跨坐车轨道几何检测系统

本发明涉及轨道测量领域，特别是涉及一种跨坐车轨道几何检测系统。

背景技术：

1、跨座式单轨，是一种单轨，单轨系统属于城市轨道交通的一种制式。跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，跨座式单轨属于中等运量轨道交通系统，其特点是适应性强、噪声低、转弯半径小、爬坡能力强，能更好适应复杂的地形地貌环境。跨座式单轨在建设过程中投资少、周期短，智能环保、适用性强，其高架桥桥墩宽度平均不到2米，桥墩占地宽度比其它高架轨道交通节省近一半，在城市道路中央或道路两旁的绿化带即可立柱，占地面积小、遮挡少、选线灵活、对现有城市道路的交通干扰很轻微。跨座式单轨建设周期仅为地铁的一半，造价成本仅为地铁的三分之一。

2、但是单轨系统对建造精度要求高，否则会影响轨道交通工具运行的稳定性，现有的方法是设置门框型的车架，以车架为参照物，利用多个位移传感器、倾斜传感器来检测轨道的各项参数，但是这样的检测不仅所需设备数量大，同时检测数据不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决背景技术中存在的问题，提供了一种跨坐车轨道几何检测系统。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、跨坐车轨道几何检测系统，包括车架和安装在车架前端的转向架，所述车架上安装有采集转向架沿轨道行进数据的检测架，所述车架前端留有安装检测架的避让空间，所述检测架有铝合金材料制成，检测架包括对称设置在车架上的上夹板和下夹板，所述上夹板四角和下夹板四角通过螺杆固定在车架上，两块上夹板之间安装有横梁，所述横梁表面中部安装有数据采集系统，横梁底面中部安装有惯性检测单元，惯性检测单元两侧的横梁底面对称安装有检测轨道上表面的2d激光传感器，所述惯性检测单元和2d激光传感器至于避让空间，所述下夹板上悬挂安装有检测杆，所述检测杆靠近轨道一侧的侧壁上从上往下依次安装有检测导向轮和稳定轮的2d激光传感器。

4、所述下夹板与车架之间安装有保证检测杆水平的异型垫板。

5、所述上夹板与下夹板两侧均加工有背向设置的折弯部。

6、本发明提供的跨坐车轨道几何检测系统具有的有益效果是：

7、(1)通过在检测架上安装惯性检测单元和多个2d激光传感器，可实时检测转向架沿轨道行进时走行轮、稳定轮以及导向轮的位置，并计算出轨道的不平顺状态，同时检测架具有足够的强度和刚度，且质量轻，能有效避免因机械振动产生的模糊数据；

8、(2)通过设置异型垫板，可调节检测杆的水平度，从而保证检测的精准度；

9、(3)通过在上夹板和下夹板上加工背向设置的折弯部，可上夹板和下夹板的结构强度，从而避免上夹板和下夹板因强度不够造成的振动，使整个检测系统具有良好的强度和刚度。

技术特征：

1.一种跨坐车轨道几何检测系统，包括车架(1)和安装在车架(1)前端的转向架(2)，所述车架(1)上安装有采集转向架(2)沿轨道(7)行进数据的检测架(3)，其特征在于：所述车架(1)前端留有安装检测架(3)的避让空间，所述检测架(3)有铝合金材料制成，检测架(3)包括对称设置在车架(1)上的上夹板(31)和下夹板(32)，所述上夹板(31)四角和下夹板(32)四角通过螺杆(34)固定在车架(1)上，两块上夹板(31)之间安装有横梁(35)，所述横梁(35)表面中部安装有数据采集系统(4)，横梁(35)底面中部安装有惯性检测单元(5)，惯性检测单元(5)两侧的横梁(35)底面对称安装有检测轨道(7)上表面的2d激光传感器(6)，所述惯性检测单元(5)和2d激光传感器(6)至于避让空间，所述下夹板(32)上悬挂安装有检测杆(36)，所述检测杆(36)靠近轨道(7)一侧的侧壁上从上往下依次安装有检测导向轮和稳定轮的2d激光传感器(6)。

2.根据权利要求1所述的跨坐车轨道几何检测系统，其特征在于：所述下夹板(32)与车架(1)之间安装有保证检测杆(36)水平的异型垫板(37)。

3.根据权利要求1所述的跨坐车轨道几何检测系统，其特征在于：所述上夹板(31)与下夹板(32)两侧均加工有背向设置的折弯部(33)。

技术总结本发明涉及轨道测量领域，公开了跨坐车轨道几何检测系统，包括车架和转向架，车架上安装有检测架，检测架包括对称设置在车架上的上夹板和下夹板，上夹板四角和下夹板四角通过螺杆固定在车架上，两块上夹板之间安装有横梁，横梁上安装有数据采集系统、惯性检测单元和2D激光传感器，下夹板上悬挂安装有检测杆，检测杆靠近轨道一侧的侧壁上从上往下依次安装有检测导向轮和稳定轮的2D激光传感器。本发明通过在检测架上安装惯性检测单元和多个2D激光传感器，可实时检测转向架沿轨道行进时走行轮、稳定轮以及导向轮的位置，并计算出轨道的不平顺状态，同时检测架具有足够的强度和刚度，且质量轻，能有效避免因机械振动产生的模糊数据。技术研发人员：沙承玉,李涛,干锋,罗光兵,沈文林受保护的技术使用者：西南交通大学技术研发日：技术公布日：2024/1/22