一种跳跃机器人缓冲减震机构的制作方法

本技术属于机器人减震，具体为一种跳跃机器人缓冲减震机构。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的机器。

2、传统的机器人往往是通过吊装运输或者搬运的方式放置到活动现场的，且传统的搬运方式由于地理环境复杂，传统的机器人内部设置的减震弹簧往往会导致机器人本体会产生晃动，从而造成机器人的损伤，并且现有的机器人减震结构往往只是单纯通过减震弹簧以及阻尼的配合来对机器人进行减震，因此不便于对减震幅度进行调节，大大降低机器人的减震效果。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种跳跃机器人缓冲减震机构，解决了传统的机器人减震效果不佳以及不便于对减震幅度进行调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种跳跃机器人缓冲减震机构，包括底座，所述底座的顶部设置有定位件、扶手以及减震座，所述底座的一侧设置有牵引块，所述底座的另一侧设置有限位块，所述底座的底部设置有滚轮，所述减震座的顶部设置有机器人模型，所述底座内部设置有支撑弹簧以及丝杆，所述丝杆的两端设置有固定块，所述丝杆上设置有调节板；

3、所述固定块上设置有横柱，所述横柱上设置有缓冲弹簧以及连动板，所述限位块上设置有卡块以及传动杆，所述传动杆上设置有连动件，所述减震座的底部设置有连动杆，所述连动杆的两端分别设置有连接块一以及连接块二。

4、作为本实用新型的进一步方案：所述滚轮固定连接在底座上，所述滚轮的数量为四个，且四个滚轮均匀分布在底座的四角上，所述牵引块以及扶手均固定连接在底座上，所述定位件螺纹连接在底座上，所述机器人模型固定在减震座的顶部上，所述减震座插接在底座上。

5、作为本实用新型的进一步方案：所述支撑弹簧的顶部固定连接在减震座的底部上，所述支撑弹簧的底部固定连接在底座上，所述支撑弹簧的数量为十个，且十个支撑弹簧均匀分布在丝杆的两侧上。

6、作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆为双向螺纹杆，所述丝杆的两端均插接在固定块上，所述调节板螺纹连接在丝杆的两端上。

7、作为本实用新型的进一步方案：所述横柱的两端均固定连接在固定块上，所述缓冲弹簧套接在横柱的两端上，所述缓冲弹簧的一端固定连接在调节板上，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在连动板上，所述调节板以及连动板均套接在横柱上，所述横柱的数量为三个，且三个横柱均匀分布在底座上。

8、作为本实用新型的进一步方案：所述传动杆的一端固定连接在限位块上，所述传动杆的另一端贯穿底座以及其中一个固定块并固定连接在丝杆的一端上，所述卡块固定连接在传动杆上，所述连动件滑动连接在传动杆以及卡块上，所述连动件插接在底座上，所述连接块一固定连接在减震座上，所述连接块二固定连接在连动板上，所述连接块一以及连接块二的数量均为三个，所述连动杆的两端通过销轴分别铰接在连接块一以及连接块二上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、1、该跳跃机器人缓冲减震机构，通过将机器人模型固定连接在减震座上，随后通过推动扶手从而使底座移动到活动场地，随后通过旋转定位件从而使底座固定在地面上，且底座在移动过程中会产生晃动，通过支撑弹簧以及缓冲弹簧的配合从而使减震座保持平稳，并使减震座进行复位以便于对机器人模型的移动，且减震座插接在底座内避免了支撑弹簧带动机器人模型产生晃动，从而大大提高了机器人移动的稳定性。

11、2、该跳跃机器人缓冲减震机构，通过连动件从而带动传动杆进行旋转，且传动杆带动丝杆进行旋转，丝杆为双向螺纹杆，丝杆的旋转从而带动两个调节板在横柱上进行滑动，且两个调节板对镜像移动，缓冲弹簧的一端固定连接在调节板上，缓冲弹簧的另一端固定连接在连动板上，从而实现了对减震幅度的调节，因此大大提高了该减震机构的实用性。

技术特征：

1.一种跳跃机器人缓冲减震机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有定位件(21)、扶手(2)以及减震座(4)，所述底座(1)的一侧设置有牵引块(3)，所述底座(1)的另一侧设置有限位块(6)，所述底座(1)的底部设置有滚轮(7)，所述减震座(4)的顶部设置有机器人模型(5)，所述底座(1)内部设置有支撑弹簧(8)以及丝杆(15)，所述丝杆(15)的两端设置有固定块(13)，所述丝杆(15)上设置有调节板(17)；

2.根据权利要求1所述的一种跳跃机器人缓冲减震机构，其特征在于：所述滚轮(7)固定连接在底座(1)上，所述滚轮(7)的数量为四个，且四个滚轮(7)均匀分布在底座(1)的四角上，所述牵引块(3)以及扶手(2)均固定连接在底座(1)上，所述定位件(21)螺纹连接在底座(1)上，所述机器人模型(5)固定在减震座(4)的顶部上，所述减震座(4)插接在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种跳跃机器人缓冲减震机构，其特征在于：所述支撑弹簧(8)的顶部固定连接在减震座(4)的底部上，所述支撑弹簧(8)的底部固定连接在底座(1)上，所述支撑弹簧(8)的数量为十个，且十个支撑弹簧(8)均匀分布在丝杆(15)的两侧上。

4.根据权利要求3所述的一种跳跃机器人缓冲减震机构，其特征在于：所述丝杆(15)为双向螺纹杆，所述丝杆(15)的两端均插接在固定块(13)上，所述调节板(17)螺纹连接在丝杆(15)的两端上。

5.根据权利要求4所述的一种跳跃机器人缓冲减震机构，其特征在于：所述横柱(14)的两端均固定连接在固定块(13)上，所述缓冲弹簧(16)套接在横柱(14)的两端上，所述缓冲弹簧(16)的一端固定连接在调节板(17)上，所述缓冲弹簧(16)的另一端固定连接在连动板(11)上，所述调节板(17)以及连动板(11)均套接在横柱(14)上，所述横柱(14)的数量为三个，且三个横柱(14)均匀分布在底座(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种跳跃机器人缓冲减震机构，其特征在于：所述传动杆(18)的一端固定连接在限位块(6)上，所述传动杆(18)的另一端贯穿底座(1)以及其中一个固定块(13)并固定连接在丝杆(15)的一端上，所述卡块(20)固定连接在传动杆(18)上，所述连动件(19)滑动连接在传动杆(18)以及卡块(20)上，所述连动件(19)插接在底座(1)上，所述连接块一(9)固定连接在减震座(4)上，所述连接块二(12)固定连接在连动板(11)上，所述连接块一(9)以及连接块二(12)的数量均为三个，所述连动杆(10)的两端通过销轴分别铰接在连接块一(9)以及连接块二(12)上。

技术总结本技术公开了一种跳跃机器人缓冲减震机构，属于机器人减震技术领域，其包括底座，底座的顶部设置有定位件、扶手以及减震座，底座的一侧设置有牵引块，底座的另一侧设置有限位块，底座的底部设置有滚轮，减震座的顶部设置有机器人模型，底座内部设置有支撑弹簧以及丝杆；该跳跃机器人缓冲减震机构，通过推动扶手从而使底座移动到活动场地，随后通过旋转定位件从而使底座固定在地面上，且底座在移动过程中会产生晃动，通过支撑弹簧以及缓冲弹簧的配合从而使减震座保持平稳，并使减震座进行复位以便于对机器人模型的移动，且减震座插接在底座内避免了支撑弹簧带动机器人模型产生晃动，从而大大提高了机器人移动的稳定性。技术研发人员：孙世前,于兰受保护的技术使用者：孙世前机甲海岸智能科技研发（大连）有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/4