一种抬升连接结构及机器人的制作方法

本技术涉及机器人的，特别是涉及一种抬升连接结构及机器人。

背景技术：

1、在物流运输的过程中，货运机器人是常用的运输设备之一，其主要包括顶板、底板以及连接结构，其中，底板主要用于稳定整个机器人的上部结构(如连接结构、顶板等)，顶板主要用于放置货物，为了便于货物的装在，顶板和底板通过连接结构相连，进而可根据装货需求调节顶板与底板之间的间距。

2、现有的连接结构通常设置为伸缩气缸或电推杆等往复驱动结构，伸缩气缸、电推杆等结构是，其与顶板之间的连接位较少，容易导致顶板的稳定性降低，进而影响货物运输的稳定性。

3、因此，提供一种高稳定性的抬升连接结构及机器人是亟待本领域技术人员解决的。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种抬升连接结构及机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种抬升连接结构，用于连接机器人的顶板和底板，包括水平杆件、第一杆件和第二杆件；所述第一杆件一端与所述顶板铰接，另一端与所述水平杆件铰接，所述第二杆件一端与所述底板铰接，另一端与所述水平杆件铰接，以使所述顶板和所述底板能够相对靠近或远离；所述水平杆件相对平行设置有两根，每根所述水平杆件的两端均具有至少两个间隔设置的铰接位，其中一个所述铰接位用于与所述第一杆件相互铰接，另一个用于与所述第二杆件相互铰接。

4、优选地，位于所述水平杆件同一端的两个铰接位分别设置为第一铰接孔、第二铰接孔；所述第一铰接孔转动安装有第一转轴，并通过所述第一转轴与所述第一杆件铰接；所述第二铰接孔转动安装有第二转轴，并通过所述第二转轴与所述第二杆件铰接。

5、优选地，所述第一转轴贯穿两根所述水平杆件上对应设置的两个所述第一铰接孔。

6、优选地，所述第一杆件包括第一延伸杆，以及突出于所述第一延伸杆的端面并与所述第一转轴相互铰接的第一支耳；所述第一支耳至少设有两个，且分别位于两个所述水平杆件的一侧。

7、优选地，所述第二杆件包括第二延伸杆，以及突出于所述第二延伸杆的端面并与所述第二转轴相互铰接的第二支耳；所述第二支耳设有两个，且分别位于两个所述水平杆件的一侧，所述第二转轴与所述第二支耳一一对应设置，和/或，所述第二支耳设置有三个，且其中两个位于两个所述水平杆件的一侧，另一个与其中一个所述第二支耳形成驱动结构连接区。

8、优选地，所述底板上具有若干成对设置的底板底座，成对的所述底板底座上转动安装有底板转轴，且所述底板转轴贯穿所述底板底座；所述第二杆件还包括突出于所述第二延伸杆的端面的底板支耳，所述底板支耳设置有两个，且分别与所述底板转轴的两端铰接；成对的所述底板底座之间还设有支撑座，所述支撑座上设有用于与所述底板转轴相互铰接的支撑槽。

9、优选地，还包括导向组件；所述导向组件包括与所述底板固定连接的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向组件还包括与所述导向槽相连的导向块，所述导向块安装于所述顶板的下端。

10、一种机器人，包括底板、顶板和如上述的抬升连接结构，所述抬升连接结构用于连接所述底板和所述顶板。

11、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

12、上述技术方案中所提供的一种抬升连接结构及机器人，通过水平杆件的两端均具有至少两个间隔设置的铰接位，且其中一个铰接位通过第一杆件与顶板相互铰接，另一个铰接位通过第二杆件与底板相互铰接的设置，一方面，使顶板与水平杆件的铰接位和底板与水平杆件的铰接为间隔设置，而是通过水平杆件进行力的传递，相比于第一杆件和第二杆件均与同一个铰接位相连而言，可减小铰接位的受力，有利于增加铰接位的稳定性，进而增加第一杆件和第二杆件的稳定性，另一方面，水平杆件设置有平行的两个，且每根水平杆件的铰接位的两端均设有两个相互间隔设置的铰接位，使得所有的铰接位能够形成一个稳定的支撑矩形(即八个铰接点分别组成矩形的八个顶点)，增加对顶板的支撑效果，进一步增加整个机器人的稳定。

技术特征：

1.一种抬升连接结构，用于连接机器人的顶板和底板，其特征在于，包括水平杆件、第一杆件和第二杆件；

2.根据权利要求1所述的一种抬升连接结构，其特征在于，位于所述水平杆件同一端的两个铰接位分别设置为第一铰接孔、第二铰接孔；

3.根据权利要求2所述的一种抬升连接结构，其特征在于，所述第一转轴贯穿两根所述水平杆件上对应设置的两个所述第一铰接孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种抬升连接结构，其特征在于，所述第一杆件包括第一延伸杆，以及突出于所述第一延伸杆的端面并与所述第一转轴相互铰接的第一支耳；

5.根据权利要求2所述的一种抬升连接结构，其特征在于，所述第二杆件包括第二延伸杆，以及突出于所述第二延伸杆的端面并与所述第二转轴相互铰接的第二支耳；

6.根据权利要求5所述的一种抬升连接结构，其特征在于，所述底板上具有若干成对设置的底板底座，成对的所述底板底座上转动安装有底板转轴，且所述底板转轴贯穿所述底板底座；

7.根据权利要求1所述的一种抬升连接结构，其特征在于，还包括导向组件；所述导向组件包括与所述底板固定连接的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向组件还包括与所述导向槽相连的导向块，所述导向块安装于所述顶板的下端。

8.一种机器人，其特征在于，包括底板、顶板和如上述权利要求1～7任意一项所述的抬升连接结构，所述抬升连接结构用于连接所述底板和所述顶板。

技术总结本技术涉及一种抬升连接结构及机器人，用于连接机器人的顶板和底板，包括水平杆件、第一杆件和第二杆件；所述第一杆件一端与所述顶板铰接，另一端与所述水平杆件铰接，所述第二杆件一端与所述底板铰接，另一端与所述水平杆件铰接，以使所述顶板和所述底板能够相对靠近或远离；所述水平杆件相对平行设置有两根，每根所述水平杆件的两端均具有至少两个间隔设置的铰接位，其中一个所述铰接位用于与所述第一杆件相互铰接，另一个用于与所述第二杆件相互铰接，具有高稳定性的优点。技术研发人员：李文华,叶可枢,黄凯,陈建新受保护的技术使用者：杭州迦智科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/11