适用于蒸汽发生器的清洗装置的制作方法

本发明属于蒸汽发生器清洗，具体涉及一种适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣精准的柔性清洗装置。

背景技术：

1、蒸汽发生器在功率运行期间，不可避免地会产生积垢(泥渣)，停留时间过长，容易逐渐形成难以通过常规刚性冲洗手段去除的硬质泥渣，导致局部温度升高，进而引入传热管周向压力腐蚀裂纹风险。根据数据统计，硬质泥渣的形成区域基本在靠近中心区的冷热侧前10排管间内。

2、国内外对硬质泥渣的去除做了较多研究，采用的方法是将柔性清洗枪头送至硬质泥渣的具体位置，使用高压射流水对硬质泥渣进行定点清洗去除。根据蒸汽发生器的结构特点，有两种方式可将柔性清洗枪头送至硬质泥渣的具体位置，一种方式是将柔性清洗枪沿垂直中心管廊方向伸入管间至硬质泥渣位置，如国外应用较多的cecil柔性清洗技术，和国内核动力运行研究所研制并多次应用的一种直线导轨式驱动机构的柔性清洗设备(cn109973987a和cn114353050a)，该方案利用蒸汽发生器中心管廊有足够可用空间安装设备的优势，对设备的设计及安装难度要求低；但因中心管廊距管板上硬质泥渣高度差大，导致清洗角度不佳，柔性清洗枪头位置快速精准定位难；此外因硬质泥渣主要分布在靠近中心管廊前10排管间内，该方式清除效率低。

3、另外一种形式是从蒸汽发生器外环廊沿平行于中心管廊方向将柔性清洗枪伸入管间至硬质泥渣位置进行高压清洗，该种方式只需伸入靠近中心管廊中心区前10排的管间，即可覆盖几乎所有的硬质泥渣，因此清洗效率高；该方式柔性带枪距管板上硬质泥渣高度差很小，能快速精准确定柔性带枪头位置，且清洗角度好。但外环廊空间弯曲狭小，设备开发难度大，目前研究都是基于开发驱动小车形式从外环廊将柔性枪伸入管间，如法国pipa磁性爬行小车执行机构驱动柔性带清洗技术，但驱动小车柔性清洗技术可靠性低、设备结构复杂、安装繁琐、操作不便、小车位置不稳定、对准管间精度差等不足。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于蒸汽发生器的清洗装置，能够从蒸汽发生器外环廊将清洗带和清洗枪快速、精准送入管间至硬质泥渣位置进行定点高效清洗。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：

3、一种适用于蒸汽发生器的清洗装置，包括安装组件、导轨组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述安装组件用于将所述清洗装置与所述蒸汽发生器进行连接，所述导轨组件包括导轨本体、分别位于所述导轨本体两端的主动轮和从动轮以及设置在所述主动轮和从动轮上的传送带，所述第一驱动组件连接在所述传送带上，所述第一驱动组件用于驱动清洗带进行伸缩(前进或后退)，所述第二驱动组件用于驱动主动轮转动，所述第三驱动组件用于驱动所述导轨组件进行移动，所述第三驱动组件设置在所述安装组件上。

4、根据本发明的一些优选实施方面，所述安装组件包括安装板和安装法兰，所述第三驱动组件设置在所述安装板上，所述安装法兰用于与所述蒸汽发生器的手孔法兰连接。

5、根据本发明的一些优选实施方面，所述安装板上开设有安装槽，所述第三驱动组件设置在所述安装槽内；所述安装槽内设置有直线导轨，所述导轨本体的端部设置有安装架，所述第三驱动组件用于驱动所述安装架沿所述直线导轨移动。

6、根据本发明的一些优选实施方面，所述第二驱动组件设置在所述安装架上；所述安装架上设置有张紧机构，所述张紧机构用于带动所述主动轮靠近或远离所述导轨本体的端部。

7、根据本发明的一些优选实施方面，所述安装架包括顶板、底板和侧板，所述导轨本体的端部安装在所述顶板和顶板之间；所述顶板或底板或侧板滑动设置在所述直线导轨上，所述底板和顶板对应开设有调节孔，所述第二驱动组件设置在所述顶板或底板上，所述主动轮的轴穿过所述调节孔与所述第二驱动组件连接。

8、根据本发明的一些优选实施方面，所述张紧机构包括与所述主动轮连接的调节板、贯穿所述侧板设置的调节杆、套设在所述调节杆上的调节螺母，通过所述调节杆和调节螺母带动所述主动轮沿所述调节孔移动以进行张紧。

9、根据本发明的一些优选实施方面，所述第一驱动组件包括驱动轮、驱动盒、弯头和第一电机，所述驱动轮设置在所述驱动盒内，所述弯头设置在所述驱动盒上，所述清洗带与所述驱动轮配合，并穿过所述弯头后对应管束的管间，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动。

10、优选地，清洗带上设置有驱动孔，驱动轮的周向上设置有配合插入至驱动孔内的驱动块，以驱动清洗带伸缩。

11、根据本发明的一些优选实施方面，所述第一驱动组件上连接有用于与所述导轨组件连接的连接组件，所述连接组件包括固定板、连接块和滚轮，所述固定板与所述连接块连接且固定在所述传送带上；所述连接块与所述第一驱动组件连接；所述滚轮设置在所述连接块靠近所述导轨本体的一侧且与所述导轨相互配合。

12、根据本发明的一些优选实施方面，所述导轨本体包括供所述传送带移动的容纳槽和用于供所述滚轮移动的限位槽，所述限位槽位于所述容纳槽的下方。

13、根据本发明的一些优选实施方面，所述导轨本体包括第一直线段、第一弯曲段、第二直线段或第二弯曲段，所述第一直线段与所述安装组件连接，所述第一弯曲段和第二弯曲段为圆弧状，所述第一弯曲段的弯曲方向与所述蒸汽发生器的筒壁的弯曲方向相反，所述第二弯曲段的弯曲方向与所述蒸汽发生器的筒壁的弯曲方向相同，优选第二弯曲段对应的圆心与蒸汽发生器的筒壁对应的圆心重合；所述第二弯曲段靠近第一弯曲段的端部的切线或所述第二直线段与所述第一弯曲段的端部的切线之间具有夹角。通过设置所述夹角，使得第一驱动机构移动到指定位置之后，清洗带能够正对管束的管间，实现精准定位清晰。根据本发明的一些优选实施方面，所述夹角为0～15°。

14、根据本发明的一些优选实施方面，所述的弯头端部设置有摄像头，以观察清洗带的端部情况，是否正好位于管束的管间。

15、由于采用了以上的技术方案，相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的适用于蒸汽发生器的清洗装置，提供了适应于蒸汽发生器外环廊设置的导轨，从外环廊精准控制清洗带进出传热管间进行硬质泥渣的高压清洗，实现快速、精准控制清洗带喷枪头对准不同管间，具有结构简单、设备稳定、可靠性高、安装简单、操作方便和清洗效率高、效果好等优势。

技术特征：

1.一种适用于蒸汽发生器的清洗装置，其特征在于，包括安装组件、导轨组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述安装组件用于将所述清洗装置与所述蒸汽发生器进行连接，所述导轨组件包括导轨本体、分别位于所述导轨本体两端的主动轮和从动轮以及设置在所述主动轮和从动轮上的传送带，所述第一驱动组件连接在所述传送带上，所述第一驱动组件用于驱动清洗带进行移动，所述第二驱动组件用于驱动主动轮转动，所述第三驱动组件用于驱动所述导轨组件进行移动，所述第三驱动组件设置在所述安装组件上。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述安装组件包括安装板和安装法兰，所述第三驱动组件设置在所述安装板上，所述安装法兰用于与所述蒸汽发生器的手孔法兰连接。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述安装板上开设有安装槽，所述第三驱动组件设置在所述安装槽内；所述安装槽内设置有直线导轨，所述导轨本体的端部设置有安装架，所述第三驱动组件用于驱动所述安装架沿所述直线导轨移动。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第二驱动组件设置在所述安装架上；所述安装架上设置有张紧机构，所述张紧机构用于带动所述主动轮靠近或远离所述导轨本体的端部。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述安装架包括顶板、底板和侧板，所述导轨本体的端部安装在所述顶板和顶板之间；所述顶板或底板或侧板滑动设置在所述直线导轨上，所述底板和顶板对应开设有调节孔，所述第二驱动组件设置在所述顶板或底板上，所述主动轮的轴穿过所述调节孔与所述第二驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述张紧机构包括与所述主动轮连接的调节板、贯穿所述侧板设置的调节杆、套设在所述调节杆上的调节螺母，通过所述调节杆和调节螺母带动所述主动轮沿所述调节孔移动以进行张紧。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动轮、驱动盒、弯头和第一电机，所述驱动轮设置在所述驱动盒内，所述弯头设置在所述驱动盒上，所述清洗带穿过所述弯头并与所述驱动轮配合，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动。

8.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第一驱动组件上连接有用于与所述导轨组件连接的连接组件，所述连接组件包括固定板、连接块和滚轮，所述固定板与所述连接块连接且固定在所述传送带上；所述连接块与所述第一驱动组件连接；所述滚轮设置在所述连接块靠近所述导轨本体的一侧且与所述导轨相互配合。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述导轨本体包括供所述传送带移动的容纳槽和用于供所述滚轮移动的限位槽，所述限位槽位于所述容纳槽的下方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的清洗装置，其特征在于，所述导轨本体包括第一直线段、第一弯曲段、第二直线段或第二弯曲段，所述第一直线段与所述安装组件连接，所述第一弯曲段和第二弯曲段为圆弧状，所述第一弯曲段的弯曲方向与所述蒸汽发生器的筒壁的弯曲方向相反，所述第二弯曲段的弯曲方向与所述蒸汽发生器的筒壁的弯曲方向相同；所述第二弯曲段靠近第一弯曲段的端部的切线或所述第二直线段与所述第一弯曲段的端部的切线之间具有夹角。

11.根据权利要求10所述的清洗装置，其特征在于，所述夹角为0～15°。

技术总结本发明公开了一种适用于蒸汽发生器的清洗装置，包括安装组件、导轨组件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述安装组件用于将所述清洗装置与所述蒸汽发生器进行连接，所述导轨组件包括导轨本体、分别位于所述导轨本体两端的主动轮和从动轮以及设置在所述主动轮和从动轮上的传送带，所述第一驱动组件连接在所述传送带上，所述第一驱动组件用于驱动清洗带进行伸缩，所述第二驱动组件用于驱动主动轮转动，所述第三驱动组件用于驱动所述导轨组件进行移动，所述第三驱动组件设置在所述安装组件上。本发明的适用于蒸汽发生器的清洗装置，能够从蒸汽发生器外环廊将清洗带清洗枪快速、精准送入管间至硬质泥渣位置进行定点高效清洗。技术研发人员：吕进,杨洵宗,武伟让,叶春,樊书琪,王骏飞,王复晓受保护的技术使用者：苏州热工研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12