一种手摇船橹运动机构

本发明涉及手摇船，具体是一种手摇船橹运动机构。

背景技术：

1、现有手摇船的使用操作方式简单，需要使用者不断地用手摇带动桨叶，手臂和躯干的力量消耗较大，对于缺乏锻炼的人或老年人来说，划船容易造成身体疲劳和损伤。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种手摇船橹运动机构。

2、本发明是这样实现的，构造一种手摇船橹运动机构，该装置包括浮力平台主体机架，浮力平台主体机架上固定连接有动力传动机构支架；动力传动机构支架固定连接有电机，电机输出轴通过齿轮带动大齿轮与动力传动机构支架侧壁转动连接，且大齿轮的圆心处与l摆动杆一端固定连接，l摆动杆的另一端插入摆动杆内部中的滑槽，并驱动摆动杆与动力传动机构支架侧壁左右摆动，摆动杆上一体成型的下杆侧壁设有多个螺纹槽，且下杆内滑动连接有上杆，上杆通过下杆侧壁上的螺杆与螺纹槽螺纹连接移动挤压固定在下杆内；上杆顶部固定连接有外缘固定式内圆弧轴承，外缘固定式内圆弧轴承内插入有船橹的一端，且船橹底部与万向轴连接，万向轴的另一端与船橹连接支架固定连接。

3、优选的，并且船橹连接支架由下杆、螺纹槽、螺杆、上杆组成。

4、优选的，船橹连接支架内的上杆与万向轴连接。

5、优选的，动力传动机构支架左右两端位置固定连接有位置传感器。

6、优选的，且两组位置传感器位于摆动杆摆动区域的两端。

7、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种手摇船橹运动机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

8、本发明所述一种手摇船橹运动机构，可启动电机间接驱动外缘固定式内圆弧轴承施加推力给船橹，使船橹左右摆动，实现对人力摇橹的模拟并推动船只移动，使用电机驱动可以显著提高划船的效率，因为电机能够持续稳定地输出动力，而不需要像人力那样受到疲劳和体力限制的影响，这不仅可以节省大量的人力，还能使船只保持更快的速度和更远的航程，通过电机和齿轮传动系统，可以精确地控制船橹的摆动幅度和频率，使得船只的航行更加稳定，同时，这种机械传动方式也减少了人为操作的不确定性和误差，使得船只的航行更加可靠和可预测。

9、本发明所述一种手摇船橹运动机构，即可使上杆移动调节高度位置，随后并可依照前述方法调节船橹连接支架的高度，并带动万向轴调节高度与外缘固定式内圆弧轴承相匹配，综合作用使船橹可进行不同范围不同高度不同运动速度的调整。增强该机械结构对不同船橹，不同水深的高度普适性，大大增加了该结构的应用范围与场景。

技术特征：

1.一种手摇船橹运动机构，包括浮力平台主体机架，浮力平台主体机架上固定连接有动力传动机构支架；

2.根据权利要求1所述一种手摇船橹运动机构，其特征在于：并且船橹连接支架由下杆、螺纹槽、螺杆、上杆组成。

3.根据权利要求2所述一种手摇船橹运动机构，其特征在于：船橹连接支架内的上杆与万向轴连接。

4.根据权利要求3所述一种手摇船橹运动机构，其特征在于：动力传动机构支架左右两端位置固定连接有位置传感器。

5.根据权利要求4所述一种手摇船橹运动机构，其特征在于：且两组位置传感器位于摆动杆摆动区域的两端。

技术总结本发明公开了一种手摇船橹运动机构，涉及手摇船技术领域，包括浮力平台主体机架，浮力平台主体机架上固定连接有动力传动机构支架；动力传动机构支架固定连接有电机，电机输出轴通过齿轮带动大齿轮与动力传动机构支架侧壁转动连接，即可使上杆移动调节高度位置，随后并可依照前述方法调节船橹连接支架的高度，并带动万向轴调节高度与外缘固定式内圆弧轴承相匹配，综合作用使船橹可进行不同范围不同高度不同运动速度的调整，增强该机械结构对不同船橹，不同水深的高度普适性，大大增加了该结构的应用范围与场景。技术研发人员：范迪夏,李瑞鹏,郭鹏明,李伟琨,王禹珩受保护的技术使用者：西湖大学技术研发日：技术公布日：2024/7/15