一种车列前端观察系统、方法、设备及存储介质与流程

本公开实施例涉及铁路运输，具体涉及一种基于5g传输的车列前端观察系统、方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、火车在做车列推进操作时，由于机车头在尾部，司机无法对前方进行瞭望，因此需要在车列前端的车厢上放置一名瞭望人员，通过平调灯显传输系统把前方进路是否存在障碍物等信息发送给司机，具体地，瞭望人员一手扶着车厢，一手需要操作平调灯显传输系统的手持台，通过手持台上的按键功能，把前方进路是否存在障碍物等信息发送给司机并指挥司机行车，如观察到危险时需要立即给司机发送停车信号，即瞭望人员充当司机的眼睛。因此该瞭望人员的工作危险，工作环境差，工作强度大。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种车列前端观察系统、方法、设备及存储介质，通过加装地面摄像机，通过5g无线传输系统，实时把机车前方图像发送给机车上观察屏幕，取消了瞭望人员的问题，解决了瞭望人员安全问题，改善了劳动条件。

2、根据本公开的一个方面，提供一种车列前端观察系统，包括：

3、画面采集设备，用于在车列推进时获取车列前端的画面信息，并将所述车列前端的画面信息传输至地面视频服务器；

4、地面视频服务器，用于将所述车列前端的画面信息传输至车列中机车上的车载单元；

5、车载单元，用于接收并显示所述车列前端的画面信息。

6、在一种可能的实现方式中，所述地面视频服务器与所述车载单元通过5g通信系统连接；所述地面视频服务器通过5g通信系统将所述车列前端的画面信息传输至车载单元。

7、在一种可能的实现方式中，所述地面视频服务器用于将车列推进方向的n幅画面传输至车载单元。

8、在一种可能的实现方式中，所述车载单元包括5g通信天线、车载主机和显示器；

9、所述5g通信天线用于接收车列前端的画面信息，并将车列前端的画面信息发送至车载主机；

10、所述车载主机用于将车列前端的画面信息发送至显示器；

11、所述显示器用于对车列前端的画面信息进行显示。

12、在一种可能的实现方式中，所述画面采集设备与地面视频服务器通过光纤连接；所述画面采集设备通过光纤将所获取的车列前端的画面信息传输至地面视频服务器。

13、在一种可能的实现方式中，所述画面采集设备包括通过视频杆安装于轨道旁的摄像机。

14、在一种可能的实现方式中，所述画面采集设备包括通过视频杆安装于视线盲区的摄像机。

15、在一种可能的实现方式中，每根所述视频杆上安装两个摄像机，两个所述摄像机相背设置。

16、在一种可能的实现方式中，包括土档防护系统，所述土档防护系统包括土档摄像机和微波测距传感器；

17、所述土档摄像机用于采集土档防护系统朝向车列方向的画面信息，并将土档防护系统朝向车列方向的画面信息传输至地面视频服务器；

18、所述微波测距传感器用于采集土档防护系统朝向车列的一端与车列之间的距离信息，并将距离信息传输至地面视频服务器；

19、所述地面视频服务器将土档防护系统朝向车列方向的画面信息和距离信息传输至车载单元进行显示；

20、驾驶所述车列的驾驶员根据土档防护系统朝向车列方向的画面信息和距离信息进行推进土档工作。

21、根据本公开的一个方面，提供一种车列前端观察方法，其特征在于，包括：

22、在车列推进时，通过画面采集设备获取车列前端的画面信息，并将所述车列前端的画面信息传输至地面视频服务器；

23、通过地面视频服务器将所述车列前端的画面信息传输至车列中机车上的车载单元；

24、通过车载单元接收并显示所述车列前端的画面信息。

25、在一种可能的实现方式中，所述的通过地面视频服务器将所述车列前端的画面信息传输至车列中机车上的车载单元包括：

26、通过地面视频服务器将车列推进方向的n幅画面传输至车载单元。

27、在一种可能的实现方式中，所述的通过车载单元接收并显示所述车列前端的画面信息包括：

28、通过车载单元中的5g通信天线接收车列前端的画面信息，并将车列前端的画面信息发送至车载单元中的车载主机；

29、通过车载主机将车列前端的画面信息发送至车载单元中的显示器；

30、通过显示器对车列前端的画面信息进行显示。

31、在一种可能的实现方式中，包括土档防护系统，所述土档防护系统包括土档摄像机和微波测距传感器；

32、通过土档摄像机采集土档防护系统朝向车列方向的画面信息，并将土档防护系统朝向车列方向的画面信息传输至地面视频服务器；

33、通过微波测距传感器采集土档防护系统朝向车列的一端与车列之间的距离信息，并将距离信息传输至地面视频服务器；

34、通过地面视频服务器将土档防护系统朝向车列方向的画面信息和距离信息传输至车载单元进行显示；

35、驾驶所述车列的驾驶员根据土档防护系统朝向车列方向的画面信息和距离信息进行推进土档工作。

36、根据本公开的一个方面，提供一种车列前端观察设备，包括：

37、处理器以及存储器；

38、所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行上述任一项所述的车列前端观察设方法。

39、根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述任一项所述的车列前端观察方法。

40、本公开的示例性实施例具有以下有益效果：本公开的示例性实施例，在车列推进时，通过画面采集设备获取车列前端的画面信息，并将该画面信息传输至车载单元进行显示，驾驶车列的驾驶员可根据该画面信息完成车列推进操作，代替了传统火车车列推进工作中瞭望员的工作，解决了瞭望人员24小时全天候工作，劳动环境差且存在安全隐患的问题。

41、本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征和优点将从说明书附图变得明显。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车列前端观察系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述地面视频服务器与所述车载单元通过5g通信系统连接；所述地面视频服务器通过5g通信系统将所述车列前端的画面信息传输至车载单元。

3.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述地面视频服务器用于将车列推进方向的n幅画面传输至车载单元。

4.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述车载单元包括5g通信天线、车载主机和显示器；

5.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述画面采集设备与地面视频服务器通过光纤连接；所述画面采集设备通过光纤将所获取的车列前端的画面信息传输至地面视频服务器。

6.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述画面采集设备包括通过视频杆安装于轨道旁的摄像机。

7.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，所述画面采集设备包括通过视频杆安装于视线盲区的摄像机。

8.根据权利要求6或7所述的车列前端观察系统，其特征在于，每根所述视频杆上安装两个摄像机，两个所述摄像机相背设置。

9.根据权利要求1所述的车列前端观察系统，其特征在于，包括土档防护系统，所述土档防护系统包括土档摄像机和微波测距传感器；

10.一种车列前端观察方法，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的车列前端观察方法，其特征在于，所述的通过地面视频服务器将所述车列前端的画面信息传输至车列中机车上的车载单元包括：

12.根据权利要求10所述的车列前端观察方法，其特征在于，所述的通过车载单元接收并显示所述车列前端的画面信息包括：

13.根据权利要求12所述的车列前端观察方法，其特征在于，包括土档防护系统，所述土档防护系统包括土档摄像机和微波测距传感器；

14.一种车列前端观察设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用所述存储器存储的计算机程序，以执行权利要求10至13任一项所述的车列前端观察方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器能够执行权利要求10至13任一项所述的车列前端观察方法。

技术总结本公开实施例公开一种车列前端观察系统、方法、设备及存储介质，涉及铁路运输技术领域，所述系统包括：画面采集设备，用于在车列推进时获取车列前端的画面信息，并将所述车列前端的画面信息传输至地面视频服务器；地面视频服务器，用于将所述车列前端的画面信息传输至车列中机车上的车载单元；车载单元，用于接收并显示所述车列前端的画面信息。本公开的示例性实施例，在车列推进时，通过画面采集设备获取车列前端的画面信息，并将该画面信息传输至车载单元进行显示，驾驶车列的驾驶员可根据该画面信息完成车列推进操作，代替了传统火车车列推进工作中瞭望员的工作，解决了瞭望人员24小时全天候工作，劳动环境差且存在安全隐患的问题。技术研发人员：刘文才,赵强,王钢铁,王振波,徐绍辉,王亚楠,高淑红,刘斌,王正午,刘晓然受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22