一种PRT轨道交通系统的制作方法

本技术涉及轨道交通，尤其涉及prt 轨道交通系统与各部件的结构技术。

背景技术：

1、随着近些年机动车保有量的激增，导致城市道路资源紧缺、交通拥堵、停车难等一系列问题一年比一年突出。拥有独立路权的公共交通地铁、轻轨等，建设成本以及营运成本高，施工周期长，行驶速度有限。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本技术提供一套全新的轨道交通系统，由轨道布局、空中轨道梁、地面轨道、导向与变轨机构、承载式车厢或悬挂式车厢组成，具有建设成本低，出行速度快，能有效缓减交通拥堵。

2、本技术提供一种prt轨道布局，空中主干道拥有独立路权，支路与街道地面融合，地面站台可以如公交车站台一样密集方便：包括空中的主干道轨道梁、支路上的地面轨道、连通空中轨道梁与地面轨道的斜坡轨道或电梯升降系统、停车位轨道。

3、所述空中主干道：由若干立柱将轨道梁支撑固定在空中，承载式车厢的行驶系统快速行驶在轨道梁上方所固定的轨道上，或者悬挂式车厢的行驶系统快速行驶在轨道梁内部所固定的轨道上。

4、所述支路地面轨道：将轨道铺设在街道地面，延伸至主干道周边的街道，供承载式车厢的行驶系统低速行驶在地面轨道上，或者悬挂式车厢其底部的第二套行驶系统低速行驶在地面轨道上。

5、所述斜坡轨道：连通空中主干道轨道梁与支路上的地面轨道，悬挂式车厢从斜坡轨道梁驶入地面轨道时，其悬挂式轨道部分与斜坡轨道梁分支后，延伸到地面轨道的正上方，并且与地面轨道同步一段距离，此同步距离车厢的上方与下方都有轨道，当悬挂式车厢底部的第二套行驶系统，通过地面轨道的断面正常驶入地面轨道以后，其车厢顶部的行驶系统，从顶部悬挂式轨道的断面中驶出；或者承载式车厢通过斜坡轨道梁直接与地面轨道接轨。

6、所述电梯升降系统：连通空中主干道与支路上的地面轨道，电梯升降系统内包含一节可容纳车厢停放的梯内轨道梁，升降时该梯内轨道梁与所停放的车厢共同升降，对接空中轨道梁与地面转接轨道；所述地面转接轨道位于电梯升降系统两侧，其高度位置满足悬挂式车厢底部的第二套行驶系统，可以通过地面轨道的断口处正常驶入地面轨道，并且与地面轨道同步一段距离，当车厢底部的行驶系统正常驶入地面轨道后，其车厢顶部的行驶系统从地面转接轨道中的悬挂式轨道断面中驶出；或者承载式车厢直接从梯内轨道梁驶入对接好的地面转接轨道。

7、所述停车位轨道：从所行驶轨道中变轨分岔，为 “卜”型样式，不影响其它正常行驶的车厢，其可以从与空中主干道轨道梁互相连通的空中辅轨道上分支成若干停车轨，形成空中站台，或者从支路上的地面轨道分支成若干停车轨，形成地面站台。

8、本技术提供一种多功能轨道梁，上方与下方都可以行驶车厢，实现节约建设成本与节约占用空间，其轨道梁结构，体积小，强度大，结构稳定：其轨道梁下方为悬挂式轨道，轨道梁上方为承载式轨道，将悬挂式轨道与承载式轨道二合为一，合成一个上方与下方都可以行驶车厢的轨道梁；所述轨道梁结构由两条上弦杆、两条下弦杆、若干竖腹杆、若干斜腹杆、若干横梁固定连接组成，具有三角形单元的桁架结构，将轨道梁上部供承载式车厢行驶的轨道，与轨道梁下部供悬挂式车厢行驶的轨道固定；所述上部与下部的外轨道等同于上弦杆与下弦杆。

9、本技术提供一种导向与变轨机构，可以提前预定变轨，弯道自动导向：包含成对带有轮缘的导向轮，导向轮的踏面分别接触两条内轨道滚动，轮缘分别与内轨道内侧对齐，成对的导向轮可转动连接导向架；所述导向架固定连接有升降装置，所述升降装置的升降杆上设置有转向轮；分岔轨道梁内的变轨部位，固定设置有与直线轨道至分岔变轨的轨道方向同向的弧形导向轨，变轨时，升降装置通过升降运动，控制转向轮接触弧形导向轨内侧并且沿着导向轨内侧滚动，引导转向轮带动整个导向架及导向轮沿着导向轨改变方向。

10、本技术提供一种地面轨道梁结构及走行装置结构，解决轨道小车行走普通地面不平顺，不能固定线路行驶：在地面开设小凹槽，凹槽的上方固定两条平行的内轨道，供成对带有轮缘的导向轮中的踏面接触滚动在内轨道的下方置于凹槽内，导向轮的轮缘分别与内轨道的内侧对齐；凹槽的上方两侧，固定设置有两条平行的外轨道，供成对的行驶轮滚动行驶；所述成对的导向轮与导向架可转动连接，成对的行驶轮与车桥可转动连接，导向架与车桥之间利用悬挂轴穿过两条内轨道之间的平行间隙连接，使与车桥可转动连接的成对行驶轮和与导向架可转动连接的成对导向轮成为一体上下夹住轨道；所述导向架还固定连接有升降装置，所述升降装置的升降杆下方设置有转向轮，分岔变轨部位的凹槽底部，固定设置有与直线轨道至分岔变轨的轨道方向平行同向的弧形导向轨，供转向轮接触滚动并引导导向轮沿弧形导向轨内侧改变方向。

11、本技术提供一种承载式小车行驶系统：包含同一车厢的底部，前后两组分开的走行装置；所述每一组走行装置的车桥上，包含成对与车桥可转动连接的滚动行驶轮，分别行驶在轨道梁上部两条外轨道的上方；包含轨道梁内部成对带有轮缘的导向轮，可转动连接导向架，导向轮的踏面分别接触滚动在上部两条内轨道的下方，轮缘分别与上部内轨道的内侧对齐；所述导向架固定连接有升降装置，所述升降装置的升降杆下方设置有转向轮；分岔轨道梁内的变轨部位，转向架经过的下方，固定设置有与直线轨道至分岔变轨的轨道方向平行同向的弧形导向轨；所述导向架与车桥之间，通过悬挂轴连接，所述悬挂轴穿过上部两条内轨道之间的平行间隙，连接轨道梁上方的车桥与轨道梁内部的导向架，使与车桥可转动连接的成对行驶滚动轮和与导向架可转动连接的成对导向轮，成为一体上下夹住轨道；前后二组分开的走行装置的车桥，分别与行驶在轨道梁上方的同一个车厢前后连接，其中至少有一组走行装置，通过水平回转装置可水平转动连接。

12、进一步的，前后两组分开的走行装置，其中的一组走行装置，还包含有转向系统或者即包含转向系统又包含水平回转装置。

13、所述转向系统为：包括车桥与左右两边的滚动行驶轮之间都安装有转向节，所述转向节与车桥铰接，滚动行驶轮可转动安装在转向节上；所述导向架与悬挂轴的下端固定连接，悬挂轴的上端与车桥可水平转动连接，悬挂轴的上端还固定连接有摆臂，摆臂的另一端，分别与左右两边的拉杆铰接，拉杆的另一端再与转向节的节臂铰接。

14、所述水平回转装置为：走行装置中的车桥，通过转盘轴承可以水平转动连接车厢，所述转盘轴承的内圈与外圈分别跟车桥与车厢固定，使车厢与车桥之间可以相互水平旋转。

15、本技术提供一种悬挂式小车行驶系统：包含同一车厢顶部，前后二组分开的走行装置；所述每一组走行装置中的导向架上，包含轨道梁内成对与导向架可转动连接带有轮缘的导向轮，导向轮的踏面分别行驶在轨道梁内下部的二条内轨道上，轮缘分别与下部内轨道的内侧对齐；所述导向架固定连接有升降装置，所述升降装置的升降杆上方设置有转向轮；分岔轨道梁内的变轨部位，转向架经过的上方，固定设置有与直线轨道至分岔变轨的轨道方向平行同向的弧形导向轨；轨道梁下方包含成对的与车桥可转动连接的滚动稳定轮，分别接触滚动在轨道梁下部的二条外轨道的下方；所述车桥与导向架之间，通过悬挂轴连接，所述悬挂轴穿过下部两条内轨道之间的平行间隙，连接轨道梁内部的导向架与轨道梁下方的车桥，使与导向架可转动连接的成对导向轮和与车桥可转动连接的成对滚动稳定轮，成为一体上下夹住轨道；前后二组分开的走行装置中的车桥，分别与悬挂在轨道梁下方的同一个车厢前后连接，其中至少有一组走行装置，通过水平回转装置可水平转动连接。

16、进一步的，所述走行装置中还包括有成对的驱动行驶轮，与轨道梁内的导向架可转动连接，所述驱动行驶轮安装在导向轮的后方，或者导向轮的外侧与导向轮同轴。

17、进一步的，其中的一组走行装置，还包含有转向系统或者即包含转向系统又包含水平回转装置。

18、所述转向系统为：轨道梁内包括有成对的驱动行驶轮与行驶轮安装架可转动连接；所述行驶轮安装架与驱动行驶轮之间都安装有转向节，所述转向节与行驶轮安装架铰接，驱动行驶轮可转动安装在转向节上，转向节的节臂端，与导向架铰接；上述车桥与导向架之间，通过悬挂轴连接，更换为车桥与行驶轮安装架通过悬挂轴两端固定连接；该走行装置中所述的驱动行驶轮设置在导向轮的后方。

19、所述水平回转装置为：走行装置中的车桥通过转盘轴承，可以水平转动连接车厢，所述转盘轴承的内圈与外圈分别跟车桥与车厢固定，使车厢与车桥之间可以相互水平旋转。

20、根据本技术中所提供的一种承载式小车行驶系统与一种悬挂式小车行驶系统，进一步的：同一个车厢的底部包括有承载式前后两组分开的走行装置，该车厢的顶部同时也包括有悬挂式前后两组分开的走行装置，可以在承载式轨道上行驶，也可以在悬挂式轨道上行驶。

21、 综上所述，本技术所述的轨道梁和小车行驶系统与导向变轨机构以及轨道布局与并列式站台所组成的prt 轨道交通系统，可以体积小，结构简单，稳定，变轨舒适度高，轨道上方下方都被利用，双向建设成本减小。再配合其它相关的调控技术与车厢之间零间距列队行驶技术，以及合理的城市轨道线路布局，可以实现中小运量，分担交通压力，有效缓减城市拥堵，一站式快捷出行。