一种无人物流配送载具

本技术属于物流，尤其涉及一种无人物流配送载具。

背景技术：

1、目前现有的快递驿站(如：菜鸟驿站)做到了整合多家快递公司的作用，但依然无法解决最后从驿站到家的种种问题，拿快递依然会遇到很多麻烦事。

2、针对上述物流中“最后100米”的问题，现有较为有代表性的是两种方式：

3、一是苏宁易购快递无人车。其原理是通过在无人车车厢内设置多个固定尺寸大小，用以放置不同大小规格包裹的格子，然后，每次无人车装载一定数量的包裹，例如，整个小区内多个楼栋内不同用户，然后逐个单元依次运送。这种取件方式实现了快递配送的无人化，消费者可以在离家很近的距离取到快递，理想很美好，但是实际表现出的现象却是效率低下，经常晚点超时(例如，只要某个用户晚点，就会导致整个车剩余快速的滞后配送)，无法运输大件，目前这种模式还处于实验阶段只能作为传统方式取件的补充，不能大规模部署甚至完全取代传统取件方式。另一方面，这种无人车的形式，停车需要在小区内或附件构建大型运营站点来停放车辆，若无人车的体量增加，相应地，该运营站点的占地面积也相应增大，大大提高了建设成本。

4、二是京东快递无人机。其原理是通过无人机将快递直接送至消费者手中。快递无人机方式取快递虽然看似比较炫酷高效，也在很多讲述未来的影片中大放异彩，但现实却是无人机运力有限，无法适应各种大小、重量的包裹，运载功能导致体积较大，中大型无人机的飞行在国内守到法规限制，还有噪音扰民、不安全等种种问题。同时对无人机驾驶员也有较高要求，成本较高不易普及。

5、现有技术中也有人提出了各种物流配送机器人。例如，授权公告号为cn209125828u的中国实用新型专利，其公开了一种机器人，包括：机体及带动机体行进的多段式底盘；其中，所述机体上设有货仓以及封闭所述货仓的舱门；所述机体内设有控制机构，所述控制机构提供驱动所述舱门打开的第一动力，以及驱动所述舱门关闭的第二动力。机体上设置货仓可容置欲配送的货物，封闭货仓的舱门可避免欲配送货物掉出；采用多段式底盘有助于提高机器人的路面适应能力，使其适于室内及室外的多种行驶环境。该配送机器人的货仓并没有进行空间划分，因此，通常一次性只能够配送一个用户的包裹，若该包裹较小，且数量较小，例如一封信件或一双袜子，这就容易造成浪费资源的同时,也容易造成机器人数量的紧缺，尤其是送件高峰期时。又如，公开号为cn110091301a的中国发明专利，其也是仅仅在车体上设置一个送货物箱来装载待运输包裹。其也面临上述相同的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人物流配送载具，为小区内每个单元或者楼栋段单独配备，避免现有技术中承载整个小区快递带来的等待时长的问题，以及单独逐一配送的成本过高问题。

2、为了解决上述所提到的技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案：一种无人物流配送载具，包括车体，所述车体上设置有用于承载货物的货舱；所述车体配备有万向轮系统以及自动导航系统；所述货舱由底板、顶板以及若干侧板可拆卸地拼合而成；所述底板与车体固定，所述顶板上开有若干用于拿取货物的货舱盖。

3、作为一种改进，所述底板、顶板和侧板边缘设置有榫头，且相邻榫头间形成榫槽用以与榫头配合连接；还包括插销，所述插销可贯穿相互连接榫头用以将其锁定。

4、作为一种改进，还包括用于驱动插销伸缩的插销电机以及用于为插销电机供电的电池。

5、作为一种改进，所述侧板包括公头侧板和母头侧板；所述公头侧板与母头侧板连接；所述公头侧板用于与母头侧板连接的端部仅设置有一个榫头；所述母头侧板用于与公头侧板连接的端部设置有与榫头配合的榫槽。

6、作为一种改进，所述车体分为上下两层，所述万向轮系统设置在下层；所述导航系统设置在上层。

7、作为一种改进，所述万向轮系统包括用于安装万向轮的轮盘，所述轮盘利用滚珠轴承与车体下层连接使得万向轮可在平面上做360°转向；还包括用于驱动万向轮自转的轮毂电机以及用于驱动万向轮转向的转向电机。

8、作为一种改进，所述底板、顶板和侧板均有上盖板和主壳体扣合而成，所述榫头设置在上盖板上。

9、作为一种改进，所述导航系统包括激光雷达和摄像头。

10、作为一种改进，所述车体上层还设置有动力电池。

11、作为一种改进，所述货舱盖包括小号、中号和大号，其对应的货舱内部空间依次递增。

12、作为一种改进，所述车体侧面设置有用于显示信息的屏幕；侧板上设置有点阵屏幕；所述车体前后分别设置有前大灯和后尾灯；顶板上设置有辅助照明灯和警示灯；还包括扬声器。

13、作为一种改进，所述车体前后分别设置有前大灯和后尾灯。

14、本实用新型的有益之处在于：

15、具有上述结构的物流配送载具，其小型化设置可通过类似蚁群的工作方式为小区内每个楼栋或者每个单元独立配备，相对于现有的整个小区利用一个快递无人车配送，节约使用者的等待时间，使得即使有迟到的使用者也不影响其他使用者收取快递；而相对于现有技术中每次只配送某个住户的包裹的方式，又降低了成本。

16、物流配送载具的货舱通过拼装而成，在车体充电的时候可以拆卸，所述使得充电区域小型化，在有限的空间内科设置更多重叠更多的充电区域。并且车体充电时货舱可继续使用，减少了设备的闲置率。

技术特征：

1.一种无人物流配送载具，其特征在于：包括车体，所述车体上设置有用于承载待运输货物的货舱；所述车体配备有万向轮系统以及自动导航系统；所述货舱由底板、顶板以及若干侧板可拆卸地拼合而成；所述底板与车体固定，所述顶板上开有若干用于拿取货物的开口，且每个开口对应设置有货舱盖；其中，所述底板、所述顶板和所述侧板边缘设置有榫头，且相邻榫头间形成榫槽用以与榫头配合连接；还包括插销，所述插销可贯穿相互连接榫头用以将其锁定。

2.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：还包括用于驱动插销伸缩的插销电机，以及用于为所述插销电机供电的电池。

3.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述侧板包括公头侧板和母头侧板；所述公头侧板与所述母头侧板可拆卸连接；所述公头侧板用于与所述母头侧板连接的端部仅设置有一个榫头；所述母头侧板用于与公头侧板连接的端部设置有与榫头配合的榫槽。

4.根据权利要求2所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述底板、所述顶板和所述侧板均由上盖板和主壳体扣合而成，所述榫头设置在上盖板上。

5.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述车体分为上下两层，所述万向轮系统设置在下层；所述导航系统设置在上层。

6.根据权利要求5所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述万向轮系统包括用于安装万向轮的轮盘，所述轮盘利用滚珠轴承与车体下层连接使得万向轮可在平面上做360°转向；还包括用于驱动万向轮自转的轮毂电机以及用于驱动万向轮转向的转向电机。

7.根据权利要求5所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述导航系统包括激光雷达和摄像头；所述车体上层还设置有动力电池。

8.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述货舱盖包括小号、中号和大号，其对应的货舱内部的储物空间依次递增。

9.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述车体侧面设置有用于显示信息的屏幕；所述侧板上设置有点阵屏幕。

10.根据权利要求1所述的一种无人物流配送载具，其特征在于：所述车体前后分别设置有前大灯和后尾灯；所述顶板上设置有辅助照明灯和警示灯；还包括扬声器。

技术总结本技术公开了一种无人物流配送载具，包括车体，所述车体上设置有用于承载快递的货舱；所述车体配备有万向轮系统以及自动导航系统；所述货舱由底板、顶板以及若干侧板可拆卸地拼合而成；所述底板与车体固定，所述顶板上开有若干用于拿取快递的货舱盖。具有上述结构的物流配送载具，其小型化设置可通过类似蚁群的工作方式为小区内每个楼栋或者每个单元独立配备，相对于现有的整个小区利用一个快递无人车配送，节约使用者的等待时间，使得即使有迟到的使用者也不影响其他使用者收取快递；而相对于每个住户单独配送，又降低了成本。技术研发人员：黄国梁,唐圣波受保护的技术使用者：四川美术学院技术研发日：20230711技术公布日：2024/7/4