一种汽车动力总成的辅助装配设备及使用方法与流程

本申请涉及汽车装配，特别涉及一种汽车动力总成的辅助装配设备及使用方法。

背景技术：

1、通常汽车动力总成是通过agv小车引导到汽车装配线上，再与生产线上的车身同步运动来实现装配节拍的提升，在新能源初步发展的阶段，新能源汽车的订单数量少，投入与生产线节拍相匹配数量的agv小车费用较高，且不同的新能源车型布置结构不同，需求的工装种类不同，在生产线上的工位地址也需要根据生产节拍进行调整。

2、现有的辅助装配设备在装配动力总成时，不便于调节不同的方位来适用于不同的动力总成转运和装配时的举升，导致需要多个辅助装配设备来替换，使装配效率降低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种汽车动力总成的辅助装配设备及使用方法，以解决现有技术中不便于调节不同的方位来适用于不同的动力总成，导致需要多个辅助装配设备来替换，使装配效率降低。

2、本申请实施例第一方面提供了一种汽车动力总成的辅助装配设备，包括：

3、筒体机构，所述筒体机构用于调节不同支撑方位以适配动力总成，所述筒体机构包括可移动的筒体、设置于筒体一端的总成工装、设置于筒体内用于调节总成工装方位的第一调节机构；

4、夹持机构，所述夹持机构用于对不同尺寸的总成夹持限位，所述夹持机构包括设置于筒体两侧的固定条板和设置于固定条板上可调节不同夹持方位的第二调节机构。

5、一些实施例中，所述第一调节机构包括设置于筒体底部内侧上的第一电动伸缩缸和设置于第一电动伸缩缸运动端的第一电机；

6、所述第一电机与总成工装之间设置有贯穿筒体的固定杆；

7、所述第一电机的输出轴与总成工装之间设置有连接结构。

8、一些实施例中，所述总成工装与固定杆之间设置有万向滚珠；

9、所述第一电动伸缩缸的运动端朝向总成工装。

10、一些实施例中，所述筒体靠近总成工装的一端开设有弧形孔；

11、所述筒体上设置有检测总成工装水平度的传感器及设置于筒体上的控制板；

12、所述连接结构包括设置于总成工装一侧的固定板和设置于第一电机输出轴上的l形板；

13、所述l形板的一端穿过弧形孔与固定板连接；

14、所述l形板靠近固定板的一端开设有凹槽；

15、所述凹槽内设置有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的运动端与固定板之间通过铰接轴铰接。

16、一些实施例中，所述第二调节机构包括隔空相对设置于固定条板上的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设置有用于调节不同间距的移动调节机构和用于调节不同夹持角度的角度调节机构。

17、一些实施例中，所述移动调节机构包括设置于第一连接板和第二连接板之间的滑块和设置于第一连接板和第二连接板之间并贯穿滑块的螺纹杆及限位杆；

18、所述第一连接板的一侧设置有第二电机；

19、所述第二电机与螺纹杆传动连接；

20、所述角度调节机构设置于滑块上。

21、一些实施例中，所述角度调节机构包括设置于滑块上的第三电机，所述第三电机的输出轴上传动连接有固定块；

22、所述固定块为两侧开口的中空结构，所述固定块的两侧均设置有l形夹持板；

23、所述固定块的内滑动设置有两个移动条板，两个所述移动条板之间设置有弹簧；

24、所述l形夹持板的一端与移动条板连接。

25、一些实施例中，两个所述l形夹持板与固定块组成u形；

26、两个所述l形夹持板相对的一侧嵌入有气泵；

27、两个所述l形夹持板相对的一侧设置有与气泵连通的气囊。

28、一些实施例中，所述总成工装为中空结构，所述总成工装远离万向滚珠的一侧开设有圆孔，所述圆孔设置有隔网；

29、所述总成工装内设置有第四电机，所述第四电机的输出轴上设置有扇叶。

30、本申请实施例第二方面提供了一种汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法：包括以下步骤：

31、当需要装运动力总成时，首先使动力总成抬至总成工装的上方；

32、通过传感器感应动力总成与总成工装接触面的水平度，以使总成工装的方位可以通过第一调节机构调节与动力总成接触面适配；

33、启动第二电动伸缩缸驱动总成工装与其连接的一侧升高，并通过第一电机旋转总成工装，调节总成工装的倾斜角度及方位，以使与动力总成接触面呈平行设置，使其角度适配；

34、通过第一电动伸缩缸带动总成工装升降，以使总成工装的高度调节至接触动力总成，对动力总成支撑，且使动力总成的高度高于夹持机构；

35、接着使第二电机带动螺纹杆转动，使两个角度调节机构分别调整至与动力总成夹持位置相适配；

36、通过第三电机使l形夹持板的角度与动力总成的夹持端的角度适配，以使两个l形夹持板可以夹持动力总成；

37、接着拉开两个l形夹持板，通过第一电动伸缩缸降低动力总成的高度，以使动力总成的夹持端位于两个l形夹持板之间，松开两个l形夹持板使其夹紧动力总成；

38、通过气泵对气囊充气进一步夹紧动力总成，然后转运动力总成至装配区域；

39、当装配时，松开夹持机构，通过第一电动伸缩缸使动力总成升高至与车身适配的装配高度，并通过人工或其它工具辅助动力总成升高提高稳定性。

40、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

41、通过第一电机带动l形板沿着弧形孔的圆弧方向转动，l形板通过固定板带动总成工装改变水平角度，然后再通过第二电动伸缩缸的伸缩端伸出，使第二电动伸缩缸通过固定板带动总成工装抬起，改变纵向角度，以使总成工装适应不同的动力总成装配角度和不同动力总成的形状。

42、通过第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动滑块沿螺纹杆的长度方向移动，总成工装两侧的滑块移动，使两个角度调节机构相互靠近或者远离改变不同的间距，两个角度调节机构之间的间距调整完毕后，通过第三电机带动固定块旋转，即可使l形夹持板转动，改变夹持角度，适应不同的动力总成的长度和角度。

技术特征：

1.一种汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

3.如权利要求2所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

4.如权利要求2所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

5.如权利要求1所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

6.如权利要求5所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

7.如权利要求5所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

8.如权利要求7所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

9.如权利要求1所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于：

10.一种汽车动力总成的辅助装配设备的使用方法，所述方法使用权利要求1-9任一项所述的汽车动力总成的辅助装配设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及一种汽车动力总成的辅助装配设备及使用方法，属于汽车装配技术领域，汽车动力总成的辅助装配设备及使用方法，包括筒体机构，筒体机构包括可移动的筒体、设置于筒体一端的总成工装、设置于筒体内用于调节总成工装方位的第一调节机构，夹持机构包括设置于筒体两侧的固定条板和设置于固定条板上可调节不同夹持方位的第二调节机构；本申请可以通过第一电机带动L形板沿着弧形孔的圆弧方向转动，L形板通过固定板带动总成工装改变水平角度，然后再通过第二电动伸缩缸的伸缩端伸出，使第二电动伸缩缸通过固定板带动总成工装抬起，改变纵向角度，以使总成工装适应不同的动力总成装配角度和不同动力总成的形状。技术研发人员：李臻,黄流春,薛海鹏,苏涛,邢浩然受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20