一种轨道车的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及轨道车的，尤其涉及一种轨道车的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、轨道车沿轨道环移动时，多数仅能正向循环移动；在一些相关的技术方案中，为让轨道车能够沿反向移动，因此在轨道车内设置有用于调整轨道车的移动方向的旋转装置，或另一种方案中，设置一分多的岔路，由多岔路合一的闭环形式，此类轨道也是遵循轨道车正向移动的方案；由此导致，降低轨道车的趣味性以及轨道车在运行时的灵活性。

2、轨道车在轨道上移动时，多数通过画面监控方案来判断轨道车在行驶时是否安全，由此导致，需工作人员时刻观察轨道车的行驶状态，增强工作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本发明实施例提供了一种轨道车的控制方法及控制装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种轨道车的控制系统，所述控制系统包括：

4、轨道，用于轨道车在轨道上移动；所述轨道包括导向轨和设置于所述导向轨上的至少两个换道装置，各所述换道装置均包括岔道轨和退向轨，所述岔道轨的输入端与所述导向轨的入岔端相连接；

5、控制装置，所述控制装置与所述岔道轨驱动连接；当所述控制装置驱动所述岔道轨的输出端移动至与所述导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；当所述控制装置驱动所述岔道轨的输出端移动至与所述退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于第一方面所提供的任一项所述的轨道车的控制系统，所述控制系统中的控制装置与轨道及轨道车建立无线通信连接，所述控制方法包括：

7、获取轨道车在进入岔道轨前的入岔状态信息，判断所述入岔状态信息是否满足所述轨道车的入岔条件；

8、若满足所述入岔条件，则控制所述轨道车进入所述岔道轨；

9、若不满足所述入岔条件，则控制所述轨道车停止运作。

10、获取所述轨道车在离开所述岔道轨前的出岔状态信息，判断所述出岔状态信息是否满足所述轨道车的出岔条件；

11、若满足所述出岔条件，则控制所述轨道车离开所述岔道轨；

12、若不满足所述出岔条件，则控制所述轨道车停止运作。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、通过控制装置驱动所述岔道轨的输出端移动至与所述导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；若控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与所述退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道，从而提高轨道车的趣味性以及轨道车在运行时的灵活性。

15、通过判断入岔状态信息是否满足轨道车的入岔条件及判断出岔状态信息是否满足轨道车的出岔条件，以控制轨道车是否移动至岔道轨或离开岔道轨，从而提高在切换轨道车的移动方向前的安全性，防止出现行驶事故。

技术特征：

1.一种轨道车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种轨道车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括方向检测装置，所述方向检测装置包括设置于所述轨道车底部的第一条码阅读器和第二条码阅读器及设置于所述导向轨上的两个条码；

3.根据权利要求1所述的一种轨道车的控制系统，其特征在于，所述换道装置均还包括超声波检测器，用于检测所述轨道车是否位于所述岔道轨。

4.一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-3中任一项所述的轨道车的控制系统，所述控制系统中的控制装置与轨道及轨道车建立无线通信连接，所述控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述获取所述轨道车在进入岔道轨前的入岔状态信息，判断所述入岔状态信息是否满足所述轨道车的入岔条件，包括：

6.根据权利要求4所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述控制所述轨道车进入所述岔道轨之前，还包括：

7.根据权利要求4所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述获取所述轨道车在离开所述岔道轨前的出岔状态信息，判断所述出岔状态信息是否满足所述轨道车的出岔条件，包括：

8.根据权利要求4所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述控制所述轨道车离开所述岔道轨之前，还包括：

9.根据权利要求4所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的一种轨道车的控制方法，其特征在于，所述判断各所述条码信息是否分别满足移动条件，包括：

技术总结本发明公开了一种轨道车的控制系统及控制方法，其中控制系统包括轨道，所述轨道包括导向轨和设置于导向轨上的至少两个换道装置，各换道装置均包括岔道轨和退向轨，岔道轨的输入端与导向轨的入岔端相连接；控制装置，与岔道轨驱动连接；当控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；当控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道。通过控制装置驱动所述岔道轨的输出端移动至与所述导向轨的出岔端相连接时，以形成正向轨道；若控制装置驱动岔道轨的输出端移动至与所述退向轨的一端相连接时，以形成反向轨道，从而提高轨道车的趣味性以及轨道车在运行时的灵活性。技术研发人员：刘辉,苏自云受保护的技术使用者：华强方特（深圳）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/22