一种轨道交通列车轨道数据校核方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种轨道交通列车轨道数据校核方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、基于通信的列车自动控制系统cbtc使用通信网络来实现列车和地面设备的双向通信，其中的车载子系统实现了列车自动行驶和列车自动保护的功能，需要实时计算列车位置用于移动授权。为了保证列车的安全运行，在城市轨道交通线路开通之前需要对车载子系统进行详尽的安全测试，其中列车轨道数据校核测试用于验证车载电子地图中定义的设备与安装在轨道上的实际位置一致。

2、经过检索中国专利公开号cn107380205a公开了轨道数据检测车及轨道数据检测方法，具体公开了利用激光位移传感器获取槽型轨的轨道点数据，随后结合两个激光位移传感器获得的两组轨道点数据进行结合以校正车体倾斜度产生的误差，获得最终校正后数据，使后续获得的轨道几何参数数据更准确。但是该现有专利对于轨道数据校核测试并未涉及，由于车载子系统现场测试时间紧、任务重，因此如何来提供一种工作效率高、准确性高的方式进行轨道数据校核测试，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轨道交通列车轨道数据校核方法、装置、设备及介质，可区分不同车辆和列车端号生成报告，提高计算数据的准确性，同时减少了跑车的时间，提高了数据校核效率。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种轨道交通列车轨道数据校核方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤a：诊断日志记录模块在列车行驶过程中接收车载两端的诊断消息并存储日志记录；

5、步骤b：导入模块导入所有日志记录和地图文件；

6、步骤c：齿距计算模块根据不同的列车车号和列车端号分别计算平均齿距；

7、步骤d：齿距复核模块对平均齿距进行复核，生成精确齿距；

8、步骤e：数据校核模块计算相邻信标之间的实测距离、理论距离及距离误差，生成测量明细报告；

9、步骤f：数据汇总模块汇总所有测量明细，生成轨道数据校核报告。

10、作为优选的技术方案，该方法允许使用多辆列车同时执行测试。

11、作为优选的技术方案，所述步骤a具体为：

12、在现场测试区域运行列车，并在列车两端驾驶室分别使用诊断日志记录模块接入车载子系统，接收车载子系统发出的实时诊断消息，并存储为诊断日志记录。

13、作为优选的技术方案，所述诊断日志记录中包括如下信息：列车车号、列车端号、上一信标id、上一信标的齿数、齿距校准值、最近一次校准的mtib1设备id、最近一次校准的mtib2设备id和校准状态信息。

14、作为优选的技术方案，所述步骤b具体为：

15、将步骤a中保存的所有记录以及车载电子地图文件导入，其中车载电子地图中包括如下信息信标的id、信标所在位置、信标的每个方向的相邻信标和信标的位移容忍度信息。

16、作为优选的技术方案，所述步骤c具体为：

17、齿距计算模块读取所有日志记录，根据不同的列车车号和列车端号作区分，获取校准成功状态时的齿距信息，计算得到每个列车端号对应的平均校准齿距值。

18、作为优选的技术方案，所述步骤d具体为：对于每个列车车号及列车端号，所述齿距复核模块对其齿距值进行复核，得到精确齿距，该精确齿距用于后续报告中实测距离的计算。

19、作为优选的技术方案，所述步骤e具体为：

20、所述数据校核模块根据导入的日志记录、车载电子地图文件以及步骤d中用户确认的齿距值，计算并生成测量明细报告。

21、作为优选的技术方案，所述测量明细报告包括如下内容：信标1id、信标2id、实测距离、理论距离、理论距离与实测距离的差值、每个信标的容许误差、日志记录的文件名、日期和详细时间。

22、作为优选的技术方案，所述步骤f中的轨道数据校核报告包括如下内容：信标1id、信标1所属的轨道区段id、信标2id、信标2所属的轨道区段id、此对信标的测量次数、实际测得的距离、理论距离、理论距离与实测距离之差的最小值、理论距离与实测距离之差的最大值、理论距离与实测距离之差的平均值、信标1的容许误差、信标2的容许误差以及每组信标的最终测试结论。

23、根据本发明的第二方面，提供了一种轨道交通列车轨道数据校核装置，该装置包括：

24、诊断日志记录模块，用于在列车行驶过程中接收车载两端的诊断消息并存储日志记录；

25、导入模块，用于导入所有日志记录和地图文件；

26、齿距计算模块，用于根据不同的列车车号和列车端号分别计算平均齿距；

27、齿距复核模块，用于对平均齿距进行复核，生成精确齿距；

28、数据校核模块，用于计算相邻信标之间的实测距离、理论距离及距离误差，生成测量明细报告；

29、数据汇总模块，用于汇总所有测量明细，生成轨道数据校核报告。

30、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

31、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

32、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

33、1)本发明在汇总日志记录后分别根据不同列车和列车端号区分计算齿轮齿距，使用相应的齿距参数分别计算并汇总最终的轨道数据校核报告，可大大减少测试执行时间，提升工作效率及报告数据的准确性；

34、2)本发明人机界面操作方便、显示直观、学习成本低；

35、3)本发明允许使用多列车同时进行跑车测试，减少测试时间，提升工作效率，节约人力成本；

36、4)本发明区分车辆和端号进行轮径校准及齿距的计算，计算出的齿距更精确，提升轨道数据校核结果准确性。

技术特征：

1.一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，该方法允许使用多辆列车同时执行测试。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤a具体为：

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述诊断日志记录中包括如下信息：列车车号、列车端号、上一信标id、上一信标的齿数、齿距校准值、最近一次校准的mtib1设备id、最近一次校准的mtib2设备id和校准状态信息。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤b具体为：

6.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤c具体为：

7.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤d具体为：对于每个列车车号及列车端号，所述齿距复核模块对其齿距值进行复核，得到精确齿距，该精确齿距用于后续报告中实测距离的计算。

8.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤e具体为：

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述测量明细报告包括如下内容：信标1id、信标2id、实测距离、理论距离、理论距离与实测距离的差值、每个信标的容许误差、日志记录的文件名、日期和详细时间。

10.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车轨道数据校核方法，其特征在于，所述步骤f中的轨道数据校核报告包括如下内容：信标1id、信标1所属的轨道区段id、信标2id、信标2所属的轨道区段id、此对信标的测量次数、实际测得的距离、理论距离、理论距离与实测距离之差的最小值、理论距离与实测距离之差的最大值、理论距离与实测距离之差的平均值、信标1的容许误差、信标2的容许误差以及每组信标的最终测试结论。

11.一种轨道交通列车轨道数据校核装置，其特征在于，该装置包括：

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种轨道交通列车轨道数据校核方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤A：诊断日志记录模块在列车行驶过程中接收车载两端的诊断消息并存储日志记录；步骤B：导入模块导入所有日志记录和地图文件；步骤C：齿距计算模块根据不同的列车车号和列车端号分别计算平均齿距；步骤D：齿距复核模块对平均齿距进行复核，生成精确齿距；步骤E：数据校核模块计算相邻信标之间的实测距离、理论距离及距离误差，生成测量明细报告；步骤F：数据汇总模块汇总所有测量明细，生成轨道数据校核报告。与现有技术相比，本发明具有提高了数据校核效率等优点。技术研发人员：宋赢硕,熊波,常鸣,吕新军,陈祥受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22