一种物流装备转运装置及其转运方法

本发明涉及物流装备转运，具体为一种物流装备转运装置及其转运方法。

背景技术：

1、物流装备是指在物流过程中使用的设备和器具，主要包括存储设备、搬运设备、输送设备、分拣设备等，输送设备:包括动力筒输送机、皮带输送机、板链输送机等，用于物品的输送，分拣设备:包括摆轮分拣机、垂直分拣机、滑块分拣机等，用于物品的分拣，搬运设备:包括各种叉车、托盘、搬运车、地牛等，用于物品的搬运。

2、物流装备中包含转运箱，在对物流装备中的转运箱进行转运时，需要使用到转运装置，而现有的转运箱在通过转运装置进行转运时，不方便使用者将转运箱放入到转运车中，使用者需要将转运箱放置在转运车中时，需要借助人力或者拉动转运箱的钩子，将转运箱放入到转运车中，这种方法在对转运箱放入到转运车中时较为不便，同时降低了使用者在将转运箱放入到转运车中时的效率，给使用者对转运装备的转运带来不便。

3、为此，我们提出一种物流装备转运装置及其转运方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流装备转运装置及其转运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流装备转运装置及其转运方法，包括主体机构，所述主体机构包括转运车车架，所述转运车车架的顶部固定连接有防护壳，所述转运车车架的一侧固定连接有卡接板，所述防护壳的内壁设置有下箱上箱机构；

3、所述下箱上箱机构包括下箱单元，所述下箱单元设置于防护壳的内壁，所述下箱单元用于对物流中用到的转运装备进行卸下；

4、所述下箱上箱机构还包括上箱单元，所述上箱单元设置于防护壳的内壁，所述上箱单元用于对物流中用到的转运装备进行装配，所述下箱单元与上箱单元配合使用；

5、所述转运车车架的一侧设置有固定机构，所述固定机构用于对进入到防护壳中的物流装备进行固定，所述固定机构分别与下箱单元和上箱单元配合使用。

6、优选的，所述下箱单元包括支撑板，所述支撑板固定连接于转运车车架的一侧，所述支撑板的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆两端的表面均转动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有推送板，所述推送板的内壁开设有活动槽，所述活动槽的数量为四个，四个所述活动槽的内腔均固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有提拉板，所述提拉板的底部放置有固定框，所述防护壳的内壁开设有通槽，所述通槽的数量为四个，所述通槽的内腔与连接杆的表面配合使用。

7、优选的，所述固定框的内壁通过轴承转动连接有辊轮，所述辊轮的数量为若干个，所述固定框的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块相反的一侧均通过轴承转动连接有导向轮，所述导向轮的表面与防护壳的内壁转动连接，所述防护壳的内壁开设有导向槽，所述导向槽的数量为八个，每两个所述导向槽的内腔与两个所述导向轮的内腔活动连接。

8、优选的，所述转运车车架的一侧设置有接箱板，所述接箱板的数量为四个，所述接箱板的一侧固定连接有托箱板，所述接箱板靠近防护壳的一侧固定连接有第一衔接板。

9、优选的，所述上箱单元包括直线电机，所述直线电机的数量为四个，所述直线电机固定安装于转运车车架的内壁，所述直线电机的输出端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的一侧固定连接有第二衔接板，所述第二衔接板与第一衔接板的连接处通过转轴转动连接。

10、优选的，所述转运车车架的底部设置有液压油缸，所述液压油缸的顶部固定连接有安装块，所述安装块的数量为四个，所述安装块与转运车车架的连接处通过螺栓螺纹连接，所述液压油缸的输出端固定连接有三角块，所述三角块的一侧固定连接有托举板，所述托举板的一侧与接箱板的底部接触。

11、优选的，所述固定机构包括夹板，所述夹板数量为四组，且每组的数量为两个，所述夹板底部与接箱板的顶部活动连接，所述夹板的底部固定连接有t形滑块，所述t形滑块的表面与接箱板的内壁滑动连接，所述t形滑块的一侧与接箱板的内壁均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面活动连接有弹簧，所述弹簧的一端与t形滑块的一侧紧密接触，所述弹簧的另一端与接箱板的内壁紧密接触，所述接箱板的内壁开设有滑槽，所述滑槽的数量为两个，所述滑槽的内腔与t形滑块的表面滑动连接。

12、优选的，所述防护壳的内壁开设有转动槽，所述转动槽的数量为五个，所述转动槽的内腔通过轴承转动连接有挤压盘，所述挤压盘的表面固定连接有橡胶圈，所述挤压盘与夹板配合使用。

13、优选的，所述托箱板的两侧均固定连接有铁块，所述防护壳的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁的数量为五个，所述铁块与电磁铁配合使用。

14、一种物流装备转运装置的转运方法，包括以下步骤：

15、s1：电动伸缩杆的输出端向上顶升带动推送板进行移动，移动的推送板使得连接杆带动提拉板进行移动，连接杆角度发生变化时，在活动槽的作用下避免连接杆的一端与推送板发生接触，当电动伸缩杆顶升带动推送板上升的一定高度时，电动伸缩杆的伸缩端上升的同时使得第一转动杆在固定板的内壁中进行转动，这时受到带动的电动伸缩杆带动的提拉板向上移动，从而带动固定框向上移动，移动的固定框带动固定块进行上升，上升的固定块带动着导向轮在导向槽中进行滚动，使得固定框围绕着导向槽的路径进行上升，将固定框顶升到合适的位置后，使用者这时准备继续对转运箱的卸下工作；

16、s2：在对装满物品的转运箱进行装卸时会同步使用到上箱单元，使用者启动直线电机，直线电机移动时带动橡胶块进行移动，移动的橡胶块推动第二衔接板和第一衔接板在防护壳中移动，第一衔接板移动的同时带动接箱板在辊轮的底部进行移动，将接箱板移动至防护壳的开口处时，受到重力的影响，使得第一衔接板与第二衔接板的连接处发生转动，这时转动的第二衔接板带动托箱板与地面接触，此时当使用者需要将装满物品的转运箱进行装卸时，即可将转运箱放入到接箱板中，使得转运箱的一侧与托箱板的一侧接触，利用上箱单元和下箱单元的配合使用，使得转运箱能够快速和便捷的从防护壳中进出；

17、s3：利用上箱单元的功能和下箱单元的功能进行配合使用，使得接箱板进入到防护壳中，接箱板在进入到防护壳中时，使得两个夹板分别与两个橡胶圈接触，受到橡胶圈挤压的夹板向转运箱的两侧靠近，夹板向转运箱靠近的同时带动t形滑块和其中一个限位杆进行移动，夹板移动的同时使得弹簧受力而形变，当夹板完全进入到防护壳中后，使得铁块与电磁铁接触，在磁力的作用下对托箱板进行固定。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明通过设置下箱单元，能够在下箱单元的作用下，方便使用者对转运箱从防护壳中卸下，使得使用者在通过转运车车架对转运箱进行转运时，将转运到目的地的转运箱从防护壳中取出，从而方便使用者对转运箱进行转运，同时能够减少使用者在对转运箱进行转运时的压力，使得转运箱在转运到目的地时，更加轻松和快捷的将转运箱从防护壳中移出，达到了方便使用者对转运到目的地的转运箱进行卸下的目的。

20、本发明通过设置上箱单元，能够在上箱单元的作用下，使得使用者在对装满物品的转运箱能够更加快速和便捷的进入到防护壳中，方便使用者对装满物品的转运箱进行转运，减少了使用者在对装满物品的转运箱在转运时，出现的费时费力的情况发生，从而方便使用者将装满物品的转运箱输送进入到防护壳中，达到了方便使用者将装满物品的转运箱输送进入到防护壳中的目的。

21、本发明通过设置固定机构，能够在固定机构的作用下对储存在防护壳中的转运箱进行固定，使得转运箱在防护壳中不会受到转运车车架的移动而出现大幅度的晃动，从而增加了转运箱在转运过程中的稳定性，达到了增加转运箱在转运过程中的稳定性和牢固性的目的。

22、本发明通过设置下箱单元、上箱单元和固定机构的配合使用，能够使得使用者对物流中用到的转运箱进行快速和便捷的进行转运，免去了使用者通过人工搬运和使用钩子将转运箱移动和放置到防护壳中，从而增加了使用者在对转运箱的转运工作时的效率和效果，达到了给使用者对转运装备的转运带来更加便捷的目的。