一种工业机器人转运装置的制作方法

本技术涉及机器人转运的，具体为一种工业机器人转运装置。

背景技术：

1、传统的工业机器人转运装置主要是作用在工业生产中对于工业生产使用的机器人进行位置转移的设备辅助装置，而工业生产使用的机器人一般体形较大，在搬运时，通过人为搬运是不可能实现，因此，需要此类转运装置进行操作，而随着科技的发展，对于转运装置的功能也在不断的完善，使其可以更好的满足使用的需求。

2、针对于此，中国专利号cn216861549u提出了一种工业机器人转运装置，本装置结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，通过固定组件将待转运的工业机器人进行固定，然后直接将该装置推动进行移位即可，在装置移动过程中，配合上减震组件的减震作用，可有效减小箱体震动幅度，从而避免因路面颠簸而造成工业机器人倾覆，保证工业机器人完好，但是在使用此类转运装置时，虽然在转运时使用方便，但是搬上转运装置这一过程中仍需要工作人员手动操作，由于机器人的重量较大，人工上料难度大，同时还容易造成倾倒，造成损失，从而降低装置使用的便利性。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种工业机器人转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种工业机器人转运装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上端设置有可收纳的自动传输上料机构，所述可收纳的自动传输上料机构包括开设在支撑底座顶端一侧的收纳槽，所述收纳槽内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁一端的两侧均固定设有限位块，两个所述滑槽的内壁均滑动设有支撑架，两个所述支撑架之间转动设有两个传动辊，且两个支撑架的外壁分别与收纳槽的内壁穿插连接，其中一个所述支撑架一端的内壁卡合设有电机，且其中一个传动辊的一端与电机的输出端固定连接。

3、在一个示例中，两个所述支撑架之间固定设有支撑垫板，两个所述传动辊的外壁之间传动设有传送带，两个所述支撑架顶端的一侧均固定设有第一把手。

4、在一个示例中，所述支撑底座底部两侧的两端均转动设有移动轮，所述支撑底座外壁的一边侧固定设有第二把手。

5、在一个示例中，所述支撑底座顶端两侧的边缘处均固定设有固定支架，两个所述固定支架一侧的上下端均卡合设有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的输出端均固定设有夹板。

6、在一个示例中，所述支撑底座外壁的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电机开关以及电动伸缩杆开关，且电机通过电机开关以及电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关均与外接电源电性连接。

7、通过本实用新型提出的一种工业机器人转运装置能够带来如下

8、有益效果：

9、1、该一种工业机器人转运装置，通过设置有由收纳槽、滑槽、限位块、支撑架、传动辊、电机、支撑垫板以及传送带等组成的可收纳的自动传输上料结构，使用时，需要搬运机器人时，通过第一把手将支撑架从收纳槽中拉出，并在滑槽中滑动至一端，然后转动倾斜接触地面，即可形成一个自动传输的斜坡，同时在限位块的限位下使其无法脱离滑槽，启动电机使得传动辊带着传送带传动，并将机器人搬运至传送带的一侧使其传送上支撑底座即可，然后再通过第一把手将其收纳在收纳槽中即可，从而提高装置使用的便利性。

10、2、该一种工业机器人转运装置，通过设置有由固定支架、电动伸缩杆以及夹板等组成的夹持固定结构，在通过传送结构将机器人搬运至支撑底座上后启动固定支架一侧的电动伸缩杆使得两侧的夹板将机器人的两侧挤压固定，通过第二把手推动支撑底座在有移动轮的滚动下移动时，该机器人在上端不会倾倒损坏，从而提高装置的防护性。

技术特征：

1.一种工业机器人转运装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：两个所述支撑架(5)之间固定设有支撑垫板(8)，两个所述传动辊(6)的外壁之间传动设有传送带(9)，两个所述支撑架(5)顶端的一侧均固定设有第一把手(10)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述支撑底座(1)底部两侧的两端均转动设有移动轮(11)，所述支撑底座(1)外壁的一边侧固定设有第二把手(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端两侧的边缘处均固定设有固定支架(13)，两个所述固定支架(13)一侧的上下端均卡合设有电动伸缩杆(14)，四个所述电动伸缩杆(14)的输出端均固定设有夹板(15)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人转运装置，其特征在于：所述支撑底座(1)外壁的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电机开关以及电动伸缩杆开关，且电机(7)通过电机开关以及电动伸缩杆(14)通过电动伸缩杆开关均与外接电源电性连接。

技术总结本技术公开了一种工业机器人转运装置，包括支撑底座，收纳槽内壁的两侧均开设有滑槽，两个滑槽内壁一端的两侧均固定设有限位块，两个滑槽的内壁均滑动设有支撑架，两个支撑架之间转动设有两个传动辊，且两个支撑架的外壁分别与收纳槽的内壁穿插连接，其中一个支撑架一端的内壁卡合设有电机。本技术，需要搬运机器人时，通过第一把手将支撑架从收纳槽中拉出，并在滑槽中滑动至一端，然后转动倾斜接触地面，同时在限位块的限位下使其无法脱离滑槽，启动电机使得传动辊带着传送带传动，并将机器人搬运至传送带的一侧使其传送上支撑底座即可，然后再通过第一把手将其收纳在收纳槽中即可，从而提高装置使用的便利性。技术研发人员：黄陆君,黄贵余,虞静,唐海龙,赵洪,马伍军受保护的技术使用者：四川吉埃智能科技有限公司技术研发日：20231209技术公布日：2024/6/23