一种风电叶片模具翻转设备的制作方法

本发明涉及模具翻转设备，具体为一种风电叶片模具翻转设备。

背景技术：

1、风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机一般由风轮、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，风力发电机的叶片是风电设备的重要构件，其生产的主要原理是设置两组对称的叶片模具，在模具中将树脂和玻纤布逐层涂覆预浸，然后干燥硬化，当两块叶片成型后，利用翻转设备将模具翻转合并，使两个块叶片合并成完整叶片，再进行修整、固定以及表面处理。

2、中国专利申请cn218286787u公开了一种风电叶片模具翻转装置，改变了油缸旋转铰点的相对位置和转臂形状，解决了传统翻转机构中翻转死点的出现，整个翻转过程平稳安全，控制简单，但上述装置具有一定缺陷：首先目前的翻转装置设置为多组然后固定安装在地面上，由于叶片的形状不规则，模具中的叶片成型后模具的重量分布发生改变，在翻转时容易出现重量重的部位的翻转机构承受更大的压力，负荷更大，损坏风险更大；其次，在翻转模具后需要模具悬停在另一半模具上一段时间，此时的翻转机构上的液压缸也持续承受较大载荷，损坏风险较高。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种风电叶片模具翻转设备，具备使用寿命高、适用性强等优点，解决了叶片成型后模具的质量改变，部分翻转机构承受较大负荷以及模具悬停在空中时翻转机构上的液压缸也承受较大载荷、损坏风险高的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片模具翻转设备，包括横向支座、竖向支座和翻转机构，还包括横向限位组件、竖向限位组件、驱动组件和支撑组件；

3、所述翻转机构包括支撑架、活动架和斜向液压缸，所述支撑架滑动安装在横向支座上，所述活动架滑动安装在竖向支座上，所述翻转机构用于驱动模具翻转；

4、所述驱动组件安装在支撑架上，所述驱动组件用于驱动整个翻转机构移动；

5、所述横向限位组件安装在支撑架上，所述竖向限位组件安装在活动架上，所述横向限位组件和竖向限位组件均用于对移动后的翻转机构限位；

6、所述支撑组件安装在支撑架上，所述支撑组件包括竖向设置的支撑杆，所述支撑杆与斜向液压缸传动连接，所述支撑组件用于支撑悬停状态的活动架；

7、在翻转模具前逐个调控翻转机构的位置，调控时横向限位组件和竖向限位组件运转，解除翻转机构的限位作用，驱动组件运转，迫使整个翻转机构滑动，之后再度启动横向限位组件和竖向限位组件，对翻转机构重新限位；

8、翻转机构运转后迫使模具悬停在另一模具顶部，此时支撑组件运转，迫使支撑杆上移并支撑活动架底部。

9、优选地，所述横向支座表面固定有横向导轨和定位横条，所述定位横条侧面固定连接有横向齿条，所述竖向支座表面固定连接有竖向导轨和定位竖条，所述定位竖条表面固定连接有竖向齿条。

10、优选地，所述支撑架底部固定有横向滑块，所述横向滑块与横向导轨滑动连接，所述支撑架底部安装有多个滚轮，所述支撑架底部开设有与定位横条匹配的开口，所述支撑架上固定有上轴和下轴，所述活动架与上轴转动连接，所述活动架上固定有竖向滑块，所述竖向滑块与竖向导轨滑动连接，所述活动架上固定有连接轴，所述斜向液压缸底端与下轴转动连接，所述斜向液压缸顶端与连接轴转动连接。

11、优选地，所述驱动组件包括固定在支撑架内部的减速箱，所述减速箱输入端固定连接有电机，所述减速箱输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与横向齿条啮合。

12、优选地，所述横向限位组件包括位于支撑架内侧的竖向液压缸，所述竖向液压缸顶端与下轴固定连接，所述竖向液压缸底端固定连接有第一基板，所述第一基板底部固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁位于定位横条正上方，所述第一基板边缘固定连接有第一卡合齿条。

13、优选地，所述支撑架内侧固定连接有多个定位环，所述第一基板顶部固定连接有多个导向杆，所述导向杆贯穿定位环并与定位环活动插接，所述导向杆外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与定位环以及第一基板固定连接。

14、优选地，所述竖向限位组件包括横向液压缸，所述横向液压缸一端与活动架固定连接，所述横向液压缸另一端朝向竖向支座并且固定连接有第二基板，所述第二基板上固定连接有第二卡合齿条和第二电磁铁。

15、优选地，所述支撑架内壁固定连接有竖直滑轨，所述支撑杆边缘与竖直滑轨滑动连接，所述支撑杆底端两侧均固定连接有凸块，所述凸块顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧顶端与竖直滑轨固定连接。

16、优选地，所述支撑组件还包括竖轴，所述竖轴与支撑架内底壁转动连接，所述竖轴上固定连接有连接座，所述连接座一侧铰接有径向设置的金属板，所述竖轴顶端固定有从动锥齿轮。

17、优选地，所述支撑组件还包括横轴，所述横轴与支撑架转动连接，所述横轴一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述横轴另一端固定连接有副齿轮，所述斜向液压缸底端固定连接有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

18、与现有技术相比，本发明提供了一种风电叶片模具翻转设备，具备以下有益效果：

19、1、该种风电叶片模具翻转设备，通过将翻转机构滑动安装在横向支座和竖向支座上，利用驱动组件即可驱动翻转机构自身滑动，再通过横向限位组件和竖向限位组件对翻转机构限位，有利于根据模具的重量分布依次调节各个翻转机构的位置，合理分配翻转机构的位置，防止部分翻转机构因负载过大加速老化或直接损坏，延长了翻转机构的寿命，通过设置支撑组件，当翻转组件驱动模具悬停时，通过支撑杆辅助支撑活动架能够减小对斜向液压缸的压力，同样也能减小负荷，有利于保护斜向液压缸，降低安全风险。

20、2、该种风电叶片模具翻转设备，通过在横向支座上设置横向齿条，再利用电机驱动与横向齿条啮合的驱动齿轮转动，使得整个翻转机构沿着横向支座和竖向支座滑动，有利于调节翻转机构的位置，利用这种方式调节无需人力和吊装设备参与，更加高效、精准和安全。

21、3、该种风电叶片模具翻转设备，通过磁力和齿条啮合的双重作用实现对调节后的翻转机构限位，稳定性高，有效防止了翻转机构在使用过程中的活动，通过磁力还能对支撑杆固定，使得支撑杆稳定支撑活动架，保证了支撑效果，控制也更加方便。

技术特征：

1.一种风电叶片模具翻转设备，包括横向支座（1）、竖向支座（2）和翻转机构（3），其特征在于：还包括横向限位组件（4）、竖向限位组件（5）、驱动组件（6）和支撑组件（7）；

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述横向支座（1）表面固定有横向导轨（11）和定位横条（12），所述定位横条（12）侧面固定连接有横向齿条（13），所述竖向支座（2）表面固定连接有竖向导轨（21）和定位竖条（22），所述定位竖条（22）表面固定连接有竖向齿条（23）。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述支撑架（31）底部固定有横向滑块（34），所述横向滑块（34）与横向导轨（11）滑动连接，所述支撑架（31）底部安装有多个滚轮（35），所述支撑架（31）底部开设有与定位横条（12）匹配的开口（36），所述支撑架（31）上固定有上轴（37）和下轴（38），所述活动架（32）与上轴（37）转动连接，所述活动架（32）上固定有竖向滑块（39），所述竖向滑块（39）与竖向导轨（21）滑动连接，所述活动架（32）上固定有连接轴（30），所述斜向液压缸（33）底端与下轴（38）转动连接，所述斜向液压缸（33）顶端与连接轴（30）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述驱动组件（6）包括固定在支撑架（31）内部的减速箱（61），所述减速箱（61）输入端固定连接有电机（62），所述减速箱（61）输出端固定连接有驱动轴（63），所述驱动轴（63）上固定有驱动齿轮（64），所述驱动齿轮（64）与横向齿条（13）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述横向限位组件（4）包括位于支撑架（31）内侧的竖向液压缸（41），所述竖向液压缸（41）顶端与下轴（38）固定连接，所述竖向液压缸（41）底端固定连接有第一基板（42），所述第一基板（42）底部固定连接有第一电磁铁（43），所述第一电磁铁（43）位于定位横条（12）正上方，所述第一基板（42）边缘固定连接有第一卡合齿条（44）。

6.根据权利要求5所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述支撑架（31）内侧固定连接有多个定位环（45），所述第一基板（42）顶部固定连接有多个导向杆（46），所述导向杆（46）贯穿定位环（45）并与定位环（45）活动插接，所述导向杆（46）外侧套接有第一弹簧（47），所述第一弹簧（47）两端分别与定位环（45）以及第一基板（42）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述竖向限位组件（5）包括横向液压缸（51），所述横向液压缸（51）一端与活动架（32）固定连接，所述横向液压缸（51）另一端朝向竖向支座（2）并且固定连接有第二基板（52），所述第二基板（52）上固定连接有第二卡合齿条（53）和第二电磁铁（54）。

8.根据权利要求7所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述支撑架（31）内壁固定连接有竖直滑轨（702），所述支撑杆（701）边缘与竖直滑轨（702）滑动连接，所述支撑杆（701）底端两侧均固定连接有凸块（703），所述凸块（703）顶部固定连接有第二弹簧（704），所述第二弹簧（704）顶端与竖直滑轨（702）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述支撑组件（7）还包括竖轴（705），所述竖轴（705）与支撑架（31）内底壁转动连接，所述竖轴（705）上固定连接有连接座（706），所述连接座（706）一侧铰接有径向设置的金属板（707），所述竖轴（705）顶端固定有从动锥齿轮（708）。

10.根据权利要求9所述的一种风电叶片模具翻转设备，其特征在于：所述支撑组件（7）还包括横轴（709），所述横轴（709）与支撑架（31）转动连接，所述横轴（709）一端固定连接有主动锥齿轮（710），所述主动锥齿轮（710）与从动锥齿轮（708）啮合，所述横轴（709）另一端固定连接有副齿轮（711），所述斜向液压缸（33）底端固定连接有主齿轮（712），所述主齿轮（712）与副齿轮（711）啮合。

技术总结本发明涉及模具翻转设备技术领域，公开了一种风电叶片模具翻转设备，包括横向支座、竖向支座和翻转机构，还包括横向限位组件、竖向限位组件、驱动组件和支撑组件。本发明通过将翻转机构滑动安装在横向支座和竖向支座上，利用驱动组件即可驱动翻转机构自身滑动，再通过横向限位组件和竖向限位组件对翻转机构限位，有利于根据模具的重量分布依次调节各个翻转机构的位置，合理分配翻转机构的位置，防止部分翻转机构因负载过大加速老化或直接损坏，延长了翻转机构的寿命，通过设置支撑组件，当翻转组件驱动模具悬停时，通过支撑杆辅助支撑活动架能够减小对斜向液压缸的压力，同样也能减小负荷，有利于保护斜向液压缸，降低安全风险。技术研发人员：朱昂元,王辉,徐兴成,余峰,王启松,王怀凯受保护的技术使用者：连云港双菱风电设备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30