并插入第二支杆内的电动推杆；锁止机构采用铰链、插销和电动推杆的组合，使得锁止机构可以通过电动方式控制，快速实现锁定和解锁，提高了操作的便利度。

12、一种船舶升降旗杆的控制系统，包括：主控单元，所述驱动机构和所述锁止机构均与所述主控单元的输出端相连；通过主控单元，可以方便地实现对艏旗杆的升降控制。

13、遥控手柄，设置在控制室并与所述主控单元的输入端相连；遥控手柄的设置，便于操作人员可以在船舶的其他区域或船舱内进行控制，提高了操作的便捷性和灵活性。

14、到位传感器，设置在所述第一轴承座上用于与所述第一t型轴接触，所述到位传感器与所述主控单元的输入端相连；到位传感器的设置，可以避免过度升降或不完全升降的情况发生，提高了升降的准确性和安全性。

15、供电单元，所述主控单元、驱动机构、锁止机构、遥控手柄和所述到位传感器均与所述供电单元相连；供电单元的设置，能够为系统提供稳定的电力供应。

16、优选的，为了便于升降艏旗杆，所述遥控手柄包括与所述主控单元的输入端相连的升杆按钮和降杆按钮，所述升杆按钮与所述降杆按钮并联；升杆按钮和降杆按钮并联，可以方便地实现艏旗杆的升降操作，减少了操作人员的复杂度和操作难度。

17、所述遥控手柄还包括与所述升杆按钮和所述降杆按钮的并联电路串联的允许按钮、急停开关和指示灯；急停开关可以在紧急情况下立即切断电源，允许按钮可以确保只有在允许的情况下才能进行操作，指示灯可以实时显示艏旗杆的升降状态，方便操作人员进行监测和控制。

18、优选的，为了确保系统运行的安全性，所述控制系统还包括与所述主控单元的输入端相连用于检测主控单元、驱动机构、锁止机构、遥控手柄和所述到位传感器的电力数据的自检电路；自检电路能够通过监测电力数据，可以及时发现系统中的故障或异常情况，提前采取相应的修复措施，确保系统的正常运行。

19、优选的，为了实现全面监测，所述电力数据包括电压、电流中的一种或两种；通过监测电压和电流，可以全面、准确地了解船舶升降旗杆控制系统的运行状态。

20、(三)有益效果

21、该船舶升降旗杆通过将主控单元、供电单元、遥控手柄、到位传感器集成在一个的控制系统中，能够实现对艏旗杆的的自动化控制和实时监测，以减少了人员的现场操作，提高了操作的安全性和工作效率；

22、该船舶升降旗杆通过设置手轮，可允许在断电的情况下进行手动操作，以确保艏旗杆的运行不受影响，确保船舶的航行安全。

技术特征：

1.一种船舶升降旗杆，包括对称设置在船舶甲板上的艏旗杆(1)和艉旗杆(2)；其特征在于：所述艏旗杆(1)包括固定安装在所述船舶甲板上的第一轴承座(11)、转动连接在所述第一轴承座(11)上的第一t型轴(12)、设置在所述第一轴承座(11)上用于驱动所述第一t型轴(12)转动的驱动机构(13)、固定连接在所述第一t型轴(12)上的第一主杆(14)以及对称设置于所述第一主杆(14)两侧的第一撑杆(15)；

2.根据权利要求1所述的一种船舶升降旗杆，其特征在于：所述驱动机构(13)包括固定安装在所述船舶甲板底部用于驱动所述第一t型轴(12)转动的伺服电机(131)、设置于所述伺服电机(131)和第一t型轴(12)之间的减速部件以及设置于所述减速部件和第一t型轴(12)之间的传动部件(135)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶升降旗杆，其特征在于：所述减速部件包括固定安装在所述船舶甲板对应所述伺服电机(131)的上方位置处并与所述伺服电机(131)相接的t型减速机(132)、固定安装在所述船舶甲板对应所述t型减速机(132)的上方位置处并与所述t型减速机(132)相接的蜗杆减速机(133)以及固定连接在所述蜗杆减速机(133)输出轴上的联轴器(134)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶升降旗杆，其特征在于：所述传动部件(135)包括与所述联轴器(134)远离所述蜗杆减速机(133)一端固定连接的驱动齿轮(1351)、转动设置于所述船舶甲板上并与所述驱动齿轮(1351)啮合的第一传动齿轮(1352)、转动连接在所述船舶甲板上并贯穿于所述第一传动齿轮(1352)上的传动轴(1353)、固定套装在所述传动轴(1353)远离所述第一传动齿轮(1352)一端的第二传动齿轮(1354)以及固定套装所述第一t型轴(12)一端并与所述第二传动齿轮(1354)啮合的连接齿轮(1355)，所述传动轴(1353)与第一传动齿轮(1352)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种船舶升降旗杆，其特征在于：所述驱动机构(13)还包括活动设置于所述船舶甲板对应所述t型减速机(132)的下方位置处的手轮(136)。

6.根据权利要求1所述的一种船舶升降旗杆，其特征在于：所述锁止机构(16)包括滑动连接于所述第一支杆(151)内的插销以及固定安装于所述第一支杆(151)内用于驱动所述插销移动并插入第二支杆(152)内的电动推杆(161)。

7.一种船舶升降旗杆的控制系统，其特征在于：所述控制系统用于控制所述权利要求1-6任意一项所述的艏旗杆(1)的收展，包括：

8.根据群里要求7所述的船舶升降旗杆的控制系统，其特征在于：所述遥控手柄(4)包括与所述主控单元(3)的输入端相连的升杆按钮(41)和降杆按钮(42)，所述升杆按钮(41)与所述降杆按钮(42)并联；

9.根据权利要求7所述的船舶升降旗杆的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括与所述主控单元(3)的输入端相连用于检测主控单元(3)、驱动机构(13)、锁止机构(16)、遥控手柄(4)和所述到位传感器(5)的电力数据的自检电路(7)。

10.根据权利要求9所述的船舶升降旗杆的控制系统，其特征在于：所述电力数据包括电压、电流中的一种或两种。

技术总结本发明公开了一种船舶升降旗杆及控制系统，属于船舶控制技术领域，该船舶升降旗杆包括对称设置在船舶甲板上的艏旗杆和艉旗杆；所述艏旗杆包括固定安装在所述船舶甲板上的第一轴承座、转动连接在所述第一轴承座上的第一T型轴、设置在所述第一轴承座上用于驱动所述第一T型轴转动的驱动机构、固定连接在所述第一T型轴上的第一主杆以及对称设置于所述第一主杆两侧的第一撑杆。该船舶升降旗杆通过将主控单元、供电单元、遥控手柄、到位传感器集成在一个的控制系统中，能够实现对艏旗杆的的自动化控制和实时监测，以减少了人员的现场操作，提高了操作的安全性和工作效率。技术研发人员：蒋湘彪,戴睿礼,胡国栋,陈晓,马燏,罗达军,刘力受保护的技术使用者：长沙海泰克自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4