一种装配式泵喷推进器后置定子结构

本技术涉及推进器，尤其涉及一种装配式泵喷推进器后置定子结构。

背景技术：

1、水下推进器可以在水下环境中提供推动力，通常用于水下航行、潜水和水下探测等应用，是水下机器人的核心动力部件。近年来，一种可拥有前置定子、后置定子、导管的泵喷推进器兴起，现有的泵喷推进器结构如下：

2、cn202311264689.4公开了一种转子叶片带叶冠的低噪声泵喷推进器，其包括位于导管内部的定子叶片、转子叶片与转子轮毂，所述转子轮毂上安装有若干个呈圆周阵列的转子叶片，所述导管的内壁上安装有若干个呈圆周阵列的定子叶片，所述导管与转子轮毂均与船体相连接，若干个所述转子叶片顶部设置有回转型整体式叶冠，所述回转型整体式叶冠与导管均以泵喷推进器的轴线为旋转轴的回转结构。在保证泵喷推进器推进性能相当的情况下，通过在转子叶片顶部增设一回转型的整体式叶冠，可以使叶顶间隙的流场变得更加均匀，叶顶间隙涡得以消除、可以有效降低叶顶间隙脉动压力的幅值、可以消除间隙激励力中的线谱成分，频谱特性幅值大幅降低。

3、cn202123348841.6公开了泵喷推进器，该泵喷推进器包括机壳、第一驱动件、转动件以及导流壳，第一驱动件与机壳之间设置有第一密封件；转动件的输入端与第一驱动件之间传动连接，转动件与所述机壳之间设置有第二密封件；导流壳包括相连接的内壳和外壳，外壳与机壳连接，内壳与转动件的输出端连接，内壳呈锥形结构设置。通过第一密封件和第二密封件的设置可以有效防止水流进入到第一驱动件中，保证第一驱动件的使用寿命，提升泵喷推进器的可靠性，延长其使用寿命。通过导流壳的内壳的设置，将水流导流至中心位置，提升泵喷推进器的动力。

4、可知目前泵喷推进器都是在仿真时计算出可以满足扭矩要求的后置定子倾斜角度，然后在加工时将后置定子与导管或轮毂加工成一体化结构，但是由于仿真具有一定的误差，当误差较大时，需要重新调整后置定子的倾斜角度，此时由于后置定子与导管或轮毂加工为一体化结构，增加了生产成本。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种装配式泵喷推进器后置定子结构，通过角度修正件可拆卸地连接中部轮毂和导管，可通过调整角度修正件的角度，调整后置定子的角度，相比于传统的整体修正，减小了修正范围，从而减少了修正时间和修正成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种装配式泵喷推进器后置定子结构，包括导管和轮毂，轮毂包括依次穿设于导管内部的头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂，头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂依次可拆卸连接，中部轮毂与导管内壁之间经多个角度修正件可拆卸连接；

3、角度修正件包括后置定子、连接板和定位板，后置定子的两端均经连接板与开设于定位板上的角度调整槽卡接，位于后置定子两端的定位板分别与中部轮毂和导管卡接；

4、连接板的一端与后置定子的端头卡接，另一端设置成与角度调整槽的内壁贴合，连接板与角度调整槽的接触面均设置成角度修正斜坡结构。

5、优选的，多个角度修正件围绕中部轮毂呈圆周阵列均匀分布。

6、优选的，导管的内壁上且对应后置定子的一端开设有第一定位凹槽，中部轮毂的外圆周侧且对应后置定子的另一端开设有第二定位凹槽，第一定位凹槽和第二定位凹槽分别与卡接于后置定子两端的定位板卡接。

7、优选的，定位板的内侧与第一定位凹槽的内壁或者第二定位凹槽的内壁贴合，定位板的外侧与导管的内壁或者中部轮毂的外壁平齐。

8、优选的，头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂之间经螺栓组件可拆卸连接，螺栓组件包括双头螺栓和过盈配合在双头螺栓中间位置的定位套筒，双头螺栓的前端与开设于头部轮毂中心的内螺纹螺纹连接，双头螺栓的后端穿过中部轮毂后与开设于尾部轮毂中心的内螺纹螺纹连接，双头螺栓与中部轮毂之间设置有定位套筒。

9、优选的，第二定位凹槽开设于中部轮毂朝向尾部轮毂的一端，且第二定位凹槽朝向尾部轮毂的方向开口；

10、尾部轮毂朝向中部轮毂的一端且对应第二定位凹槽的位置开设有第三定位凹槽，第三定位凹槽朝向第二定位凹槽的方向开口；

11、卡接于第二定位凹槽内的定位板同时与第三定位凹槽卡接；

12、尾部轮毂背离中部轮毂的一端设置成尖头结构。

13、优选的，头部轮毂为空腔结构。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、1、通过角度修正件可拆卸地连接中部轮毂和导管，可通过调整角度修正件的角度，调整后置定子的角度，相比于传统的整体修正，减小了修正范围，从而减少了修正时间和修正成本；

16、2、整体装配式结构，可分部分加工，提高了加工效率；

17、3、结构简单，拆卸方便。

18、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种装配式泵喷推进器后置定子结构，包括导管和轮毂，轮毂包括依次穿设于导管内部的头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂，其特征在于：头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂依次可拆卸连接，中部轮毂与导管内壁之间经多个角度修正件可拆卸连接；

2.根据权利要求1所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：多个角度修正件围绕中部轮毂呈圆周阵列均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：导管的内壁上且对应后置定子的一端开设有第一定位凹槽，中部轮毂的外圆周侧且对应后置定子的另一端开设有第二定位凹槽，第一定位凹槽和第二定位凹槽分别与卡接于后置定子两端的定位板卡接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：定位板的内侧与第一定位凹槽的内壁或者第二定位凹槽的内壁贴合，定位板的外侧与导管的内壁或者中部轮毂的外壁平齐。

5.根据权利要求3所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂之间经螺栓组件可拆卸连接，螺栓组件包括双头螺栓和过盈配合在双头螺栓中间位置的定位套筒，双头螺栓的前端与开设于头部轮毂中心的内螺纹螺纹连接，双头螺栓的后端穿过中部轮毂后与开设于尾部轮毂中心的内螺纹螺纹连接，双头螺栓与中部轮毂之间设置有定位套筒。

6.根据权利要求3所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：第二定位凹槽开设于中部轮毂朝向尾部轮毂的一端，且第二定位凹槽朝向尾部轮毂的方向开口；

7.根据权利要求1所述的一种装配式泵喷推进器后置定子结构，其特征在于：头部轮毂为空腔结构。

技术总结本技术公开了一种装配式泵喷推进器后置定子结构，属于推进器领域，包括导管和轮毂，轮毂包括依次穿设于导管内部的头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂，头部轮毂、中部轮毂和尾部轮毂依次可拆卸连接，中部轮毂与导管内壁之间经多个角度修正件可拆卸连接。本技术采用上述装配式泵喷推进器后置定子结构，通过角度修正件可拆卸地连接中部轮毂和导管，可通过调整角度修正件的角度，调整后置定子的角度，相比于传统的整体修正，减小了修正范围，从而减少了修正时间和修正成本。技术研发人员：张敏革,张冬楠,谢明杰,仇景受保护的技术使用者：天津科技大学技术研发日：20240115技术公布日：2024/7/9