挂车及挂车组件

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种挂车及挂车组件。

背景技术：

1、拖挂车有载重量大、效率高等优势，广泛运用在园区运输、干线物流等场景中。拖挂车大多数采用一节牵引车加单节/多节挂车，挂车类型包含半挂车和全挂车。目前的拖挂车主要的驱动、控制机构都在牵引车，不论是半挂车还是全挂车形式的挂车，都依附于牵引车，挂车自身不具备独立行驶能力，缺乏灵活性。在实际使用时，一辆车可能会搭载多个种类的货物送到不同的目的地，例如一辆拖挂车搭载一车货物送工厂后，拖挂车需要逐一将货物送至不同的车间，耗费时间长，效率低下。

2、公开号为“cn116238307a”，名称为“一种电动全挂车”的申请中提出了一种电动式的全挂车，挂车上设置有电驱系统，但依然需要依附于牵引车，不具备独立行驶的能力。

3、公开号为“cn219989379u”，名称为“一种多轮驱动挂车系统”的申请中提出了一种多轮驱动的挂车系统，过在挂车上加装电驱动系统以提高整车载重运输时的附着力和动力性，但是同样需要依附于牵引车运动。

4、公开号为“cn218477554u”，名称为“一种新型半挂车主、随动转向系统”的申请中提出了一种新型的半挂车，该半挂车上设置有前转向机构，能够独立转向，但无法独立行驶。

5、公开号为“cn117141615a”，名称为“一种分布式动力汽车列车”的申请中提出了一种可以分部动力的汽车列车，包括领航车和多个挂车，每个挂车上设置有驱动装置和转向系统，但是驱动装置是提供挂车的动力以用于补能，减少领航车动力压力的，无法分体独立行驶，灵活性低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种挂车。根据本发明的挂车设置了驱动装置驱动第一车轮或者第二车轮转动以带动挂车运动，转向机构实现挂车的转向，使挂车具有一定的独立行驶能力，在转向机构或车体上设置铰链组件使挂车能够进行多种模式的组合，多个挂车组合后形成的列车在面对不同工位需求时也能根据需求分体为与多个工位一一对应的单体挂车以便于不同工位同时工作，提高了挂车的灵活性，便于挂车应对不同的工况需求。

2、本发明还提出一种包括上述挂车的挂车组件。

3、根据本发明的挂车包括车体、第一轴、转向机构、铰链组件以及驱动装置，所述第一轴设置于所述车体上且所述第一轴设置有第一车轮；所述转向机构连接有第二车轮，所述转向机构设置于所述车体且适于带动所述第二车轮转动以改变所述挂车的行进方向；所述铰链组件设置于所述车体或所述转向机构且适于连接其他车辆；所述驱动装置与所述第一车轮和/或所述第二车轮联动以驱动所述挂车行驶；其中，所述挂车具有挂车模式和独立模式，在挂车模式下所述铰链组件适于与其他车辆连接，在独立模式下，所述驱动装置驱动所述第一车轮和/或所述第二车轮动力输出并独立行驶。

4、根据本发明的挂车设置了车体，车体是挂车的基础结构，车体上装配有第一轴，第一轴上设置有第一车轮，当挂车工作时，第一轴转动可以带动第一车轮转动以驱动挂车运动。在车体上还设置有转向机构，转向机构上设置有第二车轮，转向机构可以在挂车运动过程中启动并带动第二车轮转动以改变挂车的行进方向，实现对挂车行驶方向的控制。同时，车体上还设置有驱动装置和铰链组件，其中，驱动装置是为挂车提供动力的结构，驱动装置能够在特定情况下为第一车轮或者第二车轮提供驱动力，使挂车具有自主行驶的能力；铰链组件则是将挂车与其他车辆连接的结构，装配时，铰链组件可以设置在车体上或者设置在转向机构上，实现挂车从不同位置与其他车辆连接，提高了挂车装配时的灵活性。

5、此外，挂车具有独立模式和挂车模式，其中，独立模式可以理解为挂车自主行驶的模式，而挂车模式则可以理解为挂车与牵引车等其他车辆结构跟随牵引车运动的模式。具体地，当挂车处于独立模式时，驱动装置工作为第一车轮或者第二车轮提供驱动力，这里以第一车轮为例，当驱动装置将动力传递至第一车轮后，第一车轮转动可以驱动挂车运动，此时，转向机构能够控制挂车主动转向，挂车无需与牵引车连接也可实现独立行驶功能；当挂车处于挂车模式时，挂车通过铰链组件与牵引车连接，此时，驱动装置可以不工作，牵引车行驶并通过铰链组件带动挂车行驶，转向机构可以在牵引车的带动下驱动挂车转向。挂车通过设置挂车模式和独立模式实现了挂车可以独立行驶也可以跟随牵引车行驶，其中，独立行驶的挂车也可以在特定的情况下可以作为牵引车与处于挂车模式的挂车连接，也可以和传统的全挂车或者其他类型的车辆连接，具体可以根据实际情况选用，挂车的独立模式和挂车模式的设置使得挂车能够根据实际情况灵活选用对应的模式，提高了挂车的灵活性。

6、根据本发明的一个实施例，挂车还包括第一转向传动件和/或第二转向传动件，所述第一转向传动件设置于所述车体上并与所述第一车轮连接以控制所述第一车轮转向；所述第二转向传动件设置于所述转向机构以控制所述第二车轮相对所述转向机构转向。

7、根据本发明的一个实施例，所述转向机构包括转向壳体，所述转向壳体可转动地设置于所述车体，所述第二转向传动件可转动地设置于所述转向壳体，所述第二转向传动件与所述第二车轮连接且适于带动所述第二车轮相对所述转向壳体转动；其中，所述转向壳体与所述铰链组件连接且适于在作为挂车状态下随铰链组件所连接的车辆转动。

8、根据本发明的一个实施例，挂车还包括：锁定装置，所述锁定装置适于在独立模式下将所述转向壳体与所述车体锁定。

9、根据本发明的一个实施例，所述锁定装置设置有锁止件，在所述挂车由挂车模式切换至独立模式时，所述锁止件动作以将所述转向壳体与所述车体连接。

10、根据本发明的一个实施例，所述铰链组件包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链构造为两个并分别设置于所述车体在长度方向的两侧，至少一个所述第一铰链与所述转向机构连接；和/或，所述第二铰链构造为两个并分别设置于所述车体在宽度方向上的两侧。

11、下面简单描述根据本发明的挂车组件。

12、根据本发明的挂车组件包括多个上述实施例中的挂车，由于根据本发明的挂车组件设置有多个上述实施例中的挂车，因此，多个挂车可以随意组合，成排或成列设置，组合后的挂车组件可以独立行驶也可以与牵引车连接以在牵引车的带动下行驶，提高了挂车组件的灵活性，且组合后的挂车组件可以在需要时分体为多个挂车，以应对不同工位，提高了挂车组件的工作效率。

13、根据本发明的一个实施例，多个所述挂车依次连接，首位的所述挂车处于独立模式，其余所述挂车处于挂车模式。

14、根据本发明的一个实施例，挂车模式的至少一个挂车的驱动装置适于驱动所述第一车轮和/或所述第二车轮动力输出。

15、根据本发明的一个实施例，每个所述挂车设置有检测件，所述检测件适于检测对应的所述挂车载荷，根据该挂车的载荷与总载荷分布比例控制所述驱动装置工作。

16、根据本发明的一个实施例，多个所述挂车彼此连接且多排多列设置，至少一个所述挂车处于独立模式。

17、根据本发明的一个实施例，挂车组件还包括牵引车，所述牵引车与至少一个挂车连接，所述挂车处于所述挂车模式。

18、根据本发明的一个实施例，所述牵引车可选择地设置于多个所述挂车的首部或中部或尾部。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。