一种无人驾驶矿用电机车的制作方法

本发明涉及矿用电机车，具体为一种无人驾驶矿用电机车。

背景技术：

1、无人驾驶矿用电机车是一种高度先进的矿山设备，旨在实现矿山运输和物流的自动化。这种电机车配备了先进的自动化技术，如传感器、摄像头、激光雷达和gps系统，以便在矿山环境中进行智能导航和运行。这些无人驾驶电机车的主要目标是提高矿山作业的效率、安全性和可持续性。它们能够自主执行任务，如运输矿石、岩矿和其他物料，无需人工干预。这不仅减少了人员在危险环境中的风险，还降低了事故和操作错误的可能性。

2、目前，矿山井下环境温度高且湿度大，长期处于30~40°c、湿度大于85%的状态。同时，矿石开采和运输产生大量粉尘，这些粉尘可以浮游扩散入机箱内。在这样的环境下，电气机箱内部存在严重的散热不良和积尘问题：

3、高温和湿度的空气降低了机箱内部散热效率，电气部件长期处于过热环境，导致绝缘性能下降、传导电阻增大，使电机、电控元器件更易老化失效；

4、大量细小粉尘堆积在电气部件表面，增大了绝缘距离，也会聚结在散热片缝隙间阻碍热量散发，进一步恶化散热环境，且粉尘也会直接造成电气部件短路、触点接触不良等故障。

5、例如在矿车编组时，机车停放在裸露的矿区环境下，车头机箱会直接暴露在高温湿气和矿石粉尘中。经过一段时间后，机箱内电气部件的绝缘和散热性能会明显恶化，出现部件过热、绝缘电阻下降的故障，严重时可能导致机车主电路损坏，这直接影响了机车的可靠性和使用寿命。

6、基于此，本发明设计了一种无人驾驶矿用电机车，以解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人驾驶矿用电机车，以解决上述提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶矿用电机车，包括矿用机车主体，所述矿用机车主体包括矿山运输用的牵引车头和载货车体，所述载货车体安装在两组牵引车头之间；

3、所述牵引车头包括无人驾驶舱，所述无人驾驶舱的顶部安装有信号收发器，所述无人驾驶舱远离信号收发器的顶部一侧连接有散热组件，所述无人驾驶舱的一端还设置有两组探照灯；

4、所述载货车体包括连接车架，所述连接车架的内部安装有装载车厢。

5、基于上述技术特征，本发明设计的无人驾驶矿用电机车主要由牵引车头和载货车体组成，这两个主要部分相互协作，以完成矿山内的物料运输任务，其中牵引车头由无人驾驶舱、信号收发器、散热组件和探照灯组成，该无人驾驶舱是电机车的控制中心，无人驾驶舱的顶部两侧分别安装有信号收发器和散热组件，信号收发器的作用是用于通信和导航，而散热组件的作用是对无人驾驶舱内部通风散热的同时做到防尘，保持电气部件的正常工作温度，此外，无人驾驶舱的一端还加装有两组探照灯，用于矿用电机车行驶时的照明处理，该载货车体由连接车架和装载车厢组成，其中连接车架安装在连接车架的内部，用于运输矿石和其他物料；

6、本方案中的无人驾驶舱顶部还安装有自动控制机箱，通过在自动控制机箱的四周开设有回形连接槽，以及在弧形舱盖的底部加装的回形插接板，因回形插接板与回形连接槽结构相匹配，且回形插接板与回形连接槽之间为过渡配合，可以将弧形舱盖密封套设在自动控制机箱的外部，配合回形插接板与回形连接槽内壁两侧分别开设的第一固定孔，还可以将密封套设在自动控制机箱外部的弧形舱盖连接固定在无人驾驶舱的顶部；

7、本方案中的自动控制机箱顶部设置有通风散热窗，可以将自动控制机箱内部电器元件产生的热量向外排出，有助于排除热量并保持机箱内温度稳定，通过在弧形舱盖内部开设的散热空腔，以及弧形舱盖底部两侧分别加装的过滤网板，可以将通风散热窗中排出的热量排放到空气中的同时，还可以对空气中的细小粉尘等杂质起到过滤格挡作用，能够有效的防止大量细小粉尘通过通风散热窗堆积在电气部件的表面，从而在高温高湿环境下为自动控制机箱提供了有效的散热保障和防尘措施。

8、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述无人驾驶舱的顶部安装有自动控制机箱，所述自动控制机箱的四周开设有回形连接槽，所述自动控制机箱的顶部还设置有通风散热窗。

9、基于上述技术特征，本方案通过在自动控制机箱顶部加装的通风散热窗，该通风散热窗的设置提供了必要的散热途径，允许热量从自动控制机箱的顶部散发到外部环境中，有助于防止电气元件的过热，提高了自动控制机箱运行的可靠性和稳定性。

10、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述散热组件包括弧形舱盖，所述弧形舱盖的底部安装有回形插接板，所述回形插接板与回形连接槽结构相匹配，所述回形插接板与回形连接槽之间为过渡配合，所述回形插接板与回形连接槽的内壁两侧还分别开设有第一固定孔。

11、基于上述技术特征，本方案通过在弧形舱盖的底部加装的回形插接板，因回形插接板与回形连接槽结构相匹配，且回形插接板与回形连接槽之间为过渡配合，可以将弧形舱盖密封套设在自动控制机箱的外部，配合回形插接板与回形连接槽内壁两侧分别开设的第一固定孔，还可以将密封套设在自动控制机箱外部的弧形舱盖连接固定在无人驾驶舱的顶部。

12、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述弧形舱盖的内部镂空开设有散热空腔，所述弧形舱盖的两侧底部还分别安装有若干组过滤网板。

13、基于上述技术特征，本方案通过在弧形舱盖内部开设的散热空腔，以及弧形舱盖底部两侧分别加装的过滤网板，可以将通风散热窗中排出的热量排放到空气中的同时，还可以对空气中的细小粉尘等杂质起到过滤格挡作用，能够有效的防止大量细小粉尘通过通风散热窗堆积在电气部件的表面，从而在高温高湿环境下为自动控制机箱提供了有效的散热保障和防尘措施。

14、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述连接车架包括金属底板，所述金属底板与无人驾驶舱的底部两侧分别连接有行走轮毂，所述金属底板的顶部两侧还分别安装有金属框架。

15、基于上述技术特征，本方案通过金属底板和金属框架结构，用于装载车厢的向上支撑和连接固定。

16、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述金属底板靠近金属框架的顶部两侧分别安装有t型卡接板，两组所述金属框架的一侧管穿开设有多组第二固定孔。

17、基于上述技术特征，本方案通过在金属底板顶部两侧分别加装的t型卡接板，可以将装载车厢限位连接在金属底板的顶部。

18、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述装载车厢包括金属车斗，所述金属车斗的两端底部与无人驾驶舱的底部一端分别安装有车挂器。

19、基于上述技术特征，本方案通过在金属车斗两端底部与无人驾驶舱底部一端分别加装的车挂器，用于金属车斗与无人驾驶舱之间的铰接连接。

20、优选的，上述一种无人驾驶矿用电机车中，所述金属车斗的外部两侧分别开设有若干组第三固定孔，所述第三固定孔与第二固定孔构造相同，所述金属车斗的底部两侧还分别开设有t型卡接槽，所述t型卡接槽与t型卡接板结构相匹配，所述t型卡接槽与t型卡接板之间为卡接配合。

21、基于上述技术特征，本方案通过在金属车斗底部两侧分别开设的t型卡接槽，因t型卡接槽与t型卡接板结构相匹配，且t型卡接槽与t型卡接板之间为卡接配合，可以将金属车斗限位连接在金属底板的顶部，使得载货车体可以根据使用情况对连接车架、装载车厢进行拆装连接和维修更换操作。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明中的弧形舱盖通过回形插接板与回形连接槽之间过渡配合的结构设计，可以将弧形舱盖密封套设在自动控制机箱的外部，配合回形插接板与回形连接槽内壁两侧分别开设的第一固定孔，还可以将密封套设在自动控制机箱外部的弧形舱盖连接固定在无人驾驶舱的顶部，使得散热组件与无人驾驶舱之间能够进行完美的组装，保证了自动控制机箱内部电气部件能够在高温高湿的环境下正常工作；

24、2、本发明设计的无人驾驶矿用电机车，通过在弧形舱盖内部开设的散热空腔，以及弧形舱盖底部两侧分别加装的过滤网板，可以将通风散热窗中排出的热量排放到空气中的同时，还可以对空气中的细小粉尘等杂质起到过滤格挡作用，能够有效的防止大量细小粉尘通过通风散热窗堆积在电气部件的表面，从而在高温高湿环境下为自动控制机箱提供了有效的散热保障和防尘措施，总的来说，该无人驾驶矿用电机车在设计上充分考虑了矿山环境的特殊性，通过创新性的结构和设计，有效解决了高温高湿、粉尘等因素导致的散热不良和使用寿命降低的问题，提高了机车的可靠性和稳定性，为矿山运输提供了高效、安全的解决方案。