一种自动驾驶类菱形车底盘平台的制作方法

本申请涉及车辆工程，具体涉及一种自动驾驶类菱形车底盘平台。

背景技术：

1、汽车工业已有百余年的历史，经过不断的发展与改革，汽车设计和生产技术已经比较成熟。截至今日，汽车底盘结构的设计大多为前、后轴平行的布置结构，采用前轴左右车轮作为转向轮，这种底盘结构经过多次的更新迭代，其行驶安全性、平顺性和操纵稳定性已无多大提高的余地。为提高汽车的综合性能，专利200420068289.2提出一种转弯半径小、操纵灵活、重量轻、碰撞安全性高的类菱形车底盘，该车底盘分前、中、后三轴，四个车轮为菱形布置，其中，左、右车轮为驱动轮，前、后轮为转向轮。前、后车轮通过纵摆臂与车架相连，这种结构形式不利于车轮的拆卸。同时，该车转向系统采用齿轮和钢丝传动，稳定性欠佳。现有方案都不能实现自动驾驶和原地转向。

2、本申请的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种直接联动转向的类菱形车底盘平台，结构紧凑、舒适性高、成本低、操纵更灵活，可以实现自动驾驶，转弯半径为零。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种自动驾驶类菱形车底盘平台，前悬系统总成与后悬系统总成通过转向传动结构实现联动转向，能够通过控制转向电机实现电控转向，从而可以解决背景技术中涉及的至少一个技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接，左悬系统总成和右悬系统总成分别通过固定转轴与车架连接。

4、作为本申请的一种优选改进，所述右悬系统总成包括右轮、右轮毂电机，右悬系统总成通过右侧固定转轴与车架连接。

5、作为本申请的一种优选改进，所述前悬系统总成包括前轮、前叉臂、前传动齿轮箱，前悬系统总成通过对应的前传动齿轮箱与车架连接，后悬系统总成包括后轮、后叉臂、后传动齿轮箱，后悬系统总成通过对应的后传动齿轮箱与车架连接。

6、作为本申请的一种优选改进，所述左悬系统总成包括左轮、左轮毂电机，左悬系统总成通过左侧固定转轴与车架连接。

7、作为本申请的一种优选改进，所述转向传动结构包括转向驱动电机、转向传动连杆、转向驱动齿轮箱；转向驱动电机连接转向驱动齿轮箱，转向驱动齿轮箱与转向传动连杆相连接，转向传动连杆的一端连接前传动齿轮箱，前传动齿轮箱与前叉臂连接，前叉臂与前轮连接，转向传动连杆的另一端连接后传动齿轮箱，后传动齿轮箱与后叉臂连接，后叉臂与后轮连接，转向驱动电机驱动转向驱动齿轮箱带动转向传动连杆，分别带动前叉臂与后叉臂分别绕前传动齿轮箱及后传动齿轮箱转动90°后，再通过控制盒分别控制右轮毂电机及左轮毂电机差速驱动，从而实现类菱形车底盘平台绕中轴零转弯半径原地转向。

8、作为本申请的一种优选改进，所述电池系统布置于车架上，电池系统可以给左轮毂电机及右轮毂电机提供能量。

9、作为本申请的一种优选改进，所述控制盒包括且不仅限于轮毂电机控制、转向电机控制以及整车控制，轮毂电机控制可分别控制左轮毂电机与右轮毂电机驱动左轮与右轮，转向电机控制转向驱动电机正反转，实现左右转向，整车控制根据实际要求控制整车。所述控制盒布置于电池系统之上。

10、本申请的有益效果如下：

11、(1)一种直接联动转向的类菱形车底盘平台，结构紧凑、舒适性高、成本低、操纵更灵活。

12、(2)可以实现自动驾驶，转弯半径为零。

13、(3)采用轮毂电机，尽可能的降低了动力系统占用空间，同时减少了传动机构，提高传动效率，降低能耗及可靠性。

技术特征：

1.一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构，其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接，左悬系统总成和右悬系统总成分别通过固定转轴与车架连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，右悬系统总成包括右轮、右轮毂电机，右悬系统总成通过右侧固定转轴与车架连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，前悬系统总成包括前轮、前叉臂、前传动齿轮箱，前悬系统总成通过对应的前传动齿轮箱与车架连接，后悬系统总成包括后轮、后叉臂、后传动齿轮箱，后悬系统总成通过对应的后传动齿轮箱与车架连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，左悬系统总成包括左轮、左轮毂电机，左悬系统总成通过左侧固定转轴与车架连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，所述转向传动结构包括转向驱动电机、转向传动连杆、转向驱动齿轮箱；转向驱动电机连接转向驱动齿轮箱，转向驱动齿轮箱与转向传动连杆相连接，转向传动连杆的一端连接前传动齿轮箱，前传动齿轮箱与前叉臂连接，前叉臂与前轮连接，转向传动连杆的另一端连接后传动齿轮箱，后传动齿轮箱与后叉臂连接，后叉臂与后轮连接，转向驱动电机驱动转向驱动齿轮箱带动转向传动连杆，分别带动前叉臂与后叉臂分别绕前传动齿轮箱及后传动齿轮箱转动90°后，再通过控制盒分别控制右轮毂电机及左轮毂电机差速驱动，从而实现类菱形车底盘平台绕中轴零转弯半径原地转向。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶类菱形车底盘平台，其特征在于，所述控制盒包括且不仅限于轮毂电机控制、转向电机控制以及整车控制，轮毂电机控制可分别控制左轮毂电机与右轮毂电机驱动左轮与右轮，转向电机控制转向驱动电机正反转，实现左右转向，整车控制根据实际要求控制整车。

技术总结本申请公开了一种自动驾驶类菱形车底盘平台，包括右悬系统总成、前悬系统总成、车架、左悬系统总成、电池系统、控制盒、后悬系统总成、转向传动结构。其中，前悬系统总成与后悬系统总成分别通过对应的传动连杆与转向传动结构连接可以实现电动转向，右悬系统总成与左悬系统总成包括有轮毂电机，可以独立驱动。本申请的有益效果如下：本申请中两个轮毂电机和一个转向电机可以协同控制，实现自动驾驶。前后两个转向轮可以左右转动90度，两个轮毂电机可以同步反向转动，从而实现该平台的原地转向，转弯半径为零。技术研发人员：钟志华,胡红舟受保护的技术使用者：德先汽车科技（上海）有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/30