一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明轨道交通信号处理，具体涉及一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，城轨普遍采用的列车定位技术是通过列车的速度传感器测量速度，并利用地面应答器进行位置校正，实现列车的位置检测，其位置检测过程复杂。为解决这一技术问题，现有技术提出了将光栅阵列传感技术应用至列车定位中，具体地：采用光栅阵列传感光缆获取列车在轨道上行驶所产生的振动信息，通过解调仪对振动信息进行解调处理，实现对线路上的列车进行定位追踪。

2、由于列车行驶的线路很长，解调仪的管辖范围有限，因此，往往需要在一条线路上布置多个解调仪，当列车跨越不同的解调仪时，现有技术无法准确对列车位置进行追踪。

3、亟须提供一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质，解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的当列车跨越不同的解调仪时，无法准确对列车位置进行追踪的技术问题。

2、一方面，本发明提供了一种跨区列车位置追踪方法，应用于自主感知系统，所述自主感知系统包括光栅阵列传感光缆以及多个解调仪，相邻两个所述解调仪间包括重叠测区；所述跨区列车位置追踪方法包括：

3、基于所述光栅阵列传感光缆获取列车振动信号，所述列车振动信号包括与所述多个解调仪对应的多个列车振动子信号；

4、基于所述多个解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调，确定多个列车振动特征；

5、基于所述多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置；

6、确定所述多个列车振动特征中与所述重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于所述重叠列车振动特征确定所述多个实时局部位置是否进行合并，对所述列车进行跨区追踪。

7、在一些可能的实现方式中，各所述解调仪包括多个通道，相邻两个所述通道间包括复用测区，各所述列车振动特征包括与所述多个通道对应的多个列车通道振动特征；所述基于所述多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置，包括：

8、基于所述多个列车通道振动特征确定列车的多个实时通道位置；

9、确定所述多个列车通道振动特征中与所述复用测区对应的复用列车通道振动特征；

10、基于所述复用列车通道振动特征确定所述多个实时通道位置是否进行合并，当多个实时通道位置进行合并时，基于所述多个实时通道位置确定所述实时局部位置。

11、在一些可能的实现方式中，所述基于所述多个列车通道振动特征确定列车的多个实时通道位置，包括：

12、获取所述光栅阵列传感光缆的测区编号以及所述测区编号与实际空间位置的对应关系；

13、确定与所述多个列车通道振动特征对应的多个目标测区编号；

14、基于所述多个目标测区编号以及所述对应关系确定所述多个实时通道位置。

15、在一些可能的实现方式中，所述确定与所述多个列车通道振动特征对应的多个目标测区编号，包括：

16、确定与所述多个列车通道振动特征一一对应的多个待选测区编号；

17、判断各所述列车通道振动特征是否大于第一振动特征阈值，当所述列车通道振动特征大于所述第一振动特征阈值时，将所述待选测区编号作为所述目标测区编号。

18、在一些可能的实现方式中，所述多个解调仪包括第一解调仪和第二解调仪，所述重叠列车振动特征包括由所述第一解调仪解调获得的第一重叠列车振动特征以及由所述第二解调仪解调获得的第二重叠列车振动特征；所述基于所述重叠列车振动特征确定所述多个实时局部位置是否进行合并，包括：

19、判断所述第一重叠列车振动特征和所述第二重叠列车振动特征是否均大于第二振动特征阈值；

20、当所述第一重叠列车振动特征和所述第二重叠列车振动特征均大于所述第二振动特征阈值时，所述多个实时局部位置进行合并。

21、在一些可能的实现方式中，所述列车振动特征为振动幅度。

22、在一些可能的实现方式中，所述多个解调仪包括至少一个主解调仪以及至少一个备用解调仪，则所述基于所述多个解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调，包括：

23、获取所述至少一个主解调仪的主解调仪通信状态以及所述至少一个备用解调仪的备用解调仪通信状态；

24、若所述主解调仪通信状态为正常，则基于所述至少一个主解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调；

25、若所述主解调仪通信状态为异常，所述备用解调仪通信状态为正常，则基于所述至少一个备用解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调。

26、另一方面，本发明还提供了一种跨区列车位置追踪装置，应用于自主感知系统，所述自主感知系统包括光栅阵列传感光缆以及多个解调仪，相邻两个所述解调仪间包括重叠测区；所述跨区列车位置追踪装置包括：

27、振动信号获取单元，用于基于所述光栅阵列传感光缆获取列车振动信号，所述列车振动信号包括与所述多个解调仪对应的多个列车振动子信号；

28、信号解调单元，用于基于所述多个解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调，确定多个列车振动特征；

29、实时局部位置确定单元，用于基于所述多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置；

30、跨区追踪单元，用于确定所述多个列车振动特征中与所述重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于所述重叠列车振动特征确定所述多个实时局部位置是否进行合并，对所述列车进行跨区追踪。

31、另一方面，本发明还提供了一种列车定位设备，包括存储器和处理器，其中，

32、所述存储器，用于存储程序；

33、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的跨区列车位置追踪方法中的步骤。

34、另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的跨区列车位置追踪方法中的步骤。

35、采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的跨区列车位置追踪方法，设置相邻两个解调仪间包括重叠测区，然后在基于多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置之后，确定多个列车振动特征中与重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于重叠列车振动特征确定多个实时局部位置是否进行合并，实现了当列车跨在不同的解调仪之间时，基于重叠测区的重叠列车振动特征准确对多个实时局部位置进行合并，提高列车位置追踪的准确性和精度。

技术特征：

1.一种跨区列车位置追踪方法，其特征在于，应用于自主感知系统，所述自主感知系统包括光栅阵列传感光缆以及多个解调仪，相邻两个所述解调仪间包括重叠测区；所述跨区列车位置追踪方法包括：

2.根据权利要求1所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，各所述解调仪包括多个通道，相邻两个所述通道间包括复用测区，各所述列车振动特征包括与所述多个通道对应的多个列车通道振动特征；所述基于所述多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置，包括：

3.根据权利要求2所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，所述基于所述多个列车通道振动特征确定列车的多个实时通道位置，包括：

4.根据权利要求3所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，所述确定与所述多个列车通道振动特征对应的多个目标测区编号，包括：

5.根据权利要求1所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，所述多个解调仪包括第一解调仪和第二解调仪，所述重叠列车振动特征包括由所述第一解调仪解调获得的第一重叠列车振动特征以及由所述第二解调仪解调获得的第二重叠列车振动特征；所述基于所述重叠列车振动特征确定所述多个实时局部位置是否进行合并，包括：

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，所述列车振动特征为振动幅度。

7.根据权利要求1所述的跨区列车位置追踪方法，其特征在于，所述多个解调仪包括至少一个主解调仪以及至少一个备用解调仪，则所述基于所述多个解调仪对所述多个列车振动子信号进行解调，包括：

8.一种跨区列车位置追踪装置，其特征在于，应用于自主感知系统，所述自主感知系统包括光栅阵列传感光缆以及多个解调仪，相邻两个所述解调仪间包括重叠测区；所述跨区列车位置追踪装置包括：

9.一种列车定位设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述权利要求1-7中任一项所述的跨区列车位置追踪方法的步骤。

技术总结本发明提供了一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：基于光栅阵列传感光缆获取列车振动信号，列车振动信号包括与多个解调仪对应的多个列车振动子信号；基于多个解调仪对多个列车振动子信号进行解调，确定多个列车振动特征；基于多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置；确定多个列车振动特征中与重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于重叠列车振动特征确定多个实时局部位置是否进行合并，对列车进行跨区追踪。本发明基于重叠测区的重叠列车振动特征准确对多个实时局部位置进行合并，提高列车位置追踪的准确性和精度。技术研发人员：聂宇威,赵鹏,刘鲁鹏,耿鹏,孙晓光,王志平,宋惠,秦萌,李庆,詹学海受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22