一种冷藏厢体组装系统及组装方法与流程

本技术涉及冷藏车厢生产的，尤其是涉及一种冷藏厢体组装系统及组装方法。

背景技术：

1、冷藏车是指用来维持冷冻或保鲜的货物温度的封闭式厢式运输车，冷藏车是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车，冷藏车的车厢一般由底板、顶板、前端板、后门板以及左右两侧板等板件拼接组装而成。

2、冷藏车厢体的组装工艺一般采取焊接、紧固件连接或粘接方式，其中焊接的组装方式工作量较大，且组装效率较低；紧固件连接的方式操作方便，组装效率较高，但紧固件一般为金属材质，在组装时容易造成造成热桥的形成，造成冷藏厢体保温性能下降，同时紧固件的连接方式也会造成厢体自重增加，整车轻量化大打折扣；粘接的组装方式在确保密封性能的前提下，也能提供优异的保温性能，同时由于无需在板件中提前加入与紧固件配合连接的金属板，因此在轻量化上也要优于前两种组装方式。

3、但粘接的组装方式自动化程度较低，组装过程需要靠人工完成搬运、对接、组装等操作，难以保证厢体的组装效率。

技术实现思路

1、为了改善冷藏厢体的粘接组装方式自动化程度较低，组装效率难以保证的情况，本技术提供一种冷藏厢体组装系统及组装方法。

2、一方面，本技术提供一种冷藏厢体组装系统，采用如下的技术方案：

3、一种冷藏厢体组装系统，包括组装平台，所述组装平台水平放置，所述组装平台中心区域间隔设置有多个顶升件，所述顶升件均竖直放置并用于支撑底板，所述顶升件能够在竖直方向上伸缩移动；

4、所述组装平台顶面环绕顶升件设置有四个翻转组件，每个所述翻转组件均包括安装框和翻转架，所述安装框滑动连接于组装平台，所述安装框能够朝靠近或远离顶升件方向运动，所述翻转架转动连接于安装框靠近顶升件一侧的侧边，所述翻转架转动轴线水平且能够转动至与组装平台垂直，四个所述翻转架分别用于对应放置侧板、前端板和后门板，所述安装框内还设置有用于驱使翻转架转动的第一驱动件，所述组装平台上还设置有分别用于驱使四个安装框移动的第二驱动件；

5、所述组装平台上方设置有支撑架，所述支撑架底部对应顶升件的位置滑动连接有吊装平台，所述吊装平台底部设置有电葫芦，所述电葫芦用于起吊底板或顶板。

6、通过采用上述技术方案，在粘接厢体时，可利用吊装平台先将底板吊装放置在顶升件上，并利用四周的安装框将底板对中，在拼装侧方的四块板件时，可将侧方的板件放置各自对应的翻转架上，由第一驱动件驱使翻转架翻转至竖直状态，并由第二驱动件驱使对应的安装框朝底板移动，以便进行粘接操作，而吊装平台可通过电葫芦吊装顶板，并将顶板放置在各侧方的板件上，并进行粘接，由此便完成厢体所有板件的组装，有效提高板件运输、拼装或转运的效率，此组装方式自动化程度较高，在保证组装效率的同时有效减少人工操作的劳动量。

7、可选的，所述翻转架垂直于安装框移动方向的两侧均设置有夹板，所述夹板均朝翻转架内侧弯折，以使所述夹板与翻转架之间留有放置板件的空隙。

8、通过采用上述技术方案，板件放置在翻转板时，可将板件放置在夹板与翻转架之间的空隙内，使得两侧的夹板可对板件夹紧，从而限制板件的移动，提高板件放置的稳定性。

9、可选的，所述翻转架对应夹板的位置设置有第三驱动件，所述第三驱动件包括垂直于安装框移动方向且朝外的输出轴，所述第三驱动件的输出轴与夹板固定，所述第三驱动件能够驱使同一个翻转架上的两个夹板相互靠近或相背离运动，以夹紧或松开板件。

10、通过采用上述技术方案，夹板可由第三驱动件驱使而进行移动，当需要夹紧板件时，第三驱动件驱使夹板相向移动，使得夹板能够限制板件的位移；当需要放开板件时，第三驱动件驱使夹板相背离运动，使得夹板能够放开板件，根据需要进行灵活调节。

11、可选的，所述翻转架靠近安装框一侧的底面设置有固定架，所述固定架朝向翻转架的侧面上设置有多个吸盘，所述吸盘从翻转架中穿过并用于与板件接触，所述固定架内部还开设有中空的导气通道，所述吸盘与导气通道相连通，所述导气通道能够通过气管与外部的抽气件相连通。

12、通过采用上述技术方案，板件放置在翻转架上后，板件与吸盘相接触，若在拼接时根据实际情况需要松开夹板，此时导气通道接通外部的抽气件。抽气件启动并开始抽真空，使得吸盘与板件之间的空间形成负压，从而将板件牢牢吸附在吸盘上，吸盘与固定架都设置在翻转架上，使得板件能够牢固地与翻转架固定。

13、可选的，所述吸盘与固定架之间设置有弹性件，所述弹性件两端分别与吸盘和固定架相抵。

14、通过采用上述技术方案，板件放置在翻转架上后，由于板件的自重，或因夹板将板件压紧在翻转架上，板件将吸盘压向固定架，此过程会压缩弹性件，弹性件压缩后产生回复力，能够将吸盘抵紧板件，使得吸盘能够时刻与板件贴紧，提高吸盘对板件吸附的稳定性。

15、可选的，所述第一驱动件包括能够伸缩的输出轴，所述第一驱动件远离自身输出轴的一端铰接于安装框靠近顶升件的内侧，所述第一驱动件的输出轴铰接于翻转架靠近安装框的底面。

16、通过采用上述技术方案，第一驱动件的输出轴能够进行伸缩，并且第一驱动件一端铰接于安装框靠近顶升件的内侧，第一驱动件的输出轴铰接于翻转架靠近安装框的底面，当第一驱动件的输出轴伸长时，第一驱动件推动翻转架翻转至竖直状态，当第一驱动件的输出轴缩短时，第一驱动件推动翻转架恢复至水平状态。

17、可选的，所述支撑架底部设置有导向槽，所述导向槽内转动连接有丝杆，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述丝杆穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述吊装平台固定于滑块底部，所述导向槽一端设置有第四驱动件，所述第四驱动件的输出轴与丝杆同轴固定。

18、通过采用上述技术方案，第四驱动件驱使丝杆转动，转动的丝杆带动与之螺纹连接的滑块在导向槽内滑动，滑块带动吊装平台移动，以调整吊装平台的位置来完成对板件的对接工作。

19、可选的，所述吊装平台底部设置有第五驱动件，所述第五驱动件包括竖直向下的输出轴，所述第五驱动件的输出轴固定有水平的压合架，所述压合架用于压紧顶板。

20、通过采用上述技术方案，当需要对顶板进行压紧，以提高板件之间粘接的紧密性时，第五驱动件驱使压合架向下移动，直至抵紧顶板，根据实际情况动态调节压紧的压力。

21、另一方面，本技术提供一种冷藏厢体组装方法，使用上述任意一项所述的冷藏厢体组装系统，包括如下步骤：

22、s1：吊装平台吊装底板，并将底板放置于顶升件上，第二驱动件驱使四个安装框推动底板对中；

23、s2：吊装平台吊装顶板；

24、s3：在四个翻转架上分别对应放置前端板、后门板以及左右两侧板，除后门板外，对应其余三个侧方板件的翻转架带动板件翻转至竖直状态，第二驱动件驱使除对应后门板的其余三个安装框逐一靠近或一起靠近底板，粘接三个侧方板件；

25、s4：下放顶板并粘接顶板；

26、s5：翻转架带动后门板翻转至竖直状态，移动对应的安装框并粘接后门板；

27、s6：压紧并静置规定时间后，吊装平台将组装好的厢体吊离组装平台区域。

28、通过采用上述技术方案，逐一将各个板件与底板进行粘接组装，最后压紧静置形成一个完整的厢体，整个组装过程自动化程度较高，有效提高厢体组装的工作效率。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

30、1.通过采用吊装平台对板件进行吊装，以及翻转架对板件进行翻转并移动的方式，使得所有板件能够利用各组装部件组装成为完整的厢体，并且组装系统能够持续组装厢体，有效提高组装的效率；

31、2.通过采用翻转架来完成对所有侧方板件的翻转操作，减少板件翻转的难度，有利于组装厢体，提高组装效率；

32、3.通过采用夹板夹紧和吸盘抽真空的方式来固定板件，提高了板件固定的效果，使得板件在组装、移动的过程中能够保持稳定。