一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人及其使用方法与流程

本发明涉及电力抢修，具体为一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人及其使用方法。

背景技术：

1、在配网运维中，经常会遇到因大风、暴雨泥石流等天气造成电杆倾斜的情况，要想将电杆尽快恢复原状，在现有技术中，通常是借助吊车或临时撑杆将临时拉线固定在倾倒的电杆上。

2、然而，制作临时撑杆或租赁吊车的时间成本极高，如果不能在短时间内将电杆恢复原状，电杆倾斜情况不断加剧，极可能继发连续倒杆，造成大面积停电和长时间停电，严重影响辖区内用户正常用电，而且临时撑杆的制作和吊车租赁的成本都比较高，再者，即便做好临时撑杆或者吊车进场，仍需工作人员上杆才能将拉线固定在电杆上，存在严重的触电、高坠和倒(断)杆等安全风险。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的技术缺陷，有效解决背景技术中的技术问题，本发明提供如下技术方案：

2、一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人，包括安装壳体，所述安装壳体上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱，四个立柱远离安装壳体的外侧端分别固定安装有驱动组件一，四个驱动组件一上分别对应固定安装有滚轮一，所述安装壳体前侧的左右两端分别对称固定安装有向外倾斜的呈外八字形的固定方管，所述固定方管内对应固定安装有拉力弹簧，两个固定方管前端的外侧边沿分别对称转动连接有转动杆，两个转动杆的侧面分别与对应的拉力弹簧的外侧端固定连接，两个转动杆远离固定方管的一端分别对称固定安装有驱动组件二，两个驱动组件二上分别对应固定安装有滚轮二，两个固定方管的上表面分别固定安装有山形夹。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件一包含驱动电机一、固定板一和转轴一，所述固定板一固定在立柱的外侧端，所述固定板一的一侧转动连接有转轴一，所述转轴一的一端与滚轮一侧面的中心对应固定连接，所述驱动电机一固定在固定板一的另一侧，所述驱动电机一的输出轴与转轴一的另一端固定连接。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述的位于安装壳体同一侧的相邻的两个固定板一以及其上的两个滚轮一均为向内倾斜的内八字形结构。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述转动杆靠近固定方管的一端的外侧通过铰接件与固定方管转动连接。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件二包含驱动电机二、固定板二和转轴二，所述固定板二固定在转动杆远离固定方管的一端，所述固定板二的一侧转动连接有转轴二，所述转轴二的一端与滚轮二侧面的中心对应固定连接，所述驱动电机二固定在固定板二的另一侧，所述驱动电机二的输出轴与转轴二的另一端固定连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装壳体的内壁固定安装有电池。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述安装壳体的内壁固定安装有遥控开关接收器。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述滚轮一和滚轮二的外侧分别固定安装有防滑胶圈。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定方管远离安装壳体的一端设置为与转动杆对应的收纳斜面。

11、所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人的使用方法，其特征在于：包含以下步骤：

12、步骤一、通过同时拉动并向外转动两个转动杆，以及通过拉力弹簧的弹性拉力的配合作用，使得两个固定方管上的两个滚轮二配合四个滚轮一对电杆进行较好的拉力环抱抱紧，从而将爬杆机器人与电杆外侧的抱紧固定；

13、步骤二、通过两个山形夹将穿过固定扣换套在电杆外侧的拉线圈的两侧进行夹持固定；

14、步骤三、通过驱动电机一带动转轴一的正向转动，同时通过驱动电机二控制转轴二的转动，带动滚轮一和滚轮二向上滚动，将拉线运送到合适的位置高度；

15、步骤四、轻拽拉线，并反向操作上述步骤三，通过驱动电机一和驱动电机二带动转轴一和轴二的反向转动，带动滚轮一和滚轮二向下滚动，将爬杆机器人与拉线分离，即可完成拉线的快速输送和固定。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电杆倾倒抢修用爬杆机器人，结构合理实用，操作安全便捷，大大缩短了故障检修处理时长，提升电杆倾斜抢修的作业效率，杜绝了作业风险，节约了维修成本，可以在在无需人工登杆的情况下，将临时拉线快速运送固定到倾斜电杆上进行临时拉线固定，降低了出现继发连续倒杆情况的可能性，进而缩小了停电的范围，而且避免了出现触电、高坠和倒(断)杆等安全风险的情况；具体的，通过拉力弹簧的配合作用，使得两个固定方管上的两个滚轮二配合四个滚轮一对电杆进行较好的拉力抱紧，并通过两个山形夹将穿过固定扣换套在电杆外侧的拉线圈的两侧进行夹持固定，然后，通过驱动组件一和驱动组件二的共同驱动作用，带动滚轮一和滚轮二向上滚动，将拉线运送到合适的位置，轻拽拉线，并反向操作，带动滚轮一和滚轮二向下滚动，将爬杆机器人与拉线分离，即可完成拉线的快速输送和固定，在向上攀爬过程中，通过拉力弹簧的弹性拉力，可以避免因电杆的变细而导致爬杆机器人无法抱紧，进而导致其脱离电杆，造成输送失败。

技术特征：

1.一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人，包括安装壳体(1)，其特征在于：所述安装壳体(1)上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱(2)，四个立柱(2)远离安装壳体(1)的外侧端分别固定安装有驱动组件一(3)，四个驱动组件一(3)上分别对应固定安装有滚轮一(4)，所述安装壳体(1)前侧的左右两端分别对称固定安装有向外倾斜的呈外八字形的固定方管(5)，所述固定方管(5)内对应固定安装有拉力弹簧(6)，两个固定方管(5)前端的外侧边沿分别对称转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)的侧面分别与对应的拉力弹簧(6)的外侧端固定连接，两个转动杆(8)远离固定方管(5)的一端分别对称固定安装有驱动组件二(9)，两个驱动组件二(9)上分别对应固定安装有滚轮二(15)，两个固定方管(5)的上表面分别固定安装有山形夹(10)。

2.根据权利要求1所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述驱动组件一(3)包含驱动电机一(31)、固定板一(32)和转轴一(33)，所述固定板一(32)固定在立柱(2)的外侧端，所述固定板一(32)的一侧转动连接有转轴一(33)，所述转轴一(33)的一端与滚轮一(4)侧面的中心对应固定连接，所述驱动电机一(31)固定在固定板一(32)的另一侧，所述驱动电机一(31)的输出轴与转轴一(33)的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述的位于安装壳体(1)同一侧的相邻的两个固定板一(32)以及其上的两个滚轮一(4)均为向内倾斜的内八字形结构。

4.根据权利要求3所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述转动杆(8)靠近固定方管(5)的一端的外侧通过铰接件(7)与固定方管(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述驱动组件二(9)包含驱动电机二(91)、固定板二(92)和转轴二(93)，所述固定板二(92)固定在转动杆(8)远离固定方管(5)的一端，所述固定板二(92)的一侧转动连接有转轴二(93)，所述转轴二(93)的一端与滚轮二(15)侧面的中心对应固定连接，所述驱动电机二(91)固定在固定板二(92)的另一侧，所述驱动电机二(91)的输出轴与转轴二(93)的另一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述安装壳体(1)的内壁固定安装有电池(13)。

7.根据权利要求6所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述安装壳体(1)的内壁固定安装有遥控开关接收器(14)。

8.根据权利要求7所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述滚轮一(4)和滚轮二(15)的外侧分别固定安装有防滑胶圈(11)。

9.根据权利要求8所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人，其特征在于：所述固定方管(5)远离安装壳体(1)的一端设置为与转动杆(8)对应的收纳斜面(12)。

10.根据权利要求1-9任一一项所述的电杆倾倒抢修用爬杆机器人的使用方法，其特征在于：包含以下步骤：

技术总结本发明公开了一种电杆倾倒抢修用爬杆机器人及其使用方法，包括安装壳体，安装壳体上表面的左右两侧和底部的左右两侧分别对称固定安装有立柱，四个立柱远离安装壳体的外侧端分别固定安装有驱动组件一，四个驱动组件一上分别对应固定安装有滚轮一，该电杆倾倒抢修用爬杆机器人，结构合理实用，操作安全便捷，大大缩短了故障检修处理时长，提升电杆倾斜抢修的作业效率，杜绝了作业风险，节约了维修成本，可以在在无需人工登杆的情况下，将临时拉线快速运送固定到倾斜电杆上进行临时拉线固定，降低了出现继发连续倒杆情况的可能性，进而缩小了停电的范围，而且避免了出现触电、高坠和倒(断)杆等安全风险的情况。技术研发人员：王伟,蔡雄飞,黄江林,梅玉冰,饶世星,汪占军,卢从义,蒋龙飞,谭家银,熊应海受保护的技术使用者：王伟技术研发日：技术公布日：2024/7/15