电助力车的踏频信号处理装置及电助力车的制作方法

本技术属于电助力车控制器领域，特别涉及一种电助力车的踏频信号处理装置及电助力车。

背景技术：

1、电助力车在骑行或者推行时给予辅助动力，即在人力进行踩踏或推行时给予辅助动力。而电助力车的驱动系统一般包括：仪表、控制器、电池、踏频传感器、电机等组件，其中驱动系统在电助力车骑行时产生助推力，因此为电助力车的关键系统。现有的踏频传感器常包括一颗或两颗霍尔器件和一个均匀设置有磁石的转盘。正反转时均有脉冲输出，只是正反转输出脉冲占空比不一样。然而电助力车的助力控制需要正转的踏频信号，而反转的踏频信号是无效的，且当反转信号给到控制器时，控制器识别出现错误会带来驱动控制的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种电助力车的踏频信号处理装置及电助力车，不输出反转信号，避免控制器进行判断识别，实现电助力车助力的安全控制功能，提高电助力车的安全性。

2、本实用新型的第一技术方案是：一种电助力车的踏频信号处理装置，其包括：可相对转动的转盘、设置在转盘上的多个磁钢、以及设置在转盘一侧且相对固定的第一、第二霍尔器件、与第一、第二霍尔器件相连的处理电路、以及与处理电路相连的单片机，其中所述第一、第二霍尔器件在正向踩踏和反向踩踏时产生的踏频信号顺序不同，并仅将正向踩踏时的踏频信号通过单片机输出。

3、在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：

4、优选地，所述转盘设置有中心孔，且所述磁钢相对该中心孔均匀周向设置。

5、优选地，所述磁钢的截面积小于中心孔的截面积，且所述第一、第二霍尔器件为并列设置在转盘的同一侧。

6、本实用新型的第二技术方案是：一种电助力车，其包括：控制器、与控制器输出相连的电机、以及向处理电路反馈信号的踏频信号处理装置，其中所述踏频信号处理装置为第一技术方案中所述的踏频信号处理装置，且所述踏频信号处理装置仅将正向踩踏时的踏频信号输出给控制器。

7、优选地，所述处理电路包括第一、第二处理电路，其中所述第一霍尔器件与第一处理电路相连，而所述第二霍尔器件与第二处理电路相连。

8、优选地，所述第一处理电路包括基极与第一霍尔器件相连且发射极与地相连的第一三极管q11、一端与第一三极管q11的集电极相连的第一磁珠fb1、一端与第一磁珠fb1另一端相连而另一端接地的第一接地电容c11、一端与第一接地电容c11并联相连并与第一磁珠fb1另一端相连的第一连接电阻r12、以及一端与第一连接电阻r12另一端相连且另一端接地的第二接地电容c12。

9、优选地，所述第二处理电路包括基极与第一霍尔器件相连且发射极与地相连的第二三极管q21、一端与第二三极管q21的集电极相连的第二磁珠fb2、一端与第二磁珠fb2另一端相连而另一端接地的第三接地电容c21、一端与第三接地电容c21并联相连并与第二磁珠fb2另一端相连的第二连接电阻r22、以及一端与第二连接电阻r22另一端相连且另一端接地的第四接地电容c22。

10、优选地，所述单片机346分别与第一连接电阻r12、第二连接电阻r22的另一端相连。

11、优选地，还包括一端与第一三极管q11的集电极相连而另一端与电源相连的第三连接电阻r11、一端与第二三极管q21的集电极相连而另一端与电源相连的第四连接电阻r21。

12、优选地，当磁钢经过第一霍尔器件时，第一霍尔器件产生高电平脉冲，使得第一三极管q11基极为高电平，以实现第一三极管q11导通，同时第一三极管q11集电极输出低电平；当磁钢经过第一霍尔器件之后，第一三极管q11基极改为低电平，第一三极管q11未导通，此时，第一三极管q11集电极输出为高电平。

13、本实用新型的优点：本实用新型在反向踩踏时不输出踏频信号，无需控制器进行判断，实现电助力车助力的安全控制功能，提高电助力车的安全性。

技术特征：

1.一种电助力车的踏频信号处理装置，其特征在于其包括：可相对转动的转盘(310)、设置在转盘(310)上的多个磁钢(312)、设置在转盘(310)一侧且相对固定的第一、第二霍尔器件(320、322)、与第一、第二霍尔器件(320、322)相连的处理电路、以及与处理电路相连的单片机(346)，其中所述第一、第二霍尔器件(320、322)在正向踩踏和反向踩踏时产生的踏频信号顺序不同，并仅将正向踩踏时的踏频信号通过单片机(346)输出。

2.根据权利要求1所述的电助力车的踏频信号处理装置，其特征在于：所述转盘(310)设置有中心孔(314)，且所述磁钢(312)相对该中心孔(314)均匀周向设置。

3.根据权利要求2所述的电助力车的踏频信号处理装置，其特征在于：所述磁钢(312)的截面积小于中心孔(314)的截面积，且所述第一、第二霍尔器件(320、322)为并列设置在转盘(310)的同一侧。

4.一种电助力车，其特征在于其包括：控制器(100)、与控制器(100)输出相连的电机(200)、以及向处理电路反馈信号的踏频信号处理装置(300)，其中所述踏频信号处理装置(300)为权利要求1所述的踏频信号处理装置，且所述踏频信号处理装置(300)仅将正向踩踏时的踏频信号输出给控制器(100)。

5.根据权利要求4所述的电助力车，其特征在于：所述处理电路包括第一、第二处理电路(342、344)，其中所述第一霍尔器件(320)与第一处理电路(342)相连，而所述第二霍尔器件(322)与第二处理电路(344)相连。

6.根据权利要求5所述的电助力车，其特征在于：所述第一处理电路(342)包括基极与第一霍尔器件(320)相连且发射极与地相连的第一三极管(q11)、一端与第一三极管(q11)的集电极相连的第一磁珠(fb1)、一端与第一磁珠(fb1)另一端相连而另一端接地的第一接地电容(c11)、一端与第一接地电容(c11)并联相连并与第一磁珠(fb1)另一端相连的第一连接电阻(r12)、以及一端与第一连接电阻(r12)另一端相连且另一端接地的第二接地电容(c12)。

7.根据权利要求6所述的电助力车，其特征在于：所述第二处理电路(344)包括基极与第一霍尔器件(322)相连且发射极与地相连的第二三极管(q21)、一端与第二三极管(q21)的集电极相连的第二磁珠(fb2)、一端与第二磁珠(fb2)另一端相连而另一端接地的第三接地电容(c21)、一端与第三接地电容(c21)并联相连并与第二磁珠(fb2)另一端相连的第二连接电阻(r22)、以及一端与第二连接电阻(r22)另一端相连且另一端接地的第四接地电容(c22)。

8.根据权利要求7所述的电助力车，其特征在于：所述单片机(346)分别与第一连接电阻(r12)、第二连接电阻(r22)的另一端相连。

9.根据权利要求8所述的电助力车，其特征在于还包括一端与第一三极管(q11)的集电极相连而另一端与电源相连的第三连接电阻(r11)、一端与第二三极管(q21)的集电极相连而另一端与电源相连的第四连接电阻(r21)。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的电助力车，其特征在于：当磁钢(312)经过第一霍尔器件(320)时，第一霍尔器件(320)产生高电平脉冲，使得第一三极管(q11)基极为高电平，以实现第一三极管(q11)导通，同时第一三极管(q11)集电极输出低电平；当磁钢(312)经过第一霍尔器件(320)之后，第一三极管(q11)基极改为低电平，第一三极管(q11)未导通，此时，第一三极管(q11)集电极输出为高电平。

技术总结本技术公开了一种电助力车的踏频信号处理装置及电助力车，其包括：可相对转动的转盘、设置在转盘上的多个磁钢、以及设置在转盘一侧且相对固定的第一、第二霍尔器件，其中所述第一、第二霍尔器件在正向踩踏和反向踩踏时产生的踏频信号顺序不同，并仅将正向踩踏时的踏频信号输出。本技术的优点：在反向踩踏时不输出踏频信号，无需控制器进行判断，实现电助力车助力的安全控制功能，提高电助力车的安全性。技术研发人员：孙敏受保护的技术使用者：南京懂玫驱动技术有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/4