一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车电动尾翼设计，尤其涉及一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，汽车保有量越来越大，汽车安全也越来越受到重视。目前汽车技术不断进步，汽车智能化程度也越来越高，车辆电动尾翼应运而生。尾翼是一种安装在车辆尾部的部件，主要用于降低汽车高速行驶时的风阻，提高车辆行驶平稳性。现有的电动尾翼可实现智能化控制，该汽车电动尾翼能够在汽车高速行驶过程中达到一定速度后，通过电动控制打开一定的角度，从而减小汽车高速行驶过程中的风阻，增加尾部下压力，以此降低能耗，保证车辆行驶平稳。

2、但是，现有的电动尾翼控制仅仅考虑汽车行驶的平稳性，这一控制方法并未考虑电动尾翼在其他功能上的有效应用，其应用场景单一。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆，在电动尾翼减小风阻和辅助驾驶平稳性的功能上扩展开发其辅助刹车功能，根据实际的不同车速和刹车信号，确定并执行特定的电动尾翼开启角度，能够在不同程度上增加刹车过程中的风阻及尾部下压力，从而达到辅助刹车的作用，减小刹车距离。

2、第一方面，本发明提供了一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法。

3、一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，包括：

4、实时获取车辆行驶过程中的车速和刹车信号；

5、根据车速和刹车信号判断是否满足电动尾翼自动控制的触发条件；所述触发条件包括触发开启条件和触发关闭条件；

6、当满足触发开启条件时启动电动尾翼，包括：根据车速和刹车信号确定电动尾翼开启等级，并获取电动尾翼的当前开启角度位置，再根据电动尾翼开启等级和当前开启角度位置生成控制信号，控制电动尾翼执行对应角度的改变来辅助刹车，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置。

7、进一步的技术方案，当满足触发关闭条件时关闭电动尾翼，包括：

8、获取电动尾翼的当前开启角度位置，并根据电动尾翼关闭状态和当前开启角度位置生成控制信号，以此控制电动尾翼执行对应角度的改变，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置。

9、进一步的技术方案，所述刹车信号包括刹车启动信号及对应的刹车减速度；所述触发开启条件为：接收到刹车启动信号，且车速≥40km/h、刹车减速度≥0.6g；所述触发关闭条件为：未接收到刹车启动信号，且车速为零、刹车减速度为零。

10、进一步的技术方案，所述控制信号为包括电动尾翼角度改变值的驱动信号，其中电动尾翼角度改变值为电动尾翼开启等级或电动尾翼关闭状态所对应的角度位置，与当前开启角度位置的差值。

11、进一步的技术方案，所述电动尾翼开启等级的划分为：

12、仿真车辆在电动尾翼不同开启角度状态下的驾驶过程，获取电动尾翼开启角度与所受风阻、整车下压力的线性关系；

13、根据不同的车速和刹车减速度工况，确定不同工况下辅助刹车所需的整车下压力，结合所获取的线性关系，对电动尾翼开启角度进行等级划分。

14、进一步的技术方案，所述电动尾翼开启等级划分为三个等级，包括：

15、第一等级为：当车速≥40km/h且0.8g≥刹车减速度≥0.6g时，电动尾翼开启角度至20°；

16、第二等级为：当车速≥40km/h且1.0g＞刹车减速度＞0.8g时，电动尾翼开启角度至40°；

17、第三等级为：当车速≥40km/h且刹车减速度≥1.0g时，电动尾翼开启角度至70°。

18、进一步的技术方案，所述电动尾翼关闭状态为电动尾翼开启角度为0。

19、第二方面，本发明提供了一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制系统。

20、一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制系统，包括整车控制器、尾翼控制单元和电动尾翼；

21、所述整车控制器，用于实时获取车辆行驶过程中的车速和刹车信号，并根据车速和刹车信号判断是否满足电动尾翼自动控制的触发条件，生成触发控制指令；所述触发条件包括触发开启条件和触发关闭条件；

22、所述尾翼控制单元，用于接收触发控制指令，获取电动尾翼的当前开启角度，并生成电动尾翼的控制信号；

23、所述电动尾翼，用于接收控制信号，并根据控制信号执行对应角度的改变来辅助刹车，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置。

24、进一步的技术方案，所述触发控制指令包括触发控制类型以及车辆当前的车速和刹车信号；所述触发控制类型包括触发开启和触发关闭；

25、当满足触发开启条件时，触发控制类型为触发开启，此时尾翼控制单元根据车速和刹车信号确定电动尾翼开启等级，并获取电动尾翼的当前开启角度位置，再根据电动尾翼开启等级和当前开启角度位置生成控制信号；

26、当满足触发关闭条件时，触发控制类型为触发关闭，此时尾翼控制单元获取电动尾翼的当前开启角度位置，并根据电动尾翼关闭状态和当前开启角度位置生成控制信号。

27、第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括电动尾翼，所述电动尾翼执行第一方面所述方法的步骤。

28、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

29、1、本发明提出了一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆，在电动尾翼减小风阻和辅助驾驶平稳性的功能上扩展开发其辅助刹车功能，根据实际的不同车速和刹车信号，确定并执行特定的电动尾翼开启角度，能够在不同程度上增加刹车过程中的风阻及尾部下压力，从而达到辅助刹车的作用，减小刹车距离。通过特定的尾翼打开角度，。电动尾翼的开启角度是基于cae仿真分析技术进行合适的选择，同时基于不同的车速和减速度要求，划分等级，从而选择不同的电动尾翼开启角度

30、2、本发明中，基于cae仿真分析技术，仿真模拟车辆驾驶过程，明确电动尾翼开启角度与车辆所受风阻及尾部下压力(即整车升力的绝对值)的线性关系，同时根据不同的车速和刹车减速度工况，考虑刹车情况下用户的体验，明确辅助刹车所需风阻及下压力，进而对车辆尾翼开启角度进行等级划分，以此使得在不同车速和刹车减速度工况下，可选择最优的电动尾翼开启角度，在刹车过程中保障平稳驾驶的同时，保障用户的驾驶乘坐体验，且能够有效减小刹车距离，提高驾驶安全性。

31、3、本发明所提出的这一控制方法通过软件功能单元的增加来实现，通过软件层面的逻辑控制，增加电动尾翼智能辅助刹车的主动安全功能，可在现有电动尾翼的基础上进行改进，并不需要任何硬件的前期开发以及零部件成本增加，成本低且适用性更强。

技术特征：

1.一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，当满足触发关闭条件时关闭电动尾翼，包括：

3.如权利要求1所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，所述刹车信号包括刹车启动信号及对应的刹车减速度；

4.如权利要求1所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，所述控制信号为包括电动尾翼角度改变值的驱动信号，其中电动尾翼角度改变值为电动尾翼开启等级或电动尾翼关闭状态所对应的角度位置，与当前开启角度位置的差值。

5.如权利要求1所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，所述电动尾翼开启等级的划分为：

6.如权利要求5所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，所述电动尾翼开启等级划分为三个等级，包括：

7.如权利要求2所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法，其特征是，所述电动尾翼关闭状态为电动尾翼开启角度为0。

8.一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制系统，其特征是，包括整车控制器、尾翼控制单元和电动尾翼；

9.如权利要求8所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制系统，其特征是，所述触发控制指令包括触发控制类型以及车辆当前的车速和刹车信号；所述触发控制类型包括触发开启和触发关闭；

10.一种车辆，其特征是，包括电动尾翼，所述电动尾翼执行如权利要求1-7任一项所述的辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法的步骤。

技术总结本发明公开一种辅助刹车的车辆电动尾翼自动控制方法、系统及车辆，涉及汽车电动尾翼设计技术领域，方法为：实时获取车辆行驶过程中的车速和刹车信号，判断是否满足电动尾翼自动控制的触发条件；当满足触发开启条件时启动电动尾翼，即根据车速和刹车信号确定电动尾翼开启等级，并获取电动尾翼的当前开启角度位置，再根据电动尾翼开启等级和当前开启角度位置生成控制信号，控制电动尾翼执行对应角度的改变来辅助刹车，且执行完成后更新并反馈当前开启角度位置；当满足触发关闭条件时则关闭电动尾翼。本发明在现有功能的基础上扩展开发辅助刹车功能，可在驾驶工况下选择最优电动尾翼开启角度，保障平稳性、安全性和用户体验，有效减小刹车距离。技术研发人员：马文明,程红,管迪,代旭受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18