一种高可靠的双冗余智能转向控制装置的制作方法

本发明涉及转向控制装置，尤其涉及一种高可靠的双冗余智能转向控制装置。

背景技术：

1、但是现有技术中，现有的转向控制装置进行控制时，会根据使用者转动转盘的角度幅度进行辅助转动，进而减轻人们所使用的力，而现有的转向控制装置分为方向盘、转向管柱、转向器、电子单元、电动机、万向节、扭矩传感器和减速机构几个部分，辅助动力源一般存在于电动机处，由扭矩传感器、电子单元、电动机和减速机构进行配合，但是现有的技术在使用中，应用于高速中，车的转向幅度具有一定的区间，而现有技术中，无法给予限位，而此时若是车辆转向幅度超过这个区间，就容易导致车辆侧翻，从而出现机毁人亡，从而需要一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，对车辆在高速行驶中车辆的转向进行限位。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有技术中，无法给予限位，车辆转向幅度容易超过这个区间，从而导致车辆侧翻的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，包括支管，所述支管的一端设置有限位机构，所述限位机构包括有顶板，所述顶板的底部固定连接有防护壳，所述支管的内壁转动连接有轴杆，所述轴杆的外表面设置有多个齿牙，所述防护壳的底部固定连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定套设有齿轮，所述齿轮的顶部开设有曲面孔，所述顶板的顶部固定设置有液压杆，所述液压杆的输出端固定贯穿至顶板的底部，所述液压杆的输出端固定连接有限位杆，多个所述齿牙与齿轮之间啮合连接，所述顶板的内壁与轴杆的外表面转动连接，所述防护壳的内壁与多个齿轮的外表面之间转动连接，所述底板的内壁与轴杆的外表面转动连接，所述底板的底部与支管的顶部固定连接，所述顶板的顶部设置有辅助机构。

3、作为一种优选的实施方式，所述曲面孔的内壁固定嵌设有两个护垫，所述限位杆的外表面与曲面孔的内壁滑动连接。

4、采用上述进一步方案的有益效果是：通过护垫可以进行防护，减少限位杆对齿轮的撞击力度。

5、作为一种优选的实施方式，所述顶板的顶部固定设置有速度传感器，所述速度传感器与液压杆之间电性连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述顶板的底部固定连接有固定管，所述固定管的内壁与限位杆的外表面滑动连接，所述固定管的内壁与液压杆的输出端的外表面滑动连接，所述底板的顶部开设有多个安装孔。

7、进一步地，所述底板的顶部固定连接有限位管，所述限位管的内壁与限位杆的外表面滑动连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位管和固定管可以使限位杆的结构更加稳定，当限位杆进入限位管的内部之后，此时通过固定管与限位管对限位杆进行限位，进而增加限位杆的结构稳定性。

9、作为一种优选的实施方式，所述辅助机构包括有设置在所述轴杆外表面的扭矩传感器，所述扭矩传感器的外表面固定连接有两个固定板，所述扭矩传感器的外表面与支管的顶端固定连接，所述顶板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述顶板的顶部开设有转孔，所述转孔的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有涡轮。

10、采用上述进一步方案的有益效果是：通过安装座可以更好地对电机进行支撑，增加设备的结构稳定性。

11、作为一种优选的实施方式，所述转动杆的底端与转杆的顶端固定连接，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述扭矩传感器与电机之间电性连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：通过涡轮和蜗杆能更好地设置电机，使电机的位置更加稳定，且能够减少空间的使用。

13、作为一种优选的实施方式，所述顶板的顶部固定连接有支板，所述支板的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与蜗杆的一端固定连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：通过支板和连接杆对蜗杆进行支撑，增加蜗杆的结构稳定性。

15、作为一种优选的实施方式，所述顶板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部和涡轮的底部之间均开设有滑槽，两个所述滑槽的内壁之间滑动连接有多个转球。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：通过安装板和涡轮之间的滑槽对转球进行限位，并且通过转球对安装板和涡轮之间进行限位支撑，从而减少涡轮底部受到的磨损力，减少涡轮的磨损。

17、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

18、1、本发明中，液压杆带动限位杆穿过曲面孔进入限位管的内壁，此时形成限位，而此时人们在控制方向盘转动带动齿轮转动时，当曲面孔的一侧内壁与限位杆的外表面接触，此时通过限位杆形成限位，从而导致齿轮无法进行转动，进而使轴杆无法继续转动，从而限制方向盘的转动角度，进而使车辆的转向幅度得到降低，而当速度低于限位值之后，此时液压杆会带动限位杆从曲面孔的内部取出，此时方向盘就可以提高转向幅度。

19、2、本发明中，为了进一步车辆的转向控制装置的转向能力，在轴杆转动时，通过扭矩传感器使电机带动齿轮转动，齿轮转动通过齿牙带动轴杆转动，从而形成辅助效果，使其更加方便操作，并且当限位机构进行限位时，电机转动的角度也会形成限位，进而使电机的转动幅度降低至与限位机构的限位值相适配，即曲面孔与限位杆接触时齿轮所转动的最大幅度与电机所能带动齿轮所转动的最大幅度。

技术特征：

1.一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，包括支管(1)，其特征在于：所述支管(1)的一端设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括有顶板(21)，所述顶板(21)的底部固定连接有防护壳(22)，所述支管(1)的内壁转动连接有轴杆(4)，所述轴杆(4)的外表面设置有多个齿牙(25)，所述防护壳(22)的底部固定连接有底板(23)，所述底板(23)的顶部转动连接有转杆(26)，所述转杆(26)的外表面固定套设有齿轮(27)，所述齿轮(27)的顶部开设有曲面孔(28)，所述顶板(21)的顶部固定设置有液压杆(212)，所述液压杆(212)的输出端固定贯穿至顶板(21)的底部，所述液压杆(212)的输出端固定连接有限位杆(213)，多个所述齿牙(25)与齿轮(27)之间啮合连接，所述顶板(21)的内壁与轴杆(4)的外表面转动连接，所述防护壳(22)的内壁与多个齿轮(27)的外表面之间转动连接，所述底板(23)的内壁与轴杆(4)的外表面转动连接，所述底板(23)的底部与支管(1)的顶部固定连接，所述顶板(21)的顶部设置有辅助机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述曲面孔(28)的内壁固定嵌设有两个护垫(29)，所述限位杆(213)的外表面与曲面孔(28)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述顶板(21)的顶部固定设置有速度传感器(214)，所述速度传感器(214)与液压杆(212)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述顶板(21)的底部固定连接有固定管(210)，所述固定管(210)的内壁与限位杆(213)的外表面滑动连接，所述固定管(210)的内壁与液压杆(212)的输出端的外表面滑动连接，所述底板(23)的顶部开设有多个安装孔(24)。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述底板(23)的顶部固定连接有限位管(211)，所述限位管(211)的内壁与限位杆(213)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括有设置在所述轴杆(4)外表面的扭矩传感器(31)，所述扭矩传感器(31)的外表面固定连接有两个固定板(32)，所述扭矩传感器(31)的外表面与支管(1)的顶端固定连接，所述顶板(21)的顶部固定连接有安装座(33)，所述安装座(33)的顶部固定连接有电机(34)，所述电机(34)的输出端固定连接有蜗杆(35)，所述顶板(21)的顶部开设有转孔(38)，所述转孔(38)的内壁转动连接有转动杆(39)，所述转动杆(39)的外表面固定连接有涡轮(310)。

7.根据权利要求6所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述转动杆(39)的底端与转杆(26)的顶端固定连接，所述蜗杆(35)与涡轮(310)啮合连接，所述扭矩传感器(31)与电机(34)之间电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述顶板(21)的顶部固定连接有支板(36)，所述支板(36)的一侧转动连接有连接杆(37)，所述连接杆(37)的一端与蜗杆(35)的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，其特征在于：所述顶板(21)的顶部固定连接有安装板(311)，所述安装板(311)的顶部和涡轮(310)的底部之间均开设有滑槽(312)，两个所述滑槽(312)的内壁之间滑动连接有多个转球(313)。

技术总结本发明提供一种高可靠的双冗余智能转向控制装置，涉及转向控制装置技术领域，包括支管，所述支管的一端设置有限位机构，所述限位机构包括有顶板，所述顶板的底部固定连接有防护壳，所述支管的内壁转动连接有轴杆。本发明，液压杆带动限位杆穿过曲面孔进入限位管的内壁，此时形成限位，而此时人们在控制方向盘转动带动齿轮转动时，当曲面孔的一侧内壁与限位杆的外表面接触，此时通过限位杆形成限位，从而导致齿轮无法进行转动，进而使轴杆无法继续转动，从而限制方向盘的转动角度，进而使车辆的转向幅度得到降低，而当速度低于限位值之后，此时液压杆会带动限位杆从曲面孔的内部取出，此时方向盘就可以提高转向幅度。技术研发人员：刘泽金,曾祥子,刘旺明受保护的技术使用者：湖北汉鼎智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4