一种向后跳跃对标停车方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及列车控制，特别涉及一种向后跳跃对标停车方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在列车进站停车的过程中，fao(fully automatic operation，全自动运行)系统中的车载系统在执行对标停车时会出现过标现象，此时需要列车向后跳跃进行对标，具体可以通过车载系统向zc(zone controller，区域控制器)系统申请向后跳跃，然后通过zc系统处理向后跳跃申请。

2、目前，进站列车在向后跳跃进行对标的过程中，是通过对计轴区段设置跳跃锁闭来解决列车向后跳跃时可能超出站台轨的场景，然而，上述向后跳跃的对标方式在进行后车ma(movement authority，移动授权)回撤时，直接回撤至跳跃锁闭计轴区段所能回撤的最大安全防护距离，该操作可能导致ma回撤过大而触发atp(automatic trainprotection，列车自动防护)系统紧急制动，从而对乘客的安全及舒适度带来不利影响，并且，列车退行的防护距离可能侵入到后方计轴区段，因此需要对后方计轴区段设置锁闭状态，但如果后方计轴区间有列车且需要设置锁闭的区段已被后方列车所办理的进路征用，则将导致过标列车无法执行向后跳跃，若此时通过解锁进路使列车执行向后跳跃，则会影响运营效率；另一方面，进站计轴区段可能存在道岔，上述方案未考虑列车向后跳跃至包含道岔的计轴区段时应保证道岔处于定位或反位且被锁闭的场景，从而可能发生危险；另外，目前的方案未考虑在进站计轴区段较短时，列车执行向后跳跃的防护距离涉及多个计轴区段的场景。

3、综上，如何对过标后的列车进行对标停车是本领域目前还有待进一步解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种向后跳跃对标停车方法、装置、设备及存储介质，能够在不影响安全和保证运营效率的前提下，尽可能的使列车执行向后跳跃命令来提高线路整体运营效率。其具体方案如下：

2、第一方面，本技术公开了一种向后跳跃对标停车方法，应用于区域控制器系统，包括：

3、当接收到车载系统发送的向后跳跃申请时，检测当前待进行向后跳跃的目标列车、站台区段、轨旁是否满足预设向后跳跃条件；

4、若所述目标列车、所述站台区段和所述轨旁满足所述预设向后跳跃条件，则确定当前所述目标列车向后跳跃的最大回退距离，以及车尾距站台所在进站计轴区段起点对应的目标距离，并判断所述最大回退距离是否大于所述目标距离；

5、若所述最大回退距离大于所述目标距离，则获取所述最大回退距离内所有站台外方的计轴区段，得到目标计轴区段；

6、检测所述目标计轴区段内道岔位置是否合理且所关联的人员防护开关的状态为未激活，若是则检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理；

7、若与所述目标计轴区段相关的进路未办理，则向联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，并在收到所述联锁系统返回的所述目标计轴区段的跳跃锁闭状态后向所述车载系统发送允许向后跳跃的命令，以控制所述目标列车向后跳跃从而到达标准停车点。

8、可选的，所述检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理，包括：

9、获取联锁系统发送的进路信息，并根据所述进路信息检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理。

10、可选的，所述检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理之后，还包括：

11、若与所述目标计轴区段相关的进路已办理，则判断与所述目标计轴区段相关的进路内是否有车；

12、若与所述目标计轴区段相关的进路内有车，则确定位于所述目标列车后方且距离最近的列车，得到最近后方列车；

13、检测所述最近后方列车的驾驶等级，并判断所述驾驶等级是否为ctc等级；

14、若所述驾驶等级为ctc等级，则向所述联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令；

15、若所述驾驶等级是不是ctc等级，则向所述车载系统发送禁止向后跳跃命令。

16、可选的，所述的向后跳跃对标停车方法，还包括：

17、若所述驾驶等级为ctc等级，则在控制所述目标列车向后跳跃的过程中，实时获取所述目标列车的尾端位置信息，并根据所述尾端位置信息动态调整所述最近后方列车的移动授权终点的位置。

18、可选的，所述的向后跳跃对标停车方法，还包括：

19、当接收到所述车载系统发送的包含默认值的向后跳跃申请时，停止向所述联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，并向所述车载系统发送包含所述默认值的向后跳跃命令。

20、可选的，所述向联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令之后，还包括：

21、检测与所述申请跳跃锁闭命令对应的所述目标计轴区段是否处于跳跃锁闭状态；

22、若对应的所述目标计轴区段不处于跳跃锁闭状态，则向所述车载系统发送等待授权命令；

23、若对应的所述目标计轴区段处于跳跃锁闭状态，则执行所述在收到所述联锁系统返回的所述目标计轴区段的跳跃锁闭状态后向所述车载系统发送允许向后跳跃的命令的步骤。

24、可选的，所述的向后跳跃对标停车方法，还包括：

25、在预设的时间周期内，当监测到与所述车载系统通信中断时，判断是否已接收到所述联锁系统发送的对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令；

26、若未接收到对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，则停止向所述联锁系统发送申请跳跃锁闭命令；

27、若已接收到对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，则判断是否已向所述车载系统发送过允许向后跳跃的命令，若是则在经过预设时间后停止向所述联锁系统发送申请跳跃锁闭命令。

28、第二方面，本技术公开了一种向后跳跃对标停车装置，应用于区域控制器系统，包括：

29、条件检测模块，用于当接收到车载系统发送的向后跳跃申请时，检测当前待进行向后跳跃的目标列车、站台区段、轨旁是否满足预设向后跳跃条件；

30、确定模块，用于如果所述目标列车、所述站台区段和所述轨旁满足所述预设向后跳跃条件，则确定当前所述目标列车向后跳跃的最大回退距离，以及车尾距站台所在进站计轴区段起点对应的目标距离；

31、判断模块，用于判断所述最大回退距离是否大于所述目标距离；

32、计轴区段获取模块，用于如果所述最大回退距离大于所述目标距离，则获取所述最大回退距离内所有站台外方的计轴区段，得到目标计轴区段；

33、第一检测模块，用于检测所述目标计轴区段内道岔位置是否合理且所关联的人员防护开关的状态为未激活；

34、第二检测模块，用于如果所述目标计轴区段内道岔位置合理且所关联的人员防护开关的状态为未激活，则检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理；

35、命令发送模块，用于如果与所述目标计轴区段相关的进路未办理，则向联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，并在收到所述联锁系统返回的所述目标计轴区段的跳跃锁闭状态后向所述车载系统发送允许向后跳跃的命令，以控制所述目标列车向后跳跃从而到达标准停车点。

36、第三方面，本技术公开了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现前述的向后跳跃对标停车方法。

37、第四方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的向后跳跃对标停车方法。

38、可见，本技术应用于区域控制器系统，先当接收到车载系统发送的向后跳跃申请时，先检测当前待进行向后跳跃的目标列车、站台区段、轨旁是否满足预设向后跳跃条件，若所述目标列车、所述站台区段和所述轨旁满足所述预设向后跳跃条件，则确定当前所述目标列车向后跳跃的最大回退距离，以及车尾距站台所在进站计轴区段起点对应的目标距离，并判断所述最大回退距离是否大于所述目标距离，如果所述最大回退距离大于所述目标距离，则获取所述最大回退距离内所有站台外方的计轴区段得到目标计轴区段，并检测所述目标计轴区段内道岔位置是否合理且所关联的人员防护开关的状态为未激活，若是则检测与所述目标计轴区段相关的进路是否已办理，若与所述目标计轴区段相关的进路未办理，则向联锁系统发送对应所述目标计轴区段的申请跳跃锁闭命令，并在收到所述联锁系统返回的所述目标计轴区段的跳跃锁闭状态后向所述车载系统发送允许向后跳跃的命令，以控制所述目标列车向后跳跃从而到达标准停车点。本技术可以在不影响安全和保证运营效率的前提下，尽可能的使列车执行向后跳跃命令来提高线路整体运营效率。