一种矿用新能源履带式运输车的制作方法

本发明涉及矿山机械，具体为一种矿用新能源履带式运输车。

背景技术：

1、现有矿用吊车采用矿井电力驱使，吊车后置电缆卷筒绕卷电缆，卷缆时需安排一人在吊车后方看护，防止吊车后退碾压电缆线或行走中拉扯电缆；现有胶轮式矿用吊车行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常深陷泥潭。一般运输车辆行驶过程中速度不易控制，也难以掉头，需要大量人力劳动 搬运，装卸。工人的劳动强度高，需要工作时间长。存在诸多不安全因素。因此不适用在凹凸不平的巷道中使用。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简单、使用方便的矿用新能源履带式运输车。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种矿用新能源履带式运输车，其特征在于：包括车架，车架上面安装车斗，车架底部安装左右两排行走履带轮，行走履带轮外部套有履带；

4、车架上一端安装有驾驶室，驾驶室里安装有操作控制装置，控制车辆行走和起吊货物；驾驶室里或者车架下面安装防爆新能源电池组，电池组连接防爆电机，防爆电机连接驱动履带行走轮前进、后退；

5、车架四周安装有可升降支腿；

6、车架上安装有起吊臂，起吊臂末端经钢丝绳连接有吊钩。

7、可升降支腿采用气缸结构，气缸侧面固定在车架上，气缸内部的活塞底部安装有可调节支脚，可调节支脚通过螺纹安装在活塞下端。

8、车架上安装有遥控装置，用于接收手持遥控器的控制。

9、车架上一端安装有旋转盘，驾驶室固定在旋转盘上，起吊臂铰接在旋转盘上，旋转盘上还铰接有第一气缸或液压缸，第一气缸或液压缸上端连接起吊臂，控制起吊臂的升降；旋转盘使驾驶室和起吊臂能够旋转，便于吊起货物后旋转将货物移动一定距离后放入车斗。

10、起吊臂包括套接在一起的一段臂和二段臂，一段臂内部中空并固定有安装板，二段臂的始端伸入一段臂内部，二段臂始端通过第二气缸或液压缸连接一段臂的安装板，用于起吊臂的伸长和缩短。

11、起吊臂上安装有第一伺服电机和卷绕轮，第一伺服电机的输出轴连接卷绕轮的轮轴，卷绕轮经轴承安装在起吊臂上，卷绕轮两端有挡板防止钢丝绳脱落出来，钢丝绳的始端固定在卷绕轮的挡板内侧，伺服电机能够驱动卷绕轮正转或反转，使钢丝绳始端卷绕在卷绕轮上或者松开钢丝绳；钢丝绳末端安装在起吊臂上；起吊臂上端安装有定滑轮，钢丝绳下端安装有动滑轮，钢丝绳绕过定滑轮后下垂，钢丝绳末端绕过动滑轮后返回再绕过定滑轮后固定在起吊臂上；吊钩上端连接动滑轮的中心轴；这样便于将吊钩升起和降落，从而将货物升起搬运或降落放入车斗。

12、车架上的旋转盘底部固定有大齿轮，大齿轮采用内齿轮，大齿轮内侧咬合小齿轮，小齿轮连接第二伺服电机，第二伺服电机固定在车架底部；大齿轮经回转支承转盘轴承安装在车架上面，能够带动驾驶室和起吊臂旋转，并能承受其重量；旋转盘外侧套有密封保护盖，密封保护盖固定在车架上；大齿轮与回转支承转盘轴承一体制成，大齿轮位于回转支承转盘轴承的内侧部分。

13、本实用新型的有益效果是，适用于煤矿井下路况复杂、空间狭窄的环境，采用履带行走，接地比压小，在复杂恶劣的煤矿窄、松软路面环境下，既可以实现运输又能自装、自卸吊装货物，降低工人劳动强度。

14、1、环保，该运输车以防爆蓄电池、锂电池为动力，代替传统柴油机等能源动力，避免烟雾尾气。

15、2、起吊臂，起吊臂安装在车架上，车架支撑稳固后，起吊臂可以吊起3吨物品，自动吊起、移动到车斗上方、自动卸料。

16、3、无级调速,前后双向驾驶,在狭窄巷道运输时,不必倒车、转弯,是一种安全,环保,便捷的新型井下辅助运输设备.解决了现有矿井下货物运输不便的问题。

17、4、所有操作可遥控、可手动。

技术特征：

1.一种矿用新能源履带式运输车，其特征在于：包括车架，车架上面安装车斗，车架底部安装左右两排行走履带轮，行走履带轮外部套有履带；

2.根据权利要求1所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：可升降支腿采用气缸结构，气缸侧面固定在车架上，气缸内部的活塞底部安装有可调节支脚，可调节支脚通过螺纹安装在活塞下端。

3.根据权利要求1或2所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：车架上安装有遥控装置，用于接收手持遥控器的控制。

4.根据权利要求1或2所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：车架上一端安装有旋转盘，驾驶室固定在旋转盘上，起吊臂铰接在旋转盘上，旋转盘上还铰接有第一气缸或液压缸，第一气缸或液压缸上端连接起吊臂，控制起吊臂的升降；旋转盘使驾驶室和起吊臂能够旋转，便于吊起货物后旋转将货物移动一定距离后放入车斗。

5.根据权利要求1或2所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：起吊臂包括套接在一起的一段臂和二段臂，一段臂内部中空并固定有安装板，二段臂的始端伸入一段臂内部，二段臂始端通过第二气缸或液压缸连接一段臂的安装板，用于起吊臂的伸长和缩短。

6.根据权利要求1或2所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：起吊臂上安装有第一伺服电机和卷绕轮，第一伺服电机的输出轴连接卷绕轮的轮轴，卷绕轮经轴承安装在起吊臂上，卷绕轮两端有挡板防止钢丝绳脱落出来，钢丝绳的始端固定在卷绕轮的挡板内侧，伺服电机能够驱动卷绕轮正转或反转，使钢丝绳始端卷绕在卷绕轮上或者松开钢丝绳；钢丝绳末端安装在起吊臂上；起吊臂上端安装有定滑轮，钢丝绳下端安装有动滑轮，钢丝绳绕过定滑轮后下垂，钢丝绳末端绕过动滑轮后返回再绕过定滑轮后固定在起吊臂上；吊钩上端连接动滑轮的中心轴；这样便于将吊钩升起和降落，从而将货物升起搬运或降落放入车斗。

7.根据权利要求5所述的矿用新能源履带式运输车，其特征在于：车架上的旋转盘底部固定有大齿轮，大齿轮采用内齿轮，大齿轮内侧咬合小齿轮，小齿轮连接第二伺服电机，第二伺服电机固定在车架底部；大齿轮经回转支承转盘轴承安装在车架上面，能够带动驾驶室和起吊臂旋转，并能承受其重量；旋转盘外侧套有密封保护盖，密封保护盖固定在车架上；

技术总结一种矿用新能源履带式运输车，其特征在于：包括车架，车架上面安装车斗，车架底部安装左右两排行走履带轮，行走履带轮外部套有履带；车架上一端安装有驾驶室，驾驶室里安装有操作控制装置，控制车辆行走和起吊货物；驾驶室里或者车架下面安装防爆新能源电池组，电池组连接防爆电机，防爆电机连接驱动履带行走轮前进、后退；车架四周安装有可升降支腿；车架上安装有起吊臂，起吊臂末端经钢丝绳连接有吊钩。本技术的有益效果是，适用于煤矿井下路况复杂、空间狭窄的环境，采用履带行走，接地比压小，在复杂恶劣的煤矿窄、松软路面环境下，既可以实现运输又能自装、自卸吊装货物，降低工人劳动强度。技术研发人员：卢闯,王露棋,林洋竹,张学义受保护的技术使用者：山东华商金沅智能设备有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/15