一种防缠绕的水下打捞装置

本技术涉及水下打捞，具体的，涉及一种防缠绕的水下打捞装置。

背景技术：

1、打捞水中的物体，一般通常情况下，是潜水员下潜水下打捞沉入水底之物，深海区域也可用智能机器打捞探索，但由于水中有许多水生植物，如：水草等，容易在水下打捞过程中对打捞装置进行缠绕。

2、中国专利公开了一种水下推流器打捞装置，公开号为cn215794364u，文中提出“包括下沉柄、第一固定梁、第二固定梁、穿线管和打捞挂钩；所述下沉柄的底部连接所述第一固定梁，所述第二固定梁处于所述第一固定梁的上方，第二固定梁的一端连接所述下沉柄的侧部；所述穿线管与所述第二固定梁固定连接，穿线管靠近所述打捞挂钩；所述打捞挂钩的上端连接在所述第一固定梁和第二固定梁的侧部，打捞挂钩的尾端向远离所述下沉柄的一侧弯曲”，但现有技术在使用时，容易被水中的水生植物缠绕，导致打捞装置无法升起，影响设备的使用效果，因此，设计一种防缠绕的水下打捞装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防缠绕的水下打捞装置，解决了相关技术中的在使用过程中容易被水中的水生植物缠绕，导致打捞装置无法升起的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种防缠绕的水下打捞装置，包括打捞筒，所述打捞筒的顶部端面焊接有环形轨，且环形轨的内部设有两个电动轮，两个所述电动轮之间焊接有一对卡箍，所述电动轮的顶部焊接有收纳仓，且收纳仓的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端螺接有马达，且马达的输出端固定有刀片，所述打捞筒的内壁顶部螺接有升降杆，且升降杆的伸缩端焊接有连接板，所述连接板的两侧均开设有活动槽，且活动槽的内部通过电动轴安装有夹板，所述夹板上焊接有若干防滑块，且防滑块按垂直方向等距分布排列。

4、优选的，所述打捞筒的两侧内壁均开设有导向槽，所述连接板的外壁焊接有一对导向块，且导向块的另一端卡接安装于导向槽的内部。

5、优选的，所述打捞筒的外部设有支座，且支座的顶部端面开设有移动槽，所述移动槽的内部焊接有横杆，且横杆上滑动安装有移动块，所述移动块的顶部焊接有支架。

6、优选的，所述支架的顶部安装有绕线辊，且绕线辊的一端设有电机，所述支架的外壁焊接有一对支杆，且两个支杆之间设有定滑轮，所述绕线辊上缠绕有吊绳，且吊绳的一端搭放在定滑轮上，并与打捞筒的顶部连接。

7、优选的，所述支座上焊接有竖板，且竖板的一端外壁螺接有控制终端，所述竖板的另一端外壁螺接有气动推杆，且气动推杆的伸缩端与支架的外壁焊接固定。

8、优选的，所述移动槽的两侧均开设有滑槽，所述支架的两侧均焊接有支撑柱，且支撑柱的底部设有滑轮，所述滑轮滑动安装于滑槽的内部，所述滑槽的两侧内壁均开设有加固槽，所述支撑柱的两侧均焊接有加固块，且两个加固块分别插接安装于两个加固槽的内部。

9、优选的，所述支座的一端焊接有插板，所述支座的底部端面铰接有一对连接杆，且两个连接杆通过转轴安装有一个固定板，所述固定板上焊接有若干个第一插地锥。

10、优选的，所述支座的底部端面螺接有固定座，且固定座的底部端面焊接有若干个第二插地锥。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、通过电动伸缩杆会推动连接板下移，当夹板移出打捞筒并抵达打捞位置时，电动轴会驱动夹板夹持打捞物，利用防滑块可以增加夹板对打捞物固定效果，防止出现脱落现象，通过电动伸缩杆将刀片从收纳仓的内部推出，并利用马达驱动刀片转动，可以对打捞筒周围的水草进行切割，避免打捞筒在升降过程中被水草等水生植物缠绕，利用电动轮可以调节刀片所处位置，可以扩大切割范围。

13、2、通过气动推杆可以推动支架进行移动，有利于调节打捞位置，通过支撑柱可以对支架进行支撑，可以提高支架的稳定性，降低支架的晃动感，通过固定座和第二插地锥可以对支座的底部起到防滑作用，避免在打捞使出现偏移现象。

技术特征：

1.一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，包括打捞筒(1)，所述打捞筒(1)的顶部端面焊接有环形轨(2)，且环形轨(2)的内部设有两个电动轮(3)，两个所述电动轮(3)之间焊接有一对卡箍(4)，所述电动轮(3)的顶部焊接有收纳仓(5)，且收纳仓(5)的内部设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的伸缩端螺接有马达(7)，且马达(7)的输出端固定有刀片(8)，所述打捞筒(1)的内壁顶部螺接有升降杆(9)，且升降杆(9)的伸缩端焊接有连接板(10)，所述连接板(10)的两侧均开设有活动槽(11)，且活动槽(11)的内部通过电动轴安装有夹板(12)，所述夹板(12)上焊接有若干防滑块(13)，且防滑块(13)按垂直方向等距分布排列。

2.根据权利要求1所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述打捞筒(1)的两侧内壁均开设有导向槽(14)，所述连接板(10)的外壁焊接有一对导向块(15)，且导向块(15)的另一端卡接安装于导向槽(14)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述打捞筒(1)的外部设有支座(16)，且支座(16)的顶部端面开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)的内部焊接有横杆(18)，且横杆(18)上滑动安装有移动块(19)，所述移动块(19)的顶部焊接有支架(20)。

4.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述支架(20)的顶部安装有绕线辊(21)，且绕线辊(21)的一端设有电机(22)，所述支架(20)的外壁焊接有一对支杆(23)，且两个支杆(23)之间设有定滑轮(24)，所述绕线辊(21)上缠绕有吊绳(25)，且吊绳(25)的一端搭放在定滑轮(24)上，并与打捞筒(1)的顶部连接。

5.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述支座(16)上焊接有竖板(26)，且竖板(26)的一端外壁螺接有控制终端(27)，所述竖板(26)的另一端外壁螺接有气动推杆(28)，且气动推杆(28)的伸缩端与支架(20)的外壁焊接固定。

6.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述移动槽(17)的两侧均开设有滑槽(29)，所述支架(20)的两侧均焊接有支撑柱(30)，且支撑柱(30)的底部设有滑轮(31)，所述滑轮(31)滑动安装于滑槽(29)的内部，所述滑槽(29)的两侧内壁均开设有加固槽(32)，所述支撑柱(30)的两侧均焊接有加固块(33)，且两个加固块(33)分别插接安装于两个加固槽(32)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述支座(16)的一端焊接有插板(34)，所述支座(16)的底部端面铰接有一对连接杆(35)，且两个连接杆(35)通过转轴安装有一个固定板(36)，所述固定板(36)上焊接有若干个第一插地锥(37)。

8.根据权利要求3所述的一种防缠绕的水下打捞装置，其特征在于，所述支座(16)的底部端面螺接有固定座(38)，且固定座(38)的底部端面焊接有若干个第二插地锥(39)。

技术总结本技术涉及水下打捞技术领域，提出了一种防缠绕的水下打捞装置，包括打捞筒，所述打捞筒的顶部端面焊接有环形轨，且环形轨的内部设有两个电动轮，两个所述电动轮之间焊接有一对卡箍，所述电动轮的顶部焊接有收纳仓，且收纳仓的内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端螺接有马达；该防缠绕的水下打捞装置，通过电动伸缩杆会推动连接板下移，当夹板移出打捞筒并抵达打捞位置时，电动轴会驱动夹板夹持打捞物，利用防滑块可以增加夹板对打捞物固定效果，防止出现脱落现象，通过电动伸缩杆将刀片从收纳仓的内部推出，并利用马达驱动刀片转动，可以对打捞筒周围的水草进行切割，避免打捞筒在升降过程中被水草等水生植物缠绕。技术研发人员：赵汐璇,张森溢受保护的技术使用者：北京林业大学技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/11