一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构的制作方法

本技术涉及仿生机器人的轮腿驱动连接机构，具体为一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构。

背景技术：

1、随着电子技术的不断发展,市面上出现了多种机器人,对于可移动式机器人而言，其运动的方式主要包括两种滚动式及仿生步行。滚动式机器人,耗电小,适合平面移动,但不适合上坡、越障或上楼梯等操作。现有技术中的滚动式机器人大多采用滚轮与电机分开的结构,两者单独安装需要通过其他结构连接,使得整个驱动结构过于复杂,如此,影响了机器人的组装效率,以及增加了机器人的成本,并且不利于实现机器人的小型化设计要求。有鉴于此,有必要提出对目前机器人的轮腿结构进行进一步的改进。

2、公开了仿生机器人的轮腿驱动连接机构，公开号为：cn212195687u，有益效果为：本专利的技术方案机器人本体、大腿总成、小腿总成以及轮毂电机机构,本方案采用在大腿总成上设置轮毂电机机构,具体的,轮毂电机机构安装于大腿总成靠近小腿总成的一端,且轮毂电机机构位于大腿总成的外侧,通过轮毂电机机构能够驱动小腿总成沿机器人本体的方向前后摆动,简化了安装结构,能够提高机器人的组装效率,降低机器人的生产成本,并且有利于实现机器人的小型化设计。

3、该仿生机器人的轮腿驱动连接机构通过轮毂电机机构能够驱动小腿总成沿机器人本体的方向前后摆动,简化了安装结构,能够提高机器人的组装效率，但是在实际使用过程中，会存在倾倒的情况，导致其整体的实用稳定性较差，基于此提出了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，解决了上述背景技术中所述的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩，所述防护罩外壁均匀固定连接有加强板，所述防护罩内壁固定连接有固定筒，所述固定筒内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴外壁均匀固定连接有固定环，所述固定环外壁铰接有铰接杆一，所述铰接杆一外端铰接有铰接杆二，所述铰接杆二外端铰接有弧形套，所述弧形套外端固定安装有轮腿，所述弧形套内壁滑动连接有伸缩杆。

3、优选的，所述铰接杆一均匀铰接于固定环外壁，且圆周分部。

4、优选的，所述加强板固定连接于防护罩外壁，且相邻的加强板之间形成有导流槽。

5、优选的，所述转轴右段固定连接有导流钻，所述导流钻外端固定连接有导料辊，所述导料辊外端固定连接有钻头。

6、优选的，所述导流钻和导料辊外壁均匀开设有螺纹槽，且导流钻外壁均匀设置有导流槽。

7、优选的，所述铰接杆一内侧铰接有连接杆，且连接杆铰接设置。

8、优选的，所述加强板固定连接于左侧的弧形套外壁。

9、本实用新型提供了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构。该仿生机器人的轮腿驱动连接机构具备以下有益效果：

10、1、该仿生机器人的轮腿驱动连接机构，固定连接在转轴外壁有固定环，连接的固定环外壁均匀铰接有铰接杆一，在铰接杆一外端铰接有铰接杆二，连接的铰接杆二外端铰接有弧形套，连接的弧形套外壁固定安装有轮腿，连接的弧形套内壁滑动连接有伸缩杆，连接的轮腿便于根据地形进行自适应的伸缩，铰接在相邻的铰接杆一内侧铰接有铰接杆一，连接的铰接杆一进行偏转时，联动着带动着连接杆进行偏转，便于自适应的进行调节，整体的稳定性较强，可应对复杂的路况。

11、2、该仿生机器人的轮腿驱动连接机构，固定连接在防护罩内壁有固定筒，连接的固定筒内壁固定安装有驱动电机，连接的驱动电机输出端固定连接有转轴，连接的转轴右段固定连接有导流钻，运转的转轴带动着连接的导流钻进行转动，固定连接在导流钻外端的导料辊进行转动，在导料辊外端固定连接有导流钻，转动的导流钻在进行钻地时，转动的导料辊和导流钻进行破碎，在导流钻和导料辊设置有导流槽，设置的导流槽便于在进行钻土时，对土方进行导流输送。

技术特征：

1.一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩(1)，其特征在于：所述防护罩(1)外壁均匀固定连接有加强板(2)，所述防护罩(1)内壁固定连接有固定筒(3)，所述固定筒(3)内壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)外壁均匀固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)外壁铰接有铰接杆一(10)，所述铰接杆一(10)外端铰接有铰接杆二(11)，所述铰接杆二(11)外端铰接有弧形套(12)，所述弧形套(12)外端固定安装有轮腿(13)，所述弧形套(12)内壁滑动连接有伸缩杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述铰接杆一(10)均匀铰接于固定环(9)外壁，且圆周分部。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述加强板(2)固定连接于防护罩(1)外壁，且相邻的加强板(2)之间形成有导流槽。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述转轴(5)右段固定连接有导流钻(6)，所述导流钻(6)外端固定连接有导料辊(7)，所述导料辊(7)外端固定连接有钻头(8)。

5.根据权利要求4所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述导流钻(6)和导料辊(7)外壁均匀开设有螺纹槽，且导流钻(6)外壁均匀设置有导流槽。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述铰接杆一(10)内侧铰接有连接杆(15)，且连接杆(15)铰接设置。

7.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，其特征在于：所述加强板(2)固定连接于左侧的弧形套(12)外壁。

技术总结本技术涉及仿生机器人的轮腿驱动连接机构技术领域，且公开了一种仿生机器人的轮腿驱动连接机构，包括防护罩，所述防护罩外壁均匀固定连接有加强板，所述防护罩内壁固定连接有固定筒；固定连接在转轴外壁有固定环，连接的固定环外壁均匀铰接有铰接杆一，在铰接杆一外端铰接有铰接杆二，连接的铰接杆二外端铰接有弧形套，连接的弧形套外壁固定安装有轮腿，连接的弧形套内壁滑动连接有伸缩杆，连接的轮腿便于根据地形进行自适应的伸缩，铰接在相邻的铰接杆一内侧铰接有铰接杆一，连接的铰接杆一进行偏转时，联动着带动着连接杆进行偏转，便于自适应的进行调节，整体的稳定性较强。技术研发人员：肖迪,陈其华,孙明庆,成芳芳,刘运钦,邵静,王星霖,韩峥,卢海超,费静雯受保护的技术使用者：大连博涛文化科技股份有限公司技术研发日：20240102技术公布日：2024/6/30