声学释放器的制作方法

本技术涉及水下设备，尤其涉及一种声学释放器。

背景技术：

1、随着人们对海洋生物资源、海底矿产资源和海洋能源开发与利用的不断加深，人们向海底投放的海底环境监测仪器和工程应用仪器也逐渐增多,声学释放器作为一种必备的水下设备辅助回收工具，在海洋勘测和海底工程中具有不可替代的作用。由于水下环境的复杂，声学释放器容易被异物堵住释放机构，从而导致电机发生堵转或失速的问题，而对于电机转动状态的监测，尚未有较好的技术方案，故而监测电机转动状态的问题亟待解决。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种声学释放器，用以解决现有技术中无法监测电机转动状态的缺陷，通过驱动模块可以将检测到电机的电流信息反馈给控制器，控制器根据该电流信息可以发出提示信号，进而实现对电机的转动情况的监测。

2、本实用新型提供的声学释放器，包括：

3、声学释放器本体；

4、控制器，设于所述声学释放器本体；

5、驱动模块，设于所述声学释放器本体，所述驱动模块分别与所述控制器和电机电连接，所述控制器通过所述驱动模块控制所述电机进行转动，所述驱动模块用于监测所述电机的电流信息，并将所述电流信息反馈给所述控制器，所述控制器根据所述电流信息发出提示信号。

6、根据本实用新型提供的声学释放器，所述驱动模块内设镜像架构，所述镜像架构与所述电机和所述控制器均电连接，所述镜像架构用于监测所述电机的电流信息，并通过所述驱动模块的反馈端输出与所述电流信息相对应的镜像电流，所述控制器根据所述镜像电流发出提示信号。

7、根据本实用新型提供的声学释放器，所述控制器包括控制模块，所述控制模块的第一输出端与所述驱动模块的输入端电连接，所述驱动模块的输出端与所述电机电连接，所述控制模块通过所述驱动模块控制所述电机进行转动。

8、根据本实用新型提供的声学释放器，所述控制器还包括失速检测模块，所述失速检测模块的输入端与所述驱动模块的反馈端电连接，所述失速检测模块的输出端与所述控制模块的输入端电连接，在所述镜像电流大于预设电流的情况下，所述失速检测模块发出信号以使得所述控制模块的第二输出端发出警示信号。

9、根据本实用新型提供的声学释放器，所述控制器还包括:

10、发送模块，所述发送模块的输入端与所述控制模块电连接；

11、第一换能器，所述第一换能器的输入端与所述发送模块的输出端电连接，所述第一换能器根据所述镜像电流发出提示信号。

12、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发送模块包括：

13、功率放大器，所述功率放大器的输入端与所述控制模块电连接，所述功率放大器的输出端与所述第一换能器的输入端电连接。

14、根据本实用新型提供的声学释放器，所述发送模块还包括：

15、匹配电路，所述匹配电路串接于所述功率放大器与所述第一换能器之间，用于对所述第一换能器进行阻抗变换，以使所述功率放大器输出与所述第一换能器相匹配的功率。

16、根据本实用新型提供的声学释放器，还包括转换电阻，所述转换电阻的一端与所述驱动模块的反馈端电连接，所述转换电阻的另一端接地；

17、所述转换电阻用于在所述控制器与所述驱动模块的反馈端之间生成与所述镜像电流相对应的镜像电压，在所述镜像电压大于预设电压的情况下，所述控制器发出提示信号。

18、根据本实用新型提供的声学释放器，还包括甲板单元，所述甲板单元用于接收所述提示信号，所述甲板单元用于与用户进行交互。

19、根据本实用新型提供的声学释放器，所述甲板单元包括声通电路模块、第二换能器和交互设备，所述声通电路模块的一端与所述第二换能器电连接，所述声通电路模块的另一端与所述交互设备电连接，所述第二换能器用于接收所述提示信号。

20、本实用新型提供的声学释放器，控制器可以向驱动模块发出控制信号，驱动模块在收到控制信号后，可以基于控制信号对电机进行控制，例如电机的正反转、电机的转速和电机的功率等。另外，驱动模块可以将检测到电机的电流信息反馈给控制器，控制器根据该电流信息可以发出提示信号，以显示电机的转动情况。具体地，在电机发生意外的机械堵塞或其他原因导致的失速问题时，电机的电流会突然增大，通过驱动模块将该电流信息反馈给控制器，控制器可以及时获取电机的转动状态，进而将该信息作为提示信息发出。

21、相比于现有技术，本实用新型提供的声学释放器，通过驱动模块对电机的电流进行实时监控，这样，在电机发生堵转或失速问题时，控制器可以及时获取经过电机的电流信息并发出提示信息，客户端根据提示信息可以及时获知电机的转动情况，基于此完善了声学释放器的系统，解决了水下电机转动状态如何监测的问题，提高了声学释放器的适应性以及功能性，可以为由于外部因素导致的释放失败后如何应对提供有力的信息支撑。

技术特征：

1.一种声学释放器，其特征在于，所述声学释放器包括：

2.根据权利要求1所述的声学释放器，其特征在于，所述驱动模块内设镜像架构，所述镜像架构与所述电机和所述控制器均电连接，所述镜像架构用于监测所述电机的电流信息，并通过所述驱动模块的反馈端输出与所述电流信息相对应的镜像电流，所述控制器根据所述镜像电流发出提示信号。

3.根据权利要求2所述的声学释放器，其特征在于，所述控制器包括控制模块，所述控制模块的第一输出端与所述驱动模块的输入端电连接，所述驱动模块的输出端与所述电机电连接，所述控制模块通过所述驱动模块控制所述电机进行转动。

4.根据权利要求3所述的声学释放器，其特征在于，所述控制器还包括失速检测模块，所述失速检测模块的输入端与所述驱动模块的反馈端电连接，所述失速检测模块的输出端与所述控制模块的输入端电连接，在所述镜像电流大于预设电流的情况下，所述失速检测模块发出信号以使得所述控制模块的第二输出端发出警示信号。

5.根据权利要求3所述的声学释放器，其特征在于，所述控制器还包括:

6.根据权利要求5所述的声学释放器，其特征在于，所述发送模块包括：

7.根据权利要求6所述的声学释放器，其特征在于，所述发送模块还包括：

8.根据权利要求2至7任一项所述的声学释放器，其特征在于，还包括转换电阻，所述转换电阻的一端与所述驱动模块的反馈端电连接，所述转换电阻的另一端接地；

9.根据权利要求1至7任一项所述的声学释放器，其特征在于，还包括甲板单元，所述甲板单元用于接收所述提示信号，所述甲板单元用于与用户进行交互。

10.根据权利要求9所述的声学释放器，其特征在于，所述甲板单元包括声通电路模块、第二换能器和交互设备，所述声通电路模块的一端与所述第二换能器电连接，所述声通电路模块的另一端与所述交互设备电连接，所述第二换能器用于接收所述提示信号。

技术总结本技术涉及水下设备技术领域，提供一种声学释放器，声学释放器包括声学释放器本体，以及设于声学释放器本体的控制器和驱动模块，所述驱动模块分别与所述控制器和电机电连接，所述控制器通过所述驱动模块控制所述电机进行转动，所述驱动模块用于监测所述电机的电流信息，并将所述电流信息反馈给所述控制器，所述控制器根据所述电流信息发出提示信号。本技术提供一种声学释放器，用以解决现有技术中无法监测由释放机构被异物卡住，导致电机发生堵转或失速的问题，通过驱动模块可以将检测到电机的电流信息反馈给控制器，控制器根据该电流信息可以发出提示信号，进而实现对电机的转动情况的监测，以得知释放异常的原因。技术研发人员：肖静敏,莫哲渊受保护的技术使用者：深圳市智慧海洋科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/15