一种六锚六揽船向固定自动调节方法及设备与流程

本发明涉及一种六锚六揽船向固定自动调节方法及设备，属于船向调节领域。

背景技术：

1、在钻机船钻探的过程中需要对船体的各个位置进行固定，以保证钻机稳定工作，为了保证钻机工作平稳，需要对船向进行调节和固定，现有的钻机船在固定和调节的过程中还存在一些不足之处。

2、例如公开号cn105059477b公开的一种船舶绞车导向装置的固定加强结构，导向装置的固定加强结构采用嵌入式厚板形式，其作为露天甲板的一部分，且嵌入式厚板的上表面与露天甲板的木甲板平齐，导向装置通过螺栓与嵌入式厚板连接，在工程作业需要时，可快速的安装和拆除导向装置，不会对船体结构产生破坏和影响，从而提高作业效率。上述装置虽然能够实现快速安装和拆除的功能，但在使用时，不能够从船艏、船艉、船舷两侧六个方位对船体的船向进行调节，在调节船向后，不能够根据施工钻机船振动幅度的位置对船体局部位置配重进行调节以降低振动幅度，并且现有的船向调节装置不能够在其中一个绞盘故障时利用其余位置的绞盘替代故障绞盘并改变故障绞盘的收放方向。

3、因此我们对此做出改进，提出一种六锚六揽船向固定自动调节方法及设备。

技术实现思路

1、(一)本发明要解决的技术问题是：现有的船向调节装置不能够从船艏、船艉、船舷两侧六个方位对船体的船向进行调节，不能够根据施工钻机船振动幅度的位置对船体配重进行调节的问题。

2、(二)技术方案

3、为了实现上述发明目的，本发明提供了一种六锚六揽船向固定自动调节方法，包括以下步骤：

4、s1：通过移动组件和支撑柱支撑船锚锁链，利用船体首尾两侧的两组导向柱和第二电动绞盘将船锚移动至合适位置后，通过第二液压杆将船锚锁链顶升，将连接轴上钢索与船锚锁链连接，配合第一电动绞盘进行抛锚；

5、s2：分别调节船艏、船艉、船舷两侧六个方位的第一电动绞盘，使得船体的朝向能够得到精确调节，在施工钻机船工作时，根据不同位置的振动幅度强弱，将未启用的船锚通过第二连接盘和第二电动绞盘移动至振动幅度较强的位置，通过增加局部位置的配重从而减小船体受到外部振动力的影响，降低船体的振动幅度；

6、s3：为了降低船锚锁链对转筒的磨损，通过第二支撑架上的支撑组件将衔接组件朝着靠近衔接组件的方向推动，从而使得伸缩组件随着转筒同步转动，与此同时，衔接块在伸缩组件的作用下凸出于转筒的表面，从而使得转筒对钢索和船锚锁链导向时有足够大的摩擦力，在起锚时，钢索和船锚锁链与转筒接触面阻力足够大，保证转筒持续转动，避免起锚时转筒不动导致转筒表面磨损；

7、s4：在其中一处第一电动绞盘故障时，将故障位置的第一转盘和第二转盘内的钢索取出，将钢索上的固定环连接在故障位置相对一侧的第一电动绞盘侧面的凸杆上，在伸缩组件和衔接组件的作用下，在起锚和抛锚的过程中可利用转筒转动带动延伸杆转动，延伸杆在转动时能够带动故障的第一电动绞盘上的第一转盘和第二转盘转动，从而代替故障第一电动绞盘进行工作，可通过将故障位置的第一电动绞盘转动180°，驱动第一转盘、第二转盘和连接轴朝着相反的方向转动，从而改变故障位置的第一电动绞盘的收放方向，使得两个位置的第一电动绞盘同时抛锚，或者使其中一处第一电动绞盘起锚另一处第一电动绞盘抛锚。

8、一种六锚六揽船向固定自动调节方法及设备，包括船体，所述船体上安装有移动组件，所述移动组件上安装有支撑柱，移动组件内安装有第二液压杆，所述船体的上表面转动安装有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘的外侧转动连接有连接环，所述连接环的外侧固定设置有连接板，所述第一连接盘上螺栓固定有第一支撑架，所述第一支撑架上安装有第一电动绞盘、第一转盘和第二转盘，所述第二连接盘上安装有第二电动绞盘，所述第一转盘和第二转盘之间固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧、第一转盘的内部、第二转盘的内部以及第二电动绞盘上均卷绕设置有钢索，所述钢索上连接有固定环，所述连接板上焊接有第二支撑架，第二支撑架上安装有支撑组件，所述支撑组件上安装有转筒，所述转筒的四周开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有衔接块，所述衔接块和转筒内设置有伸缩组件，所述伸缩组件和支撑组件上安装有衔接组件，所述衔接组件上安装有延伸杆，所述延伸杆上固定设置有凸杆。

9、其中，所述船体上安装有两组导向柱，所述导向柱由中间到上下两侧直径逐渐增大。

10、其中，所述移动组件包括开设于船体上的移动槽，所述移动槽内滑动设置有滑块，所述滑块上固定连接有连接架，所述连接架上安装有用于悬挂固定环的挂钩，所述移动槽和滑块间隙配合，所述支撑柱固定安装于连接架的顶部，所述支撑柱设置有两组。

11、其中，所述第一转盘、第二转盘和连接轴与第一支撑架之间均为转动连接，所述第一转盘、第二转盘和连接轴为一个整体。

12、其中，所述连接板上开设有通孔，所述通孔内安装有定位杆，所述船体上开设有用于与定位杆对接的定位槽。

13、其中，所述支撑组件包括固定连接于第二支撑架上的第一液压杆，所述第一液压杆上固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧贴合设置有限位柱，所述限位柱上固定设置有第三支撑架，所述第三支撑架和连接板之间为固定连接，所述支撑板上转动设置有第三转盘，所述转筒和第三支撑架之间为转动连接。

14、其中，所述转筒上开设有限位槽，所述限位槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与转筒和衔接块相连，所述衔接块的表面设置有横向凸纹。

15、其中，所述伸缩组件包括固定连接于衔接块上的第一楔块，所述转筒内转动安装有转杆，所述转杆的外侧设置有第二楔块，所述转筒内固定设置有内杆，所述内杆的四周设置有键块，所述转杆靠近内杆的一侧开设有第一键槽，所述键块和第一键槽之间为松键连接，所述转杆远离内杆的一侧开设有第二键槽。

16、其中，所述衔接组件包括键连接于第二键槽内的键杆，所述键杆和转杆之间连接有第二弹簧，键杆和支撑板之间安装有轴承，所述键杆上固定连接有第一同步轮，第一同步轮的外侧安装有同步带，所述同步带的上方设置有第二同步轮，所述第二同步轮、延伸杆和第三转盘为一个整体。

17、(三)有益效果

18、本发明所提供的一种六锚六揽船向固定自动调节方法及设备，其有益效果是：

19、1.通过设置的六个第一电动绞盘，实现了从船艏、船艉、船舷两侧的六个方向对船向进行调节的功能，可通过对相应位置的船锚起锚或者抛锚使得船体能够朝着偏斜的一侧反向复位，使得施工钻机船在进行钻探作业时能够精确调节船身的朝向，解决了现有的船向调节装置不能够从船艏、船艉、船舷两侧六个方位对船体的船向进行调节的问题，该装置具有功能性更强的优势。

20、2.通过设置的移动组件、第二电动绞盘和导向柱，使得装置能够在工作的过程中，利用第二电动绞盘拉动移动组件将未启用的船锚移动至振动幅度较大的位置，使得该区域的船身配重增大，使得装置能够通过增加局部位置的配重从而减小船体受到外部振动的影响，实现了施工钻机船工作时降低船体的振动幅度的功能，解决了现有的施工钻机船不能够根据施工钻机船振动幅度的位置对船体局部位置的配重进行调节的缺陷。

21、3.通过设置的伸缩组件、衔接组件和凸杆，在船锚锁链通过转筒进行导向时，为了避免转筒保持不动，可通过伸长支撑组件上的第一液压杆使得装置在工作的过程中能够将衔接块朝着转筒的外侧顶推，利用凸出的衔接块使得转筒与锁链以及锚缆的接触面更加粗糙，从而确保转筒在起锚和抛锚时持续转动，避免在起锚和抛锚时锁链在转筒表面移动转筒不动导致锁链和转筒磨损的情况发生，保证了装置的耐用性。

22、4.装置上设置有支撑组件和凸杆，在伸缩组件将键杆朝着第二键槽的内部推动的过程，第二弹簧会将转杆向内杆的方向顶推，使得键块与第一键槽卡合，第二弹簧和松键连接的键块和第一键槽使得转杆能够更加便捷地与转筒对接，在转杆和转筒对接后，转杆和转筒会带动键杆转动，并通过第一同步轮、第二同步轮和同步带带动延伸杆和凸杆转动，凸杆在转动时可配合故障区域的第一电动绞盘上第一转盘或第二转盘内的钢索，使得正常的第一电动绞盘可通过拉动钢索上的固定环，从而使得故障区域的第一转盘、第二转盘和连接轴能够随着第二同步轮和延伸杆的转动而同步转动，该装置也可以将故障的第一电动绞盘旋转180°，从而使得装置能够改变延伸杆转动时相应位置的连接轴的收放方向，解决了现有的船向调节装置不能够在其中一个绞盘故障时利用其余位置的绞盘替代故障绞盘并改变故障绞盘的收放方向的问题。