一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法与流程

本发明涉及配电柜搬运，具体的说是一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法。

背景技术：

1、配电柜是指分动力配电柜和照明配电柜、计量柜等配电系统的末级设备，是指挥供电线路中各种元器件合理分配电能的控制中心，可合理的分配电能，方便对电路的开合操作。有较高的安全防护等级，能直观的显示电路的导通状态。

2、中国授权的公告号为cn216003601u的中国实用新型公开了一种配电柜的搬运转移装置，该实用新型通过旋转门上表面的辊轮，能够将配电柜轻松推到旋转门上表面，因此方便工作人员对配电柜进行装载，提高工作人员的工作效率，其次通过旋转门下表面的气缸便于调节旋转门的角度，当配电柜全部落在旋转门的上表面时启动气缸将旋转门推动到水平状态，因此工作人员便可以轻松将配电柜推进运输箱的内部节省工作人员的体力。

3、中国授权的公告号为cn111572978a的中国专利公开了一种用于无垫脚配电柜的搬运装置，包括：主体，移动板，旋转轴，固定件，连接件和限位件；所述主体为矩形内部中空结构，且主体的底部两侧设有万向轮；所述主体的两侧设有侧槽，且侧槽的上下两端为弧形结构；所述主体的两侧中间位置设有中槽；所述移动板通过插入的方式安装在底槽的内部；所述旋转轴以及支撑臂安装在主体的内部旋转轴是用来通过导向轴安装在主体的内部的，使得在通过人力将控制杆以及连接件向上拉动的时候，可以使旋转轴自动受力向上移动，从而使支撑臂以及连接轴可以带动固定件将配电箱夹住，从而将配电箱提起，使得配电箱可以便捷的进行搬运，而支撑臂则是用来与旋转轴连接进行翻转的。

4、上述专利以及部分现有技术，在室内外配电柜的安装中任然存在不足之处，既安装时通常需要将配电柜安装在脱离地面一定高度的位置上，在搬运配电柜到达安装地点后，还需要将其提升到合适的高度，以配合配电柜的安装摆放，如安装位置道路较窄，无法使用较大机器设备将配电柜搬至指定摆放地点，因此需要使用小推车或人工搬运，人工搬运费时费力，小推车搬运至指定地点后仍需要人工或起重设备将配电柜搬起到指定高度，部分小型搬运设备将配电柜从两侧夹住提起时，配电柜重心在下，其两侧的夹持力需要大于其重力才能使得配电柜在提起的过程中保持稳定，因此配电柜两侧受到的夹持力过大，可能会对配电柜侧壁造成损坏。

5、因此，本发明提供一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法。

技术实现思路

1、针对现有技术中环境限制使得搬运设备受限且搬运配电柜时需要将其提升的问题，本发明提供了一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜摆放用搬运调节设备，包括车架，还包括

3、位于车架上端的夹持机构，其被装配为通过固定于第一连接框内壁上的第一伸缩杆带动齿板移动，使得与齿板啮合与夹持臂固定连接的齿轮转动带动夹持臂转动；

4、第二伸缩杆，其伸缩端与第一连接框固定连接，其被装配为带动第一连接框移动，在夹持臂将配电柜夹持后，第一连接框连同夹持臂向把手方向移动，使得配电柜底端一侧脱离地面；

5、位于车架下端并与车架滑动连接的调节机构，其包括与车架滑动连接的连接架以及连杆组件；

6、连杆组件，其被设置为两个转动连接的连杆，其两端位于连接架的凹槽内，且靠近把手方向的一端可滑动，在固定安装于连接架上的弹性伸缩杆作用下，使得两个连杆处于折叠状态，使用时受配电柜的挤压使得两个连杆被挤压到连接架的凹槽内，并在配电柜底端一侧翘起时复位，对配电柜翘起一侧的底部进行支撑；

7、提升机构，其被装配为通过启动蜗轮丝杆升降机拉动钢丝绳并配合调节机构中的连接架上移提升配电柜。

8、优选的，所述夹持机构包括车架靠近把手一侧固定连接的第二连接框，所述第二伸缩杆与第二连接框内壁固定连接，所述第一连接框内固定连接有第一固定轴，所述第一固定轴与齿轮转动连接，所述第一伸缩杆的伸缩端与齿板固定连接，所述第一连接框底部固定连接有连接杆，所述连接杆两侧与车架侧壁滑动连接。

9、优选的，所述车架底座为匚形结构，所述连接架与车架底座相适配。

10、优选的，还包括设置于夹持机构上的辅助机构，辅助机构包括夹持臂远离第一连接框一端开设的一组第二滑槽，所述第二滑槽底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二滑槽底部的一端固定连接有滑块，所述滑块下方固定安装有滚轮，所述滚轮位于两个滑槽之间。

11、优选的，所述第一连接框远离把手的一侧为弹性材料设置，所述滑块远离弹簧的一端设置有橡胶垫，且下侧为倾斜设置。

12、优选的，所述连杆组件包括连接架凹槽内远离把手一端固定连接的第二固定轴，所述第二固定轴转动连接有第一连杆，所述连接架凹槽内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有活动轴，所述第一连杆远离第二固定轴的一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端与活动轴转动连接，所述弹性伸缩杆的伸缩端与第二连杆远离第一连杆的一端相抵。

13、优选的，所述车架靠近把手的一端固定连接有固定架，所述固定架位于活动杆下方，所述连接架顶部两侧固定连接有限位块。

14、优选的，所述提升机构包括活动杆，所述活动杆两端底部和车架侧壁均固定安装有滑轮，蜗轮丝杆升降机被固定安装于车架底座顶部，两根钢丝绳分别位于蜗轮丝杆升降机两侧且依次穿过两侧的滑轮，所述钢丝绳一端与车架底座固定连接，其另一端与连接架固定连接，所述活动杆两端与车架侧壁滑动连接，所述活动杆与蜗轮丝杆升降机顶部的丝杆螺纹连接，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆顶部转动连接于固定板，所述固定板与车架固定连接。

15、优选的，所述车架两侧壁均设置有用于配合连接杆、限位块和活动杆滑动的限位槽。

16、优选的，一种配电柜摆放用搬运调节设备的搬运方法，步骤如下：

17、s1：先推动车架向配电柜靠近，使得配电柜位于车架底座的凹陷内，在该设备移动的过程中，配电柜挤压到第一连杆，使得第一连杆带动第二连杆向连接架的凹槽内移动，此时活动轴向把手方向滑动，弹性伸缩杆受到压缩；

18、s2：控制第一伸缩杆缩短，齿板向第二连接框方向移动，因此带动与齿板啮合的齿轮转动，使得两个夹持臂远离齿轮的一端相互靠近，将配电柜夹持，置于两个夹持臂之间，控制第二伸缩杆缩短，带动第一连接框和夹持臂向把手方向移动，拉动配电柜的上端使其倾斜；

19、s3：配电柜倾斜后其底部一侧翘起脱离地面，因此连杆组件受到的配电柜挤压力消失，在弹性伸缩杆的作用下使得连杆组件复位，复位后的连杆组件位于配电柜底部下方，再控制第二伸缩杆伸长，配电柜回到垂直地面的状态；

20、s4：启动蜗轮丝杆升降机，使得活动杆上移的同时拉动钢丝绳，从而拉动连接架和配电柜上移。

21、本发明的有益效果：

22、（1）本发明所述的一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法，通过设置的夹持臂将配电柜从两侧夹持，并在第二伸缩杆的作用下使得夹持臂带动配电柜上端移动，从而拉动配电柜使得配电柜呈倾斜状态，因此车架下方原本受到配电柜挤压的连杆组件复位，此时连杆组件位于配电柜底部，后续配合提升机构，对配电柜的提升提供底部支撑。

23、（2）本发明所述的一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法，钢丝绳一端连接在车架底座，另一端连接在连接架上，因此蜗轮丝杆升降机启动时，使得活动杆拉动钢丝绳上移，从而使得连接架被向上拉动，实现配电柜的提升，以便于安装摆放。

24、（3）本发明所述的一种配电柜摆放用搬运调节设备及其搬运方法，通过夹持臂上设置的辅助机构，在配电柜倾斜的过程中使得滚轮与配电柜外表面接触，避免配电柜外层在搬运过程中受到碰撞和磨损而影响配电柜的整体质量。